一种基于变胞结构可定轴抓取的手掌

本发明涉及机械手，具体是一种基于变胞结构可定轴抓取的手掌。背景技术：1、目前传统灵巧手的手掌大多是不可变形的，与具有可折叠和柔性手掌的人手相比，传统机器人手和拟人手不具有更多的通用性，特别是手指的常规......

2024-11-18 21

#手掌#结构#可定轴