一种机器人自动超声波焊接装置的制作方法

1.本实用新型属于焊接装置技术领域，具体涉及一种机器人自动超声波焊接装置。


背景技术：

2.超声波焊接机按照自动化水平可以分为自动焊接机、半自动超声波焊接机、手动焊接机，对于现代汽车配件生产的企业来讲，自动化水平越高越有利于企业流水线生产，所以自动焊接机的使用是企业未来的一个趋势。
3.现有的超声波焊接机结构较为固定，使用时不便根据需求对焊接角度进行调整，导致焊接工作难以达到理想的效果；而且现有的超声波焊接机为保证放置的平稳性，一般不在底部设置有支重轮，导致移动不便。为此我们提出一种机器人自动超声波焊接装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种机器人自动超声波焊接装置，以解决上述背景技术中提出现有的超声波焊接机结构较为固定，使用时不便根据需求对焊接角度进行调整，导致焊接工作难以达到理想的效果；而且现有的超声波焊接机为保证放置的平稳性，一般不在底部设置有支重轮，导致移动不便的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人自动超声波焊接装置，包括安装板，所述安装板的上表面镶嵌有电机，所述电机的输出轴固定连接有连接轴，所述连接轴的外侧套接有齿轮，且所述连接轴的上端固定连接有连接座，所述连接座的上表面固定安装有自动超声波焊接机主体，且所述连接座的内侧固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端固定连接有限位块，所述限位块的一侧开设有安装槽，所述安装槽的内侧对称固定安装有与齿轮卡合的卡齿。
6.优选的，所述安装槽呈弧形结构，所述齿轮的齿牙间隙为0.14mm。
7.优选的，所述安装板的下表面固定安装有空腔底座，所述空腔底座的底部固定安装有防滑垫。
8.优选的，所述空腔底座的内腔上表面固定安装有多个弹簧，多个所述弹簧的下端共同固定连接有连动块，所述连动块的下表面固定安装有支撑板，所述支撑板的下表面均匀固定安装有四个支重轮，所述连动块的两侧均开设有导向滑槽，所述空腔底座的内侧对称固定安装有第二电动伸缩杆，每个所述第二电动伸缩杆的输出端均固定连接有与导向滑槽滚动连接的导向滑轮。
9.优选的，所述连动块呈等腰梯形结构，且所述连动块与支撑板为一体成型结构。
10.优选的，所述限位块呈矩形结构，且所述限位块的上表面与连接座之间接触。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1.本实用新型通过启动电机，带动与其输出轴连接的连接轴转动，实现连接座带动自动超声波焊接机主体转动，同时通过调节第一电动伸缩杆，配合限位块一侧的卡齿与齿轮卡合，从而将连接轴固定，实现将调整角度后的自动超声波焊接机主体进行固定，方便
焊接工作达到理想的效果。
13.2.本实用新型通过启动第二电动伸缩杆，带动与其输出端连接的导向滑轮在导向滑槽的内部滚动，迫使连动块和支撑板向下移动，从而控制四个支重轮将装置的整体托起，进而便于移动。
附图说明
14.图1为本实用新型的主视结构示意图；
15.图2为本实用新型的安装板与连接座连接的主视结构示意图；
16.图3为本实用新型的齿轮与限位块连接的俯视结构示意图；
17.图中：1、支撑板；2、第二电动伸缩杆；3、空腔底座；4、安装板；5、连接座；6、自动超声波焊接机主体；7、连动块；8、导向滑槽；9、导向滑轮；10、支重轮；11、弹簧；12、第一电动伸缩杆；13、限位块；14、连接轴；15、齿轮；16、电机；17、安装槽；18、卡齿。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人自动超声波焊接装置，包括安装板4，安装板4的上表面镶嵌有电机16，电机16的输出轴固定连接有连接轴14，连接轴14的外侧套接有齿轮15，且连接轴14的上端固定连接有连接座5，连接座5的上表面固定安装有自动超声波焊接机主体6，且连接座5的内侧固定安装有第一电动伸缩杆12，第一电动伸缩杆12的输出端固定连接有限位块13，限位块13的一侧开设有安装槽17，安装槽17的内侧对称固定安装有与齿轮15卡合的卡齿18，通过启动电机16，带动与其输出轴连接的连接轴14转动，实现连接座5带动自动超声波焊接机主体6转动，同时通过调节第一电动伸缩杆12，配合限位块13一侧的卡齿18与齿轮15卡合，从而将连接轴14固定，实现将调整角度后的自动超声波焊接机主体6进行固定，方便焊接工作达到理想的效果。
20.进一步地，可参阅图3，安装槽17呈弧形结构，齿轮15的齿牙间隙为0.14mm，提高卡齿18与齿轮15间卡合的灵敏度。
21.进一步地，可参阅图1，安装板4的下表面固定安装有空腔底座3，空腔底座3的底部固定安装有防滑垫，使得装置被放置一定的高度。
22.进一步地，可参阅图1，空腔底座3的内腔上表面固定安装有多个弹簧11，多个弹簧11的下端共同固定连接有连动块7，连动块7的下表面固定安装有支撑板1，支撑板1的下表面均匀固定安装有四个支重轮10，连动块7的两侧均开设有导向滑槽8，空腔底座3的内侧对称固定安装有第二电动伸缩杆2，每个第二电动伸缩杆2的输出端均固定连接有与导向滑槽8滚动连接的导向滑轮9，便于移动装置。
23.进一步地，可参阅图1，连动块7呈等腰梯形结构，且连动块7与支撑板1为一体成型结构，使得连动块7与支撑板1之间连接牢固。
24.进一步地，可参阅图2，限位块13呈矩形结构，且限位块13的上表面与连接座5之间
接触，增强限位块13移动的稳定性。
25.本实用新型的工作原理及使用流程：
26.需要移动装置时，启动第二电动伸缩杆2，带动与其输出端连接的导向滑轮9在导向滑槽8的内部滚动，迫使连动块7向下移动，使弹簧11拉伸，使支撑板1向下移动，此时四个支重轮10将装置的整体托起，进而对装置移动。需要对自动超声波焊接机主体6转动时，首先调节第二电动伸缩杆2，使限位块13一侧的卡齿18脱离齿轮15的齿牙间隙，然后启动电机16，带动与其输出轴连接的连接轴14转动，带动连接座5、自动超声波焊接机主体6转动，最后再次调节第二电动伸缩杆2，使限位块13一侧的卡齿18再次卡进齿轮15的齿牙间隙，将调整角度后的自动超声波焊接机主体6固定。
27.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
28.以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。