一种具有分级起升功能的三级全自由门架及叉车的制作方法

1.本实用新型涉及叉车技术领域，尤其涉及一种具有分级起升功能的三级全自由门架及叉车。


背景技术：

2.传统的叉车起重系统的起升传动机构主要有油缸及链条组成，对于三级门架而言一般为两个后缸、两个后缸链轮组构成。由于采用的是动滑轮及链条牵引第三级门架运动，三级门架在起升过程中，第二级和第三级是处于同步运动过程，第二级为1倍的后缸运行速度，第三级为2倍的后缸运行速度。
3.由于是同步运行，会导致门架重心上升很快。以起升高6米门架为例，当货物起升到4.5米左右，第二级上移0.5米左右，第三级上移1米左右，其门架整体重心上移约0.5米左右。又由于第二级门架已出第一级门架，在载荷力矩的作用下，所有门架除去自身的弯曲变形使载荷重心前移以外，第一、二级门架的弯曲转角也会使载荷重心继续前移。
4.故门架自身重心上移加上载荷重心的前移导致，配高起升门架的叉车稳定性下降很快，也就意味着承载能力下滑很快，使得整个叉车不仅稳定性降低，而且承载力也降低。


技术实现要素：

5.基于背景技术存在的技术问题，本实用新型提出了一种具有分级起升功能的三级全自由门架及叉车，通过第三级的货叉架和第二级的第三门架的先后顺序运动，提高了整个叉车稳定性和承载力。
6.本实用新型提出的一种具有分级起升功能的三级全自由门架，包括第一门架、第二门架、第三门架、货叉架、用于驱动第二门架上下运动的第一后起升缸、用于驱动第三门架上下运动的第二后起升缸和用于驱动货叉架上下运动的前起升缸；
7.第二门架与第一门架滑动连接，第三门架与第二门架滑动连接，货叉架与第三门架滑动连接，油路依次进入第一后起升缸、第二后起升缸、前起升缸。
8.进一步地，两个第一后起升缸分别设置于第一门架的相对两侧，两个第二后起升缸分别设置于第二门架的相对两侧，第一后起升缸的缸底固定设置于第一门架上、活塞杆端与第二门架固定连接，第二后起升缸的缸底固定第二门架上、活塞杆端与第三门架固定连接，前起升缸的缸底固定于第三门架上、活塞杆端通过链轮组件与货叉架固定连接。
9.进一步地，油路的输入端分别插入两个第一后起升缸的缸底，第一后起升缸的活塞杆端通过油路进入同侧的第二后起升缸的缸底，两个第二后起升缸的活塞杆端通过油路进入前起升缸的缸底。
10.进一步地，在插入两个第一后起升缸的缸底之前的油路上设置有限速阀。
11.进一步地，所述第一门架的下部设置有第一安装座，第一后起升缸的缸底固定在第一安装座上，所述第二门架的下部设置有第二安装座，第二后起升缸的缸底固定在第二安装座上，所述第三门架上设置有第三安装座，前起升缸的缸底固定在第三安装座上。
12.进一步地，所述两个第一后起升缸的活塞杆端分别与第二门架的顶部两侧固定连接，两个第二后起升缸的活塞杆端分别与第三门架的顶部两侧固定连接。
13.进一步地，所述链轮组件包括链轮和链条，两链轮分别与前起升缸的活塞杆端两侧连接，链条穿过链轮的一端与第三门架固定连接、另一端与货叉架固定连接。
14.进一步地，第一门架、第二门架、第三门架的底部在同一平面。
15.一种具有分级起升功能的叉车，包括三级全自由门架，所述三级全自由门架为如上所述的门架。
16.本实用新型提供的一种具有分级起升功能的三级全自由门架及叉车的优点在于：本实用新型结构中提供的一种具有分级起升功能的三级全自由门架及叉车，油路依次进入第一后起升缸、第二后起升缸、前起升缸的设置，利用油路的依次连通关系，使得每级缸受力的差异，实现一缸多用的同时，实现第三级的货叉架和第二级的第三门架的先后顺序运动，提高了整个叉车稳定性和承载力；同时第一后起升缸、第二后起升缸均为单倍受力，其有效面积比常规产品小倍，同时省去了传统中另外使用的套链轮组(链轮、链条及其固定装置)，成本大幅减少，同时减少了该套链轮组对门架内部空间的占用，提升了驾驶安全视野。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.图2为图1的主视图；
19.图3为第一门架的结构示意图；
20.图4为第二门架的结构示意图；
21.图5为第三门架的结构示意图；
22.图6为货叉架的结构示意图；
23.图7为第一后起升缸、第二后起升缸、前起升缸之间的油路连接关系；
24.其中，1
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第一门架，2
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第二门架，3
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第三门架，4
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货叉架，5
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第一后起升缸，6
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第二后起升缸，7
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前起升缸，8
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油路，9
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链轮组件，10
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限速阀，11
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第一安装座，21
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第二安装座，31
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第三安装座，41
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第四安装座，91
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链轮，92
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链条。
具体实施方式
25.下面，通过具体实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。
26.如图1至7所示，本实用新型提出的一种具有分级起升功能的三级全自由门架，包括第一门架1、第二门架2、第三门架3、货叉架4、用于驱动第二门架2上下运动的第一后起升缸5、用于驱动第三门架3上下运动的第二后起升缸6和用于驱动货叉架4上下运动的前起升缸7；第二门架2与第一门架1滑动连接，第三门架3与第二门架2滑动连接，货叉架4与第三门架3滑动连接，油路8依次进入第一后起升缸5、第二后起升缸6、前起升缸7。
27.货叉架4为第三级运动，第三门架3为第二级运动，第二门架2为第一级运动，三者结合实现三级自由运动，第一门架1保持不动，第二门架2可以通过导向板在滑槽中滑动，实
现第二门架2与第一门架1的滑动连接关系，其中导向杆可以分别固定设置于第二门架2的相对外侧表面，滑槽为第一门架1的相对内侧开设的槽口，因而第二门架2在第一后起升缸5的作用下，导向杆沿着滑槽上下运动，以实现第二门架2的稳定上下运动；同理第二门架2和第三门架3之间的滑动连接关系，也可以在第二门架2的相对内侧表面开设滑槽，在第三门架3的相对外侧表面设置导向杆，通过导向杆沿滑槽上下运动，从而实现第三门架3的稳定运动。
28.油路8依次进入第一后起升缸5、第二后起升缸6、前起升缸7的设置，利用油路的依次连通关系，使得每级缸受力的差异，实现一缸多用的同时，实现第三级的货叉架4和第二级的第三门架3的先后顺序运动，提高了整个叉车稳定性和承载力。
29.在本实施例中，两个第一后起升缸5分别设置于第一门架1的相对两侧，两个第二后起升缸6分别设置于第二门架2的相对两侧，所述第一门架1的下部设置有第一安装座11，第一后起升缸5的缸底固定在第一安装座11上，所述第二门架2的下部设置有两个第二安装座21，两个第二后起升缸6的缸底分别固定在对应的第二安装座21上，所述第三门架3上设置有两个第三安装座31，两个前起升缸7的缸底固定分别在对应的第三安装座31上，所述两个第一后起升缸5的活塞杆端分别与第二门架2的顶部两侧固定连接，两个第二后起升缸6的活塞杆端分别与第三门架3的顶部两侧固定连接。通过以上安装座的设置，实现了第一后起升缸5和第二后起升缸6的稳定固定设置。
30.进一步地，前起升缸7的缸底固定于第三门架3上、活塞杆端通过链轮组件9与货叉架4固定连接；所述链轮组件9包括链轮91和链条92，两链轮91分别与前起升缸7的活塞杆端两侧连接，链条92穿过链轮91的一端与第三门架3固定连接、另一端与货叉架4上的第四安装座41固定连接。前起升缸7的伸缩运动，带动链轮91的上下运动，因而根据链轮91与链条92的配合关系，链轮91转动，将带动链条92移动，由于前起升缸7和链条92的一端林固定设置于第三门架3上，因而链条92的运动，将带动货叉架4相对于第三门架3发生运动，以实现货叉架4的上下运动。
31.在本实施例中，油路8的输入端分别插入两个第一后起升缸5的缸底，第一后起升缸5的活塞杆端通过油路8进入同侧的第二后起升缸6的缸底，两个第二后起升缸6的活塞杆端通过油路8进入前起升缸7的缸底。
32.第一后起升缸5和第二后起升缸6为相同有效作用面积的起升缸，其中油路8依次进入第一后起升缸5、第二后起升缸6、前起升缸7，利用油路的依次连通关系，巧用各级门架自重在对应油缸上的作用力之差，使得每级缸受力的差异，实现一缸多用的同时，实现第三级的货叉架4和第二级的第三门架3的先后顺序运动。同时第一后起升缸5、第二后起升缸6均为单倍受力，其有效面积比常规产品小1倍，同时省去了传统中另外使用的1套链轮组(链轮、链条及其固定装置)，成本大幅减少，同时减少了该套链轮组对门架内部空间的占用，提升了驾驶安全视野。
33.为了对油路中的液压油进行流速控制，在插入两个第一后起升缸5的缸底之前的油路8上设置有限速阀10，通过调节限速阀10，可以调整进入第一后起升缸5、第二后起升缸6、前起升缸7的液压压力，进而对三级全自由门架的运动速度进行调整。
34.在本实施例中，第一门架1、第二门架2、第三门架3的底部在同一平面。
35.一种具有分级起升功能的叉车，包括三级全自由门架，所述三级全自由门架为本
实施例中所述的门架。
36.工作过程：液压油通过油路进入第一后起升缸5中，并依次流入第二后起升缸6、前起升缸7中，第一后起升缸5驱动第二门架2向上运动，而前起升缸7的油路8是两路汇聚的，因而前起升缸7将在第二后起升缸6之前动作，前起升缸7驱动货叉架4向上运动，然后第二后起升缸6再驱动第三门架3向上运动。
37.需要说明的是，例如起升高6米门架为例，当货物起升到4.5米左右时，仅让货叉架4优先运动露出第三门架3，而第三门架3仍处于最低位。减少了整个门架重心上移，提高了起升门架的叉车稳定性，同时提高了叉车的承载能力。同时对于第三门架3的运动时间，将在货叉架4运动露出第三门架3之后发生。
38.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。