一种陆地钻机立根落地离线建立根系统及其方法与流程

技术特征：
1.一种陆地钻机立根落地离线建立根系统，其特征在于主要由动力猫道1、钻杆立柱储存架2、排管机械手3、折臂式铁钻工4、ⅰ号动力鼠洞5、ⅱ号动力鼠洞6、移动式门型钻杆操作系统7构成；该所述系统具体结构是：在钻机钻台面前侧正对井口中心布置有动力猫道1，在动力猫道1两侧设置成对的排管架1
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1；在钻台面前侧的坡道1
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2两侧设置有钻杆立柱储存架2，存储架下部布置在地面上；存储架包含左排管指梁2
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1、右排管指梁2
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2和中间操作台，中间操作台分为上操作台2
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3以及下操作台2
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4；上操作台2
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3上布置有排管机械手平移导轨，排管机械手3布置在导轨上，并且可以在平移导轨内前后移动；下操作台2
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4上布置有折臂式铁钻工4；在钻台面相对井口中心线正前方设置有ⅰ号动力鼠洞5，在钻台面ⅰ号动力鼠洞5侧面并排设置有ⅱ号动力鼠洞6；在ⅰ号动力鼠洞5、ⅱ号动力鼠洞6与钻杆立柱储存架2之间的钻台面上布置有移动式门型钻杆操作系统7；移动式门型钻杆操作系统7下部通过两个立柱7
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4与钻台面固定，上部通过拉杆与井架连接在一起；移动式门型钻杆操作系统7包含抓管机械手7
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1、平移小车7
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2、升降滑车7
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3、立柱7
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4，抓管机械手7
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1固定在平移小车上7
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2，平移小车7
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2可以在升降滑车7
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3上左右平移，升降滑车7
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3可以沿着竖直两个立柱7
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4上下滑动。2.根据权利要求1所述的一种陆地钻机立根落地离线建立根系统，其特征在于取消常规钻机二层台，在地面上设置钻杆立柱储存架，采用离线作业系统，满足顶驱钻井作业和排管作业并行。3.一种利用权利要求1所述的陆地钻机立根落地离线建立根系统进行建立柱、排立柱的方法，其特征在于按照以下步骤实施：步骤1、建立根前准备：将排管机械手3、折臂式铁钻工4收回到钻杆立柱储存架2初始等待位；移动式门型钻杆操作系统7内抓管机械手7
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1提升到初始等待位；步骤2、将第一根钻杆送入ⅰ号动力鼠洞5内：动力猫道1将第一根钻杆从地面排管架1
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1送到钻台面附近坡道1
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2上；移动式门型钻杆操作系统7的升降滑车7
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3带动抓管机械手7
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1下行然后从动力猫道1的坡道1
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2上抓取第一根钻杆；抓管机械手7
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1将第一根钻杆提起到竖直状态，ⅰ号动力鼠洞5的正上方；抓管机械手7
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1将第一根钻杆送入ⅰ号动力鼠洞内5，ⅰ号动力鼠洞5将第一根钻杆收到钻台面以下；步骤3、将第二根钻杆送入ⅱ号动力鼠洞内6：动力猫道1将第二根钻杆从地面排管架1
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1送到钻台面附近坡道1
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2上；移动式门型钻杆操作系统7的升降滑车7
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3带动抓管机械手7
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1下行然后从动力猫道1的坡道1
‑
2上抓取第二根钻杆；抓管机械手7
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1将第二根钻杆提起到竖直状态，ⅰ号动力鼠洞5的正上方；移动式门型钻杆操作系统7的平移小车7
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2带动抓管机械手7
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1横向移动，将第二根钻杆移动到ⅱ号动力鼠洞6正上方；抓管机械手7
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1将第二根钻杆送入ⅱ号动力鼠洞6内，ⅱ号动力鼠洞6将钻杆收到钻台面以下；步骤4、将第三根钻杆与第二根钻杆对接：动力猫道1将第三根钻杆从地面排管架1
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1送到钻台面附近坡道1
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2上；移动式门型钻杆操作系统7的升降滑车7
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3带动抓管机械手7
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1下行然后从动力猫道1的坡道1
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2上抓取第三根钻杆；抓管机械手7
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1将第三根钻杆提起到竖直状态，ⅰ号动力鼠洞5的正上方；移动式门型钻杆操作系统7的平移小车7
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2带动抓管机械手7
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1横向移动，将第三根钻杆移动到ⅱ号动力鼠洞6正上方；ⅱ号动力鼠洞6将第二根钻杆提出钻台面至折臂式铁钻工4的上扣高度；升降滑车7
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3带动抓管机械手7
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1下行将第三根钻杆下放至和第二根钻杆对扣位置，然后折臂式铁钻工4伸出进行上扣连接；上扣完成，折
臂式铁钻工4退回初始位置；步骤5、将第二、三根钻杆立柱与第一根钻杆对接：移动式门型钻杆操作系统7的升降滑车7
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3带动抓管机械手7
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1上行将连接好的第二、三根钻杆立柱从ⅱ号动力鼠洞6提出钻台面一定高度；平移小车7
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2带动抓管机械手7
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1横向移动，将第二、三根钻杆立柱移动到ⅰ号动力鼠洞5正上方；ⅰ号动力鼠洞5将第一根钻杆提出钻台面至折臂式铁钻工4上扣高度；升降滑车7
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3带动抓管机械手7
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1下行将第二、三根钻杆立柱下放至和第一根钻杆对扣位置，然后折臂式铁钻4工伸出进行上扣连接；上扣完成，折臂式铁钻4退回初始位置，第一柱立根建立完成；步骤6、将建好的第一柱立根送进钻杆立柱储存架2：排管机械手3伸出抓取建立好的第一柱立根；排管机械手3夹紧后移动式门型钻杆操作系统7的抓管机械手7
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1松开，然后升降滑车7
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3带动抓管机械手7
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1上行至超出第一柱立根上端；排管机械手3通过回转、平移、伸缩等动作将第一柱立根送到钻杆立柱储存架3指定的位置；然后排管机械手3退回初始位置；至此第一柱钻杆立根建立、排放完毕；重复步骤2~步骤6，建立、排放后续立根。

技术总结
本发明公开了一种陆地钻机立根落地离线建立根系统。在钻机钻台面前侧正对井口中心布置有动力猫道，在动力猫道两侧设置成对的排管架。在钻台面前侧的坡道两侧设置有钻杆立柱储存架，存储架下部布置在地面上。存储架包含左、右排管指梁和上、下间操作台。上操作台布置有排管机械手，下操作台上布置有折臂式铁钻工。钻台面井口前方设置有两个动力鼠洞。钻台面上动力鼠洞与钻杆立柱储存架之间布置有移动式门型钻杆操作系统，上面设有升降滑车、平移小车以及抓管机械手。本发明还公开了一种陆地钻机立根落地离线建立根方法。本发明结构紧凑，增强了钻机稳定性，显著提高了钻井效率。显著提高了钻井效率。显著提高了钻井效率。


技术研发人员：金运涛 刘国震 许树琨 李如峰 于洋 吕鸿博
受保护的技术使用者：上海浩铂海洋工程有限公司
技术研发日：2020.10.29
技术公布日：2021/12/16