技术特征：
1.一种下探检测机构，其特征在于，所述下探检测机构包括：取料组件，包括取料驱动机构及取料件，所述取料驱动机构与所述取料件连接，以驱动所述取料件将待装配件装入待装配孔中；检测组件，包括检测件及检测驱动机构，所述检测件活动设置于所述取料件内，所述检测驱动机构与所述检测件连接，以驱动所述检测件伸入所述待装配孔或收缩于所述取料件。2.根据权利要求1所述的下探检测机构，其特征在于，所述下探检测机构还包括检测器，所述检测器用于检测所述检测件的运动位置，以根据所述检测件的运动位置生成检测信号。3.根据权利要求1所述的下探检测机构，其特征在于，所述下探检测机构还包括弹性缓冲机构，所述弹性缓冲机构分别连接所述检测件及所述检测驱动机构。4.根据权利要求1所述的下探检测机构，其特征在于，所述检测驱动机构与所述取料驱动机构连接，以使得所述取料驱动机构驱动所述检测件远离或靠近所述待装配孔。5.根据权利要求4所述的下探检测机构，其特征在于，所述下探检测机构还包括定位驱动机构，所述定位驱动机构与所述取料驱动机构连接，以驱动所述检测件运动至可伸入位置。6.根据权利要求5所述的下探检测机构，其特征在于，所述定位驱动机构包括定位气缸及定位连接件，所述定位连接件分别与所述定位气缸及取料驱动机构连接。7.根据权利要求6所述的下探检测机构，其特征在于，所述定位驱动机构还包括定位导向件，所述定位导向件与所述定位连接件滑动连接，以使得所述定位气缸驱动所述取料驱动机构在所述定位导向件的引导方向上运动。8.根据权利要求1所述的下探检测机构，其特征在于，所述取料驱动机构包括取料气缸及取料连接件，所述取料连接件分别连接所述取料气缸及所述取料件。9.根据权利要求8所述的下探检测机构，其特征在于，所述取料驱动机构还包括取料导向件，所述取料导向件与所述取料连接件滑动连接，以使得所述取料气缸驱动所述取料件在所述取料导向件的引导方向上运动。10.根据权利要求5所述的下探检测机构，其特征在于，所述下探检测机构还包括机架，所述定位驱动机构安装在所述机架上。
技术总结
本申请提供了一种下探检测机构，下探检测机构包括：取料组件，包括取料驱动机构及取料件，取料驱动机构与取料件连接，以驱动取料件将待装配件装入待装配孔中；检测组件，包括检测件及检测驱动机构，检测件活动设置于取料件内，检测驱动机构与检测件连接，以驱动检测件伸入待装配孔或收缩于取料件，能够防止出现待装配件未完成装配的风险，提高成品良率，整个装置动作连贯，检测自动化程度高。检测自动化程度高。检测自动化程度高。
技术研发人员：邬聪聪 周华国 廖建勇
受保护的技术使用者：深圳市合力士机电设备有限公司
技术研发日：2021.04.21
技术公布日：2021/12/14
再多了解一些
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