一种用于地矿勘探的钻杆输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及地矿勘探设备技术领域，具体为一种用于地矿勘探的钻杆输送装置。


背景技术：

2.地矿勘探是通过各种手段、方法对地质进行勘查、探测，在矿产普查中发现有工业意义的矿床，为查明矿产的质和量，以及开采利用的技术条件，提供矿山建设设计所需要的矿产储量和地质资料，对一定地区内的岩石、地层、构造、矿产、水文、地貌等地质情况进行调查研究工作。钻杆作为连接地表钻机和钻井底端钻磨设备，在地矿勘探工作中发挥着重要的作用。现有技术中，钻杆由于自身重量，一般采用平放，但使用时一般需要保持竖直立于钻杆架中，以提供给钻机使用。同时，由于钻机钻探的矿井较深，需要大量钻杆竖向接续，使用机械手臂对钻杆抓取、旋转，然后送至钻杆架中，连续性差，输送效率低，并且不能对钻杆进行储备，需要频繁地进行钻杆的补充，费时费力。基于此，现提出一种用于地矿勘探的钻杆输送装置。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种用于地矿勘探的钻杆输送装置，用以解决上述技术背景中提到的问题。
4.一种用于地矿勘探的钻杆输送装置，包括传送架和连接在传送架一侧的推送架，所述推送架上固定设有液压推送杆，所述传送架另一侧设有输送架，所述输送架靠近传送架一侧转动设有翻转架，所述翻转架与液压推送杆相对设置，所述翻转架靠近传送架一端设有夹持装置，所述翻转架一侧设有立杆输送转盘，所述输送转盘上均匀设有多个钻杆放置槽；
5.所述传送架包括驱动电机，所述驱动电机输出端固定连接主动轮，所述主动轮与从动轮之间设有传送带，所述传送带上均匀设有多个容置凹槽。
6.优选的，所述翻转架远离传送架一端转动连接于输送架表面，所述翻转架下方输送架上设有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆另一端铰接与翻转架底部。
7.优选的，所述输送转盘底部固定连接有转轴一，所述转轴一表面均匀设置有多个翼板，所述转轴一一侧设置转动电机，所述转动电机输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮固定套设于转轴二表面，所述转轴二顶端和翼板对应位置设有凸轮。
8.优选的，所述翼板下方固定设有安置板，所述安置板表面均匀开设有多个凹槽，所述凹槽与翼板数量相同且交错设置，所述凹槽内底部固定连接有弹簧，所述弹簧顶端固定连接有滚珠。
9.优选的，所述夹持装置包括安装块，所述安装块内开设有安装槽，所述安装槽中间固定设有支撑杆，所述安装槽内转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆一端依次贯穿支撑杆和安
装槽并固定连接有电机，所述支撑杆顶部两端铰接有弧形夹板且两个弧形夹板的内弧形面相对设置，所述螺纹杆两侧表面螺纹连接有移动块，所述移动块顶端铰接有连接杆，所述连接杆另一端与弧形夹板底部相铰接。
10.本实用新型的有益效果是：通过传送架，液压推送杆，翻转架，液压伸缩杆以及输送转盘，对横向放置的钻杆进行不间断传送送，翻转，使之竖直储存在输送转盘内，可以在使用时连续性的输送至钻杆架中，省时省力。
附图说明
11.图1为本实用新型俯视结构示意图；
12.图2为本实用新型侧视结构示意图；
13.图3为本实用新型传送带连接结构示意图；
14.图4为本实用新型输送转盘俯视结构示意图；
15.图5为本实用新型凸轮结构示意图；
16.图6为本实用新型夹持装置结构示意图。
17.图中：1传送架、2容置凹槽、3钻杆、4液压推送杆、5翻转架、6输送转盘、7钻杆放置槽、8转轴一、9夹持装置、91安装块、92安装槽、93螺纹杆、94支撑杆、95移动块、96电机、97连接杆、98弧形夹板、10液压伸缩杆、11翼板、12凸轮、13转轴二、14第二齿轮、15第一齿轮、16转动电机、17安置板、18弹簧、19滚珠、20主动轮、21从动轮、22传送带。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.如图1
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6所示，一种用于地矿勘探的钻杆输送装置，包括传送架1和连接在传送架1一侧的推送架，所述推送架上固定设有液压推送杆4，所述传送架1另一侧设有输送架，所述输送架靠近传送架1一侧转动设有翻转架5，所述翻转架5与液压推送杆4相对设置，所述翻转架5靠近传送架1一端设有夹持装置9，所述翻转架5一侧设有立杆输送转盘6，所述输送转盘6上均匀设有多个钻杆放置槽7；
20.所述传送架1包括定时驱动电机，所述定时驱动电机输出端固定连接主动轮20，所述主动轮20与从动轮21之间设有传送带22，所述传送带22上均匀设有多个容置凹槽2，所述容置凹槽2内放置钻杆3，容置凹槽2对钻杆 3进行限位约束。
21.所述翻转架5远离传送架1一端转动连接于输送架表面，所述翻转架5 下方输送架上设有液压伸缩杆10，所述液压伸缩杆10另一端铰接与翻转架5 底部。
22.所述输送转盘6底部固定连接有转轴一8，所述转轴一8表面均匀设置有多个翼板11，所述转轴一8一侧设置转动电机16，所述转动电机16输出端固定连接有第一齿轮15，所述第一齿轮15啮合连接有第二齿轮14，所述第二齿轮14固定套设于转轴二13表面，所述转轴二13顶端和翼板11对应位置设有凸轮12，凸轮12在转动时长部不断转动并和位于最右侧的翼板11 接触，接触中推动翼板11转动，从而带动输送转盘6整体相对转动。
23.所述翼板11下方固定设有安置板17，所述安置板17表面均匀开设有多个凹槽，所
述凹槽与翼板11数量相同且交错设置，所述凹槽内底部固定连接有弹簧18，所述弹簧18顶端固定连接有滚珠19，转动时翼板11挤压滚珠19 并压缩弹簧18，滚珠19被挤压至凹槽17之中，凸轮12的长部和翼板11脱离接触后，滚珠19在弹簧18作用下升起，卡住相邻的翼板11，从而输送转盘6停止转动，凸轮12继续转动，能够继续接触翼板11并推动进行转动，不断的转动使输送转盘6进行间歇式转动，连续对钻杆3进行输送。
24.所述夹持装置9包括安装块91，所述安装块91内开设有安装槽92，所述安装槽92中间固定设有支撑杆94，所述安装槽92内转动连接有螺纹杆 93，所述螺纹杆93一端依次贯穿支撑杆94和安装槽92并固定连接有电机 96，所述螺纹杆93位于支撑杆94两侧的螺纹方向相反，所述支撑杆94顶部两端铰接有弧形夹板98且两个弧形夹板98的内弧形面相对设置，所述螺纹杆93两侧表面螺纹连接有移动块95，所述移动块95顶端铰接有连接杆97，所述连接杆97另一端与弧形夹板98底部相铰接。
25.通过电机96带动螺纹杆93转动，螺纹杆93旋转可以带动移动块95在螺纹杆93上移动，从而带动连接杆97推动弧形夹板98相互靠近，实现两个弧形夹板98夹紧钻杆的作用，反向转动，则可以对钻杆3进行松开，相较于传统的液压控制夹紧操作，可以更好的进行操作控制。
26.使用时，首先将钻杆3放在传送带22上的容置凹槽2内，启动定时驱动电机，传送带22对钻杆3进行运输，当钻杆3运动至与液压推送杆4相对位置时，定时驱动电机停止转动，液压推送杆4启动，将钻杆3推送至翻转架5 内，夹持装置9对钻杆3进行夹紧，液压伸缩杆10推动翻转架5旋转90
°
，此时钻杆3下方正对钻杆放置槽7，夹持装置9放松，钻杆3滑入钻杆放置槽 7内，输送转盘6转动，由此往复，不断重复以上流程，对钻杆3进行不间断输送。
27.应当指出，对于经充分说明的本实用新型来说，还可具有多种变换及改型的实施方案，并不局限于上述具体实施例。总之，本实用新型的保护范围应包括那些对于本领域普通技术人员来说显而易见的变换或替代以及改型，且以所附权利要求为准。