砂箱承载转运装置及翻箱设备的制作方法

1.本实用新型属于铸造生产领域，特别是涉及一种砂箱承载转运装置及翻箱设备。


背景技术：

2.在铸造自动生产线上，砂箱转运过程中，一般通过翻箱机的夹臂将砂箱夹持到指定位置后，翻箱机的夹臂分开，旋转油缸再对砂箱进行翻箱操作。但这种转运方式，夹臂在转运过程中易受力变形，导致油缸漏油，造成设备故障，同时定位精度也得不到保障。


技术实现要素：

3.鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种砂箱承载转运装置及翻箱设备，用于解决现有技术中砂箱定位精度低、设备易损坏的问题。
4.为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种砂箱承载转运装置，包括机架、驱动机构和两个相对设置的承载移动机构，所述机架上设有沿y向分布的导轨，所述驱动机构驱动两个承载移动机构在导轨上沿y向相向移动靠拢或背向移动远离，所述机架上设有用于承载移动机构沿y向相向移动靠拢定位的第一y向定位块，所述承载移动机构上设有沿x向分布的第一滚轮，所述承载移动机构上安装有用于砂箱在第一滚轮上沿x向移动定位的x向定位块。
5.本实用新型的有益效果是：砂箱能够在承载移动机构上移动，在承载移动机构、x向定位块、第一y向定位块的相互配合下实现砂箱的移动到位，无需通过夹持方式来转移砂箱，设备不易损伤变形，保证了砂箱的定位精度。
6.可选地，所述承载移动机构包括x向导向座和y向导向座，所述x向导向座固定安装在y向导向座上，所述第一滚轮设置在所述x向导向座上；所述y向导向座上设有与导轨滑动配合的第二滚轮。
7.可选地，所述x向导向座上设有与所述第一y向定位块配合定位的第二y向定位块。
8.可选地，所述第一y向定位块包括x向定位侧壁和y向定位侧壁，所述y向定位侧壁的入口处设有用于第二y向定位块导向滑入的斜面结构，所述第二y向定位块与x向定位侧壁配合实现x向定位，所述第二y向定位块与y向定位侧壁配合实现y向定位。
9.可选地，所述机架包括两组相对设置的架体组件，两组所述架体组件之间形成用于砂箱沿x向移动的活动空间；每组所述架体组件包括两个相对设置的架体，两个所述架体之间形成用于承载移动机构沿y向移动的活动空间。
10.可选地，所述x向导向座的两端均设有所述第二y向定位块，每个所述架体的内侧上均设有与所述第二y向定位块配合定位的所述第一y向定位块。
11.可选地，所述驱动机构包括两组分别与两个承载移动机构对应连接的驱动组件，所述驱动组件包括气缸，所述气缸的两端分别与承载移动机构和机架铰接。
12.采用上述可选地方案的有益效果是：结构简单、成本低，砂箱在x向和y向上移动定位更加方便准确，通过第一滚轮和第二滚轮使得砂箱在移动过程中更加顺畅省力。
13.一种翻箱设备，包括如上所述的砂箱承载转运装置，还包括升降油缸总成、翻转油缸总成和砂箱托轮总成，所述升降油缸总成与位于承载移动机构下方的砂箱托轮总成连接，并带动砂箱托轮总成上升托起砂箱脱离承载移动机构，所述翻转油缸总成带动脱离承载移动机构的砂箱翻转。
14.可选地，所述翻转油缸总成安装在升降油缸总成上，所述升降油缸总成的升降油缸带动翻转油缸总成和砂箱托轮总成一同升降。
15.可选地，所述翻转油缸总成包括翻转油缸，所述翻转油缸的输出端上设有用于与砂箱上的凹槽啮合的啮合块。
16.本实用新型的有益效果是：保证了砂箱的定位精度，实现了砂箱的定位转移和翻箱的连贯性，设备不易损坏变形，降低了成本。
附图说明
17.图1为本实用新型翻箱设备一实施例的俯视图；
18.图2为图1中a
‑
a的剖视图；
19.图3为本实用新型砂箱承载转运装置一实施例的驱动组件的主视图；
20.图4为本实用新型砂箱承载转运装置一实施例的驱动组件的俯视图。
21.零件标号说明
22.11
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架体；12
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导轨；13
‑
第一y向定位块；2
‑
驱动组件；21
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气缸；22
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缸头销子；23
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缸座销子；24
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气缸安装座；31
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x向导向座；32
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y向导向座；33
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第一滚轮；34
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第二滚轮；35
‑
第二y向定位块；36
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x向定位块；4
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砂箱；51
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升降油缸总成；52
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翻转油缸总成；53
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砂箱托轮总成；
具体实施方式
23.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
24.须知，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
25.如图1和图2所示，本实用新型的砂箱承载转运装置，包括机架、驱动机构和两个相对设置的承载移动机构，砂箱4置放在承载移动机构上，通过承载移动机构转移到指定位置。机架上设有沿y向分布的导轨12，驱动机构驱动两个承载移动机构在导轨12上沿y向相向移动靠拢或背向移动远离，通过两个承载移动机构的相互配合，避免砂箱在翻箱过程中与承载移动机构干涉。机架上设有用于承载移动机构沿y向相向移动靠拢定位的第一y向定位块13，承载移动机构上设有沿x向分布的第一滚轮33，砂箱4在第一滚轮33上沿x向滑动，减小摩擦，移动轻松省力。承载移动机构上安装有用于砂箱4在第一滚轮33上沿x向移动定位的x向定位块36，承载移动机构不易变形，通过承载移动机构、x向定位块、第一y向定位块13相互配合实现砂箱的精确定位，为翻箱做好定位准备。
26.如图1和图2所示，在一示例性实施例中，第一滚轮33可以通过轴承、轴和锁紧螺母转动安装在x向导向座上，结构简单稳定，安装方便，第一滚轮33能够灵活转动。
27.如图1和图2所示，在一示例性实施例中，承载移动机构包括x向导向座31和y向导向座32，x向导向座31固定安装在y向导向座32上，x向导向座31位于y向导向座32的上方，并可以通过焊接方式与y向导向座32固定安装。第一滚轮33设置在x向导向座上，承载砂箱4，y向导向座32上设有与导轨12滑动配合的第二滚轮34，移动平稳可靠。
28.如图1和图2所示，在一示例性实施例中，第二滚轮34可以通过轴承、轴和锁紧螺母转动安装在y向导向座上，结构简单稳定，安装方便，第二滚轮34能够灵活转动。
29.如图1和图2所示，在一示例性实施例中，x向导向座31上设有与第一y向定位块13配合定位的第二y向定位块35。其中，第一y向定位块13包括x向定位侧壁和y向定位侧壁，y向定位侧壁的入口处设有用于第二y向定位块35导向滑入的斜面结构，x向定位侧壁既能够与第二y向定位块35配合缓冲砂箱在运行过程中的x向冲击力，x向定位侧壁还能与第二y向定位块35配合实现x向定位；第二y向定位块35与y向定位侧壁配合实现y向定位，结构简单，定位精准。
30.如图1和图2所示，在一示例性实施例中，第一y向定位块可以通过焊接方式或通过螺栓与机架固定连接，使得砂箱移动过程中的冲击力通过第一y向定位块作用在机架上，省去了传统的力臂结构，避免出现因力臂变形而无法保证定位精度的问题。x向定位块可以通过焊接方式与y向导向座的内侧固定连接，第二y向定位块可以通过焊接方式与x向导向座的端部固定连接。
31.如图1和图2所示，在一示例性实施例中，机架包括两组相对设置的架体组件，两组架体组件之间形成用于砂箱4沿x向移动的活动空间；每组架体组件包括两个相对设置的架体11，两个架体之间形成用于承载移动机构沿y向移动的活动空间。采用该结构布局，结构对称，运行稳定可靠，为砂箱和承载移动机构提供了充足的移动空间，避免各个部件在工作过程中干涉，更加安全可靠。
32.如图1和图2所示，在一示例性实施例中，x向导向座31的两端均设有第二y向定位块35，每个架体11的内侧上均设有与第二y向定位块35配合定位的第一y向定位块13，采用该结构布局使得x向导向座31在沿y向移动时稳定可靠，并且定位精准。
33.如图1和图2所示，在一示例性实施例中，驱动机构包括两组分别与两个承载移动机构对应连接的驱动组件2，驱动组件2包括气缸21，气缸21的两端分别与承载移动机构和机架铰接，采用该结构设计，使得气缸能够在一定范围内微动调整距离，有利于提高驱动组件的适应能力，有利于克服设备的易变形而无法正常工作的问题。
34.如图1至图3所示，在一示例性实施例中，气缸21的输出端通过缸头销子22与x向导向座31中部的气缸安装座24铰接，气缸21的缸座通过缸座销子23与机架上的气缸安装座24铰接。缸头销子22的轴向与缸座销子23的轴向垂直设置，其中，缸头销子的轴向沿竖直方向设置，即沿z向设置，当第一y向定位块和第二y向定位块受到磨损时，在缸头销子的作用下，x向导向座也能在水平方向的一定范围内偏摆调整，更加灵活。当承载移动机构在竖直方向中出现变形时，在缸座销子的作用下，承载移动机构能在竖直方向的一定范围内调整，提高承载移动机构的适应能力。
35.如图1和图2所示，本实用新型的翻箱设备，包括如上任一示例性实施例的砂箱承载转运装置，还包括升降油缸总成51、翻转油缸总成52和砂箱托轮总成53，升降油缸总成51与位于承载移动机构下方的砂箱托轮总成53连接，升降油缸总成51带动砂箱托轮总成53上
升，砂箱托轮总成53托起砂箱4直至砂箱4脱离承载移动机构，翻转油缸总成52带动脱离承载移动机构的砂箱4翻转。结构简单，布局紧凑，占用空间上，同时又能避免各个部件之间相互干涉。
36.如图1和图2所示，在一示例性实施例中，翻转油缸总成52安装在升降油缸总成51上，升降油缸总成51的升降油缸带动翻转油缸总成52和砂箱托轮总成53一同升降，简化了结构，采用同一升降油缸总成便能使得翻转油缸总成、砂箱托轮总成分别与砂箱定位配合。翻转油缸总成52包括翻转油缸，翻转油缸的输出端上设有用于与砂箱4上的凹槽啮合的啮合块，当啮合块与凹槽啮合时，翻转油缸便能够带动砂箱4翻转。砂箱托轮总成与砂箱两侧的销子配合，当砂箱托轮总成上升到一定高度时，便能将砂箱托起使得砂箱脱离载物移动机构。
37.其工作过程为：驱动组件驱动两个载物移动机构沿y向相向移动靠拢，并通过第一y向定位块定位，然后砂箱由左向右沿x向移动运行，当砂箱与x向定位块触碰时，砂箱到达工作位。升降油缸总成带动翻转油缸总成和砂箱托轮总成上升，翻转油缸总成上升过程中与砂箱的凹槽啮合，砂箱托轮总成继续上升使砂箱脱离载物移动机构，两个气缸收缩，使得两个载物移动机构沿y向背向移动远离避免砂箱翻转时与载物移动机构干涉，砂箱在翻转油缸总成的带动下实现翻箱动作，同时翻箱升降油缸总成向下缓慢运动带动砂箱到下一个工位的砂箱轨道上，气缸再推动载物移动机构再次相向移动靠拢至定位位置，为接收下一个砂箱做好准备，运行连贯，定位精度高，翻箱效率高。
38.本实用新型的砂箱承载转运装置及翻箱设备，通过导轨来承受砂箱和载物移动机构的重力，避免加重驱动组件的承重，不易损伤驱动组件，保证了砂箱承载转运装置的运行定位精度，降低设备故障，提高生产效率，保证了生产质量。
39.上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。