一种全自动洗袜设备的制作方法

1.本发明涉及袜子清洗技术领域，具体是一种全自动洗袜设备。


背景技术：

2.随着人们生活水平的提高，洗衣机已经成为我们生活中不可或缺的家用电器之一，它的使用，为人们的日常生活带来了极大的便利。然而，由于人们生活水平的不断提高，人们对卫生的要求也在不断加强，在衣物方面，将衣物分类进行清洗的诉求也越来越突出，其中，最受关注的便是对袜子的清洗，由于人每天行走，双脚运动量大，会大量出汗，而袜子又处于鞋子的包裹之中，透气性较差，脚部的汗液都会残留到袜子上，使得袜子比其他衣物更容易滋生细菌和真菌，且更容易发酵变臭，尤其在较热的天气更加突出，因此需要将袜子和其他衣物分开清洗，从而避免细菌和真菌污染到其他衣物。
3.但是，现有的袜子清洗设备在对袜子进行清洗时，若清洗的袜子过多，在清洗结束后很容易导致多只袜子缠绕在一起，并打上死结，需要人工将袜子进行梳理，较为不便。因此，本领域技术人员提供了一种全自动洗袜设备，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种全自动洗袜设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种全自动洗袜设备，包括主体，所述主体的底面等距固接有底座，所述主体的上方设置有上盖，所述主体和所述上盖之间铰接有铰链轴，所述主体的上表面前端分别设置有显示面板和操作面板，所述上盖的上表面贯穿开设有进水孔，所述主体的内部开设有清洗仓，所述主体的左侧壁固接有排水管，且所述排水管的右端延伸到所述清洗仓左侧壁的底端，所述排水管的内部设置有止水阀，所述清洗仓的内部安装有三个清洗筒，三个所述清洗筒的内侧壁均固接有侧部清洁软刷，三个所述清洗筒的轴心处均垂直设置有清洗转轴，所述清洗转轴的侧壁底端固接有底部隔板，所述清洗转轴的侧壁等距固接有分隔板，且所述分隔板和所述底部隔板最近距离和两个相邻的所述底部隔板之间的距离相等，所述底部隔板的上表面固接有水平清洁软刷，所述分隔板的上下两面均固接有所述水平清洁软刷，所述主体的内部分别开设有三个套筒槽、一个传输槽和一个电机放置槽，所述电机放置槽的内部竖直安装有伺服电机，所述传输槽的内部设置有传动机构，三个所述套筒槽的内部均设置有转向机构，所述清洗杆的内部设置有清洗敲击机构。
7.作为本发明再进一步的方案：所述清洗仓的下底面呈倾斜设置，且所述清洗仓下底面的左侧低于右侧，所述清洗筒的表面和所述分隔板的表面均等距且贯穿开设有排水孔。
8.作为本发明再进一步的方案：所述清洗转轴的顶端固接有顶部球形块，所述上盖的下表面设置有顶部球面凹槽，所述顶部球形块滑动连接在所述顶部球面凹槽的弧面。
9.作为本发明再进一步的方案：所述传动机构包括中部转杆，所述中部转杆的下端固接于所述伺服电机的驱动端，所述中部转杆的侧表面固接有双轨皮带轮，所述传输槽的底部分别转动连接有第一转杆和第二转杆，所述第一转杆的侧表面固接有第一皮带轮，所述第二转杆的表面固接有，所述第一皮带轮和所述双轨皮带轮的上侧轨之间缠绕有第一传动皮带，所述和所述双轨皮带轮的下侧轨之间缠绕有第二传动皮带，所述第一转杆、所述中部转杆和所述第二转杆的上端均贯穿所述套筒槽并延伸到所述清洗筒的内部，所述第一转杆、所述中部转杆和所述第二转杆与所述清洗筒之间均设置有第一防水垫圈，所述第一转杆、所述中部转杆和所述第二转杆的顶端均固接有下方延伸块。
10.作为本发明再进一步的方案：所述清洗转轴的底端开设有上方放置孔，所述下方延伸块卡接在所述上方放置孔的内部，且所述上方放置孔和所述下方延伸块的大小规格相互匹配。
11.作为本发明再进一步的方案：所述转向机构包括太阳轮，所述太阳轮的数量有三个，三个所述太阳轮分别固接于所述第一转杆、所述中部转杆和所述第二转杆的侧表面，每个所述套筒槽的底部均固接有三个行星齿轮转轴，每个所述行星齿轮转轴的表面均固接有行星齿轮，三个所述行星齿轮和所述太阳轮啮合连接，所述清洗筒的下表面固接有下方套筒，所述下方套筒的数量为三个，三个所述下方套筒分别套接于所述第一转杆、所述中部转杆和所述第二转杆的外部，所述下方套筒的外侧壁固接有架板，所述架板的下表面固接有轴承，所述轴承的下部固接于所述清洗仓的底部，所述轴承的外侧设置有第二防水垫圈，所述下方套筒的内壁固接有内齿环，且所述内齿环啮合连接于三个所述行星齿轮的外侧，三个所述行星齿轮转轴的顶端共同固接有环形板，所述环形板的内环壁等距开设有珠槽，所述珠槽的内部滚动连接有滚珠，且所述滚珠滚动连接于所述第一转杆、所述中部转杆和所述第二转杆的外侧壁。
12.作为本发明再进一步的方案：所述清洗敲击机构包括敲击球头，所述敲击球头的后表面贴合于所述清洗杆的侧表面，所述敲击球头的后表面固接有球头连接杆，所述球头连接杆的末端固接有限位板，所述球头连接杆的表面套接有所述弹簧，所述清洗转轴和所述清洗杆的内部共同开设有连接杆滑动槽，所述清洗杆的内部开设有弹簧槽，且所述弹簧槽和所述连接杆滑动槽相互贯通。
13.作为本发明再进一步的方案：所述球头连接杆滑动连接于所述连接杆滑动槽的内部，所述限位板滑动连接在所述弹簧槽的内部，所述弹簧的前端抵靠于所述清洗转轴的外侧壁，所述弹簧的后端抵靠于所述限位板的内弧面。
14.作为本发明再进一步的方案：每个所述清洗杆的表面均设置有三个所述敲击球头，两个相邻的所述敲击球头之间的垂直距离相同，两个相邻的所述敲击球头的俯视夹角均为120
°
。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16.1、在清洗筒的内部通过分隔板将清洗筒分隔成多层，在清洗袜子时，每层放置一只袜子，在清洗过程中，清洗筒和清洗转轴会转动，对清洗筒的内部进行分册，可有效地避免清洗过程中多只袜子会打结缠绕在一起，直接规避后续取出袜子时，不用再将袜子进行梳理，减少使用者取出到晾晒袜子的时间，给使用者提供方便。
17.2、在清洗过程中，利用清洗筒和清洗转轴朝不同方向转动，搅动清洗仓内的水流，
对袜子进行冲刷，对袜子进行清洗，利用清洗杆转动，从而使敲击球头通过惯性甩出，敲击球头对袜子进行敲打，使袜子纤维中残存的污物被挤压排出，加强对袜子的清洁能力。
18.3、在三根转杆和清洗筒接触的边缘设置第一防水垫圈，在轴承的外侧设置第二防水垫圈，可避免清洗过程中，水通过缝隙渗透进行套筒槽，对各种齿轮进行保护，避免齿轮生锈，延伸设备的使用寿命。
19.4、将清洗仓的下底面倾斜设置，且清洗仓下底面的左侧低于右侧，使得在排出清洗仓内的污水时，能使残留的污水流到低处，再通过排水管排出，不会造成清洗仓内部会有污水残留的问题。
附图说明
20.图1为一种全自动洗袜设备的结构示意图；
21.图2为一种全自动洗袜设备的俯视图；
22.图3为一种全自动洗袜设备的a部放大示意图；
23.图4为一种全自动洗袜设备的转向机构的俯视图；
24.图5为一种全自动洗袜设备的环形板的俯视图；
25.图6为一种全自动洗袜设备的清洗敲击机构内部结构示意图；
26.图7为一种全自动洗袜设备的清洗转轴底端结构示意图；
27.图8为一种全自动洗袜设备的b部放大示意图。
28.图中：1、主体；2、底座；3、铰链轴；4、上盖；5、排水管；6、止水阀；7、清洗仓；8、清洗筒；9、传输槽；10、电机放置槽；11、伺服电机；12、第一转杆；13、第一皮带轮；14、中部转杆；15、双轨皮带轮；16、第二转杆；17、第二皮带轮；18、清洗转轴；19、清洗杆；20、水平清洁软刷；21、分隔板；22、底部隔板；23、第一传动皮带；24、第二传动皮带；25、进水孔；26、显示面板；27、操作面板；28、侧部清洁软刷；29、第一防水垫圈；30、第二防水垫圈；31、轴承；32、内齿环；33、行星齿轮；34、行星齿轮转轴；35、敲击球头；36、架板；37、环形板；38、太阳轮；39、下方套筒；40、套筒槽；41、滚珠；42、珠槽；43、球头连接杆；44、限位板；45、弹簧；46、连接杆滑动槽；47、弹簧槽；48、上方放置孔；49、下方延伸块；50、顶部球面凹槽；51、顶部球形块；100、传动机构；200、转向机构；300、清洗敲击机构。
具体实施方式
29.请参阅图1～8，包括主体1，主体1的底面等距固接有底座2，主体1的上方设置有上盖4，主体1和上盖4之间铰接有铰链轴3，主体1的上表面前端分别设置有显示面板26和操作面板27，上盖4的上表面贯穿开设有进水孔25，主体1的内部开设有清洗仓7，清洗仓7的下底面呈倾斜设置，且清洗仓7下底面的左侧低于右侧，清洗筒8的表面和分隔板21的表面均等距且贯穿开设有排水孔，主体1的左侧壁固接有排水管5，且排水管5的右端延伸到清洗仓7左侧壁的底端，排水管5的内部设置有止水阀6，清洗仓7的内部安装有三个清洗筒8，三个清洗筒8的内侧壁均固接有侧部清洁软刷28，三个清洗筒8的轴心处均垂直设置有清洗转轴18，清洗转轴18的顶端固接有顶部球形块51，上盖4的下表面设置有顶部球面凹槽50，顶部球形块51滑动连接在顶部球面凹槽50的弧面，清洗转轴18的侧壁底端固接有底部隔板22，清洗转轴18的侧壁等距固接有分隔板21，且分隔板21和底部隔板22最近距离和两个相邻的
底部隔板22之间的距离相等，底部隔板22的上表面固接有水平清洁软刷20，分隔板21的上下两面均固接有水平清洁软刷20，主体1的内部分别开设有三个套筒槽40、一个传输槽9和一个电机放置槽10，电机放置槽10的内部竖直安装有伺服电机11，传输槽9的内部设置有传动机构100，传动机构100包括中部转杆14，中部转杆14的下端固接于伺服电机11的驱动端，中部转杆14的侧表面固接有双轨皮带轮15，传输槽9的底部分别转动连接有第一转杆12和第二转杆16，第一转杆12的侧表面固接有第一皮带轮13，第二转杆16的表面固接有第二皮带轮17，第一皮带轮13和双轨皮带轮15的上侧轨之间缠绕有第一传动皮带23，第二皮带轮17和双轨皮带轮15的下侧轨之间缠绕有第二传动皮带24，第一转杆12、中部转杆14和第二转杆16的上端均贯穿套筒槽40并延伸到清洗筒8的内部，第一转杆12、中部转杆14和第二转杆16与清洗筒8之间均设置有第一防水垫圈29，第一转杆12、中部转杆14和第二转杆16的顶端均固接有下方延伸块49，清洗转轴18的底端开设有上方放置孔48，下方延伸块49卡接在上方放置孔48的内部，且上方放置孔48和下方延伸块49的大小规格相互匹配，将清洗仓7的下底面倾斜设置，且清洗仓7下底面的左侧低于右侧，使得在排出清洗仓7内的污水时，能使残留的污水流到低处，再通过排水管5排出，不会造成清洗仓7内部会有污水残留的问题，通过传动机构100，控制三个清洗筒8和三个清洗转轴18进行转动，从而达到一次清洗多只袜子的效果，且利用分隔板21将袜子分隔开，可避免袜子打结现象，避免后续对袜子进行梳理，减少使用者取出到晾晒袜子的时间，给使用者提供方便。
30.在图1、图4和图5中：三个套筒槽40的内部均设置有转向机构200，转向机构200包括太阳轮38，太阳轮38的数量有三个，三个太阳轮38分别固接于第一转杆12、中部转杆14和第二转杆16的侧表面，每个套筒槽40的底部均固接有三个行星齿轮转轴34，每个行星齿轮转轴34的表面均固接有行星齿轮33，三个行星齿轮33和太阳轮38啮合连接，清洗筒8的下表面固接有下方套筒39，下方套筒39的数量为三个，三个下方套筒39分别套接于第一转杆12、中部转杆14和第二转杆16的外部，下方套筒39的外侧壁固接有架板36，架板36的下表面固接有轴承31，轴承31的下部固接于清洗仓7的底部，轴承31的外侧设置有第二防水垫圈30，下方套筒39的内壁固接有内齿环32，且内齿环32啮合连接于三个行星齿轮33的外侧，三个行星齿轮转轴34的顶端共同固接有环形板37，环形板37的内环壁等距开设有珠槽42，珠槽42的内部滚动连接有滚珠41，且滚珠41滚动连接于第一转杆12、中部转杆14和第二转杆16的外侧壁，在清洗过程中，利用清洗筒8和清洗转轴18朝不同方向转动，搅动清洗仓7内的水流，对袜子进行冲刷，对袜子进行充分清洗。
31.在图1和图6中：清洗杆19的内部设置有清洗敲击机构300，清洗敲击机构300包括敲击球头35，敲击球头35的后表面贴合于清洗杆19的侧表面，敲击球头35的后表面固接有球头连接杆43，球头连接杆43的末端固接有限位板44，球头连接杆43的表面套接有弹簧45，清洗转轴18和清洗杆19的内部共同开设有连接杆滑动槽46，清洗杆19的内部开设有弹簧槽47，且弹簧槽47和连接杆滑动槽46相互贯通，球头连接杆43滑动连接于连接杆滑动槽46的内部，限位板44滑动连接在弹簧槽47的内部，弹簧45的前端抵靠于清洗转轴18的外侧壁，弹簧45的后端抵靠于限位板44的内弧面，每个清洗杆19的表面均设置有三个敲击球头35，两个相邻的敲击球头35之间的垂直距离相同，两个相邻的敲击球头35的俯视夹角均为120
°
，利用清洗杆19转动，从而使敲击球头35通过惯性甩出，敲击球头35对袜子进行敲打，使袜子纤维中残存的污物被挤压排出，加强对袜子的清洁能力，将三个敲击球头35设置在不同高
度和方向上，从而增大每个清洗杆19周围空间中对和袜子接触的可能性，增强清洗效果。
32.本发明的工作原理是：在使用该装置时，需要先将上盖4绕着铰链轴3打开，将内部的清洗转轴18朝上方垂直抽出，使清洗转轴18底端的上方放置孔48和下方延伸块49相互脱离开，然后将多只待清洗的袜子分别单独放置到分隔板21或底部隔板22的上方，再将清洗转轴18重新垂直朝清洗筒8内放下，直至下方延伸块49重新卡合进上方放置孔48的内部，将清洗转轴18的下端进行固定，再重新盖上上盖4，使位于清洗转轴18顶端的顶部球形块51抵靠在顶部球面凹槽50的内部，从而将清洗转轴18整体进行垂直放置，避免位于清洗转轴18表面的分隔板21和清洗筒8内壁的侧部清洁软刷28直接摩擦，然后检查止水阀6并将止水阀6关闭，通过进水孔25先向清洗仓7内加入洗涤剂，再通入水，直至水没过最上层的袜子，停止水的供应，操作面板27，开启伺服电机11，对待清洗的袜子进行清洗，在伺服电机11转动的过程中，由于伺服电机11的驱动端固接有中部转杆14，中部转杆14和第一转杆12、中部转杆14和第二转杆16之间分别通过第一传动皮带23和第二传动皮带24进行传动，导致位于第一转杆12、中部转杆14和第二转杆16上端的三个清洗转轴18朝相同方形进行转动，在清洗转轴18转动的过程中，位于清洗转轴18表面的清洗杆19跟随清洗转轴18以相同的角速度转动，在清洗杆19转动的过程中，由于惯性，位于清洗杆19表面的敲击球头35将被清洗杆19甩出，此时，球头连接杆43在连接杆滑动槽46的内部滑动，弹簧45被压缩，当伺服电机11停下反向转动的过程中，弹簧45快速复位，这个过程中，敲击球头35反复撞击袜子，对袜子进行锤洗，加强对袜子的掉脏效果，在第一转杆12、中部转杆14和第二转杆16转动的过程中，位于第一转杆12、中部转杆14和第二转杆16侧壁的太阳轮38将进行同步转动，使与太阳轮38啮合连接的行星齿轮33绕着行星齿轮转轴34反向转动，而行星齿轮33的外侧啮合连接有内齿环32，则此时内齿环32将和行星齿轮33同方向进行转动，从而带动下方套筒39转动，使位于下方套筒39上端的清洗筒8转动，而清洗筒8转动的方向恰好和清洗转轴18转动的方向相反，利用清洗筒8和清洗转轴18朝不同方向的转动，搅动清洗仓7内的水流，加强水对袜子的冲洗能力，待清洗结束后，打开止水阀6，使清洗仓7内的污水从排水管5排出，由于清洗仓7的下底面呈倾斜设置，且清洗仓7下底面的左侧低于右侧，使得清洗仓7内的污水能快速通过排水管5排出，不会造成清洗仓7内部会有污水残留的问题，排完污水后，重新将止水阀6关闭，重新从进水孔25通入水至没过最上层的袜子，开启伺服电机11，对袜子进行漂洗操作，待漂洗完毕后，再排出漂洗用的污水，打开上盖4，重新将清洗转轴18抽出，将位于分隔板21或底部隔板22上的袜子取下，进行晾晒。
33.以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。