一种用于湿地的蓝藻标本收集装置的制作方法

技术特征：
1.一种用于湿地的蓝藻标本收集装置，其特征在于，包括车体、采集装置、驱动车体运动的履带驱动装置和螺旋桨驱动装置，所述采集装置包括采集蓝藻的机械臂、切割装置和采集箱，机械臂设置于车体前端，所述切割装置设置于机械臂正下方，用于切断机械臂抓取的蓝藻，采集箱用于收集机械臂采集的蓝藻。2.根据权利要求1所述的蓝藻标本收集装置，其特征在于，所述切割装置包括剪刀和切割电动伸缩杆，所述剪刀包括剪切部、第一手柄和第二手柄，所述第一手柄和第二手柄配合带动剪切部进行剪切，所述第一手柄与车体固定连接，所述切割电动伸缩杆一端与第一手柄铰接，另一端与第二手柄铰接，切割电动伸缩杆的伸缩带动第一手柄和第二手柄相对运动，从而带动剪切部进行剪切。3.根据权利要求1或2所述的蓝藻标本收集装置，其特征在于，所述机械臂包括机械手和连接臂，所述机械手包括若干机械爪、若干机械爪电动伸缩杆和支架，所述机械爪铰接在支架上，所述机械爪电动伸缩杆一端固定在支架上，机械爪电动伸缩杆另一端与机械爪固定连接，机械爪电动伸缩杆的伸缩带动机械爪做抓取动作；所述机械手通过连接臂与车体连接。4.根据权利要求3所述的蓝藻标本收集装置，其特征在于，所述连接臂包括第一电动伸缩杆、连接杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆、动臂、底座、机械臂电机，所述底座设置于车体上，且相对车体旋转，所述动臂一端与底座铰接，另一端与连接杆一端铰接，连接杆另一端与机械手支架铰接；所述第一电动伸缩杆输出端与机械手支架铰接，第一电动伸缩杆固定端固定于连接杆上；所述第二电动伸缩杆输出端与连接杆铰接，固定端固定于动臂上；所述第三电动伸缩杆输出端与动臂铰接，固定端与底座铰接；所述机械臂电机带动底座旋转。5.根据权利要求1所述的蓝藻标本收集装置，其特征在于，所述履带驱动装置包括设置于车体两侧的履带、履带轮、驱动电机，车体两侧均设有主动履带轮和从动履带轮，驱动电机驱动主动履带轮转动；所述履带内表面设有齿纹，车体同侧的主动履带轮和从动履带轮外表面均设有齿纹并内嵌于履带内与履带齿纹啮合。6.根据权利要求5所述的蓝藻标本收集装置，其特征在于，所述车体一侧包括一个主动履带轮和五个从动履带轮，三个从动履带轮并排设置于车体侧面底端，所述主动履带轮设置于车体侧面后端，一个从动履带轮设置于车体侧面前端，一个从动履带轮设置于车体侧面上端。7.根据权利要求1所述的蓝藻标本收集装置，其特征在于，所述螺旋桨驱动装置包括螺旋桨和螺旋桨电机，所述螺旋桨电机固定于车体后端内部，螺旋桨电机输出轴位于车体外部与螺旋桨连接，螺旋桨电机驱动螺旋桨旋转为车体提供动力。8.根据权利要求1所述的蓝藻标本收集装置，其特征在于，还包括摄像头，所述摄像头固定于车体顶部，用于实时拍摄湿地水域环境的蓝藻图像。9.根据权利要求8所述的蓝藻标本收集装置，其特征在于，还包括控制与信息传输模块，所述控制与信息传输模块用于控制采集装置、履带驱动装置、螺旋桨驱动装置和摄像头的工作，并用于传输摄像头摄取的蓝藻图像。10.根据权利要求1所述的蓝藻标本收集装置，其特征在于，所述采集箱设置于车体顶部，位于机械臂运行范围内。

技术总结
本实用新型公开了一种用于湿地的蓝藻标本收集装置，包括车体、采集装置、驱动车体运动的履带驱动装置和螺旋桨驱动装置，所述采集装置包括采集蓝藻的机械臂、切割装置和采集箱，机械臂设置于车体前端，所述切割装置设置于机械臂正下方，用于切断机械臂抓取的蓝藻，采集箱用于收集机械臂采集的蓝藻。通过机械臂采集人为采集不到的胶状较厚的蓝藻群，并通过切割装置切割蓝藻，使采集蓝藻更容易，采用履带驱动装置使收集装置在湿地中跟平稳的运行，采用螺旋桨驱动装置使收集装置在湿地水域较深的地方也可以正常运行。地方也可以正常运行。地方也可以正常运行。


技术研发人员：董晓彤 朱林 张鹏 王玲德
受保护的技术使用者：扬州大学
技术研发日：2021.03.30
技术公布日：2021/11/9