本发明涉及用于向上级计算机系统传输回波数据的uart接口和uart数据通信。背景技术:1、在现代的车辆中,现代的adas系统(用于自动驾驶的驾驶辅助系统)将超声传感器优选地用于自动泊车辅助。最近,市场......