一种基于端口哈密尔顿模型的液压驱动履带车辆路径跟踪级联控制方法

本发明涉及履带车辆路径跟踪控制领域，尤其涉及一种基于端口控制哈密顿模型的自主液压履带车路径跟踪级联控制方法。背景技术：1、典型的履带车辆具有较强的全地形越障能力、负重能力和适应能力。然而，当自动驾驶履......

2024-10-09 55

#哈密尔顿#履带#端口