一种用于激光雷达-惯导标定的运动可观性量化方法

本发明涉及lidar-imu数据融合，具体是一种用于激光雷达-惯导标定的运动可观性量化方法。背景技术：1、近年来，激光雷达(light detection and ranging，lidar)和惯性导......

2024-10-09 90

#导标#可观#激光