翻转机构的制作方法

1.本发明涉及油田修井和钻井技术领域，具体是翻转机构。


背景技术：

2.修井机或通井机是修井和井下作业施工中最基本、最主要的动力来源。按其运行结构分为履带式和轮胎式两种形式。履带式修井机一般不配带井架，其动力越野性好，适用于低洼泥泞地带施工。轮胎式修井机一般配带自背式井架，行走速度快，施工效率高，适合快速搬迁的需要。
3.在使用顶驱装置修井的过程中，只靠两根钢丝绳进行固定顶驱装置，在其正常工作中晃动严重，扭矩不稳，遇到有风天气钢丝绳容易断裂，操作不便。
4.针对上述问题，现在设计一种改进的翻转机构。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供翻转机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.翻转机构，包括座杆、连杆组件和驱动组件，所述座杆侧壁上端固定连接有座杆转耳，所述座杆转耳之间水平固定连接有第三转轴，所述第三转轴两端穿过座杆转耳转动连接有l型转杆转耳，所述l型转杆转耳远离第三转轴的一端固定连接有转杆，所述转杆与l型转杆转耳的侧壁相互垂直。
8.所述连杆组件设置在座杆和转杆之间，用于在转轴的作用下，使转杆翻转。
9.所述驱动组件设置在座杆上，用于驱动连杆组件工作。
10.作为本发明进一步的方案：所述连杆组件包括两个第五转轴，两个所述第五转轴分别设置在l型转杆转耳的两侧，所述第五转轴固定连接在l型转杆转耳远离第三转轴一端的侧壁上，所述第五转轴侧壁上转动连接有直拉板，所述直拉板之间设置有第二转轴，所述第二转轴转动连接在直拉板远离第五转轴一端的侧壁上，所述第二转轴的两端穿过直拉板侧壁转动连接有l型弯拉板，所述l型弯拉板远离第二转轴的一端转动连接有第四转轴，所述第四转轴固定连接在座杆靠近座杆转耳的侧壁上。
11.作为本发明再进一步的方案：所述驱动组件包括第一转轴，所述第一转轴转动连接在气缸拉耳上，所述第一转轴中心位置通过固定块固定连接有气缸杆体，所述气缸杆体设置在转杆与座杆之间，所述气缸杆体的输出端固定连接有活塞杆，所述活塞杆远离气缸杆体的一端固定连接有转动管，所述转动管固定套在直拉板之间的第二转轴侧壁上。
12.作为本发明再进一步的方案：所述直拉板内部固定连接有用于提高直拉板结构强度的加强筋。
13.作为本发明再进一步的方案：所述座杆通过螺栓可拆卸连接在安装架上。
14.作为本发明再进一步的方案：所述直拉板与l型转杆转耳之间和直拉板与l型弯拉板之间均设置有便于直拉板与l型转杆转耳和l型弯拉板相对转动的垫片。
15.作为本发明再进一步的方案：所述转杆与l型转杆转耳通过焊接的方式固定连接在一起。
16.作为本发明再进一步的方案：所述座杆和转杆侧壁上均涂抹有用于防止座杆和转杆生锈的防锈涂层。
17.作为本发明再进一步的方案：所述座杆转耳上端涂抹有便于转动管沿着座杆转耳上端滑动的石墨粉。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
19.1、本发明设置有连杆组件，在第四转轴、第二转轴和第五转轴的作用下，使l型弯拉板和直拉板推动l型转杆转耳翻转，从而使l型转杆转耳带动转杆翻转，结构紧凑，体积小，便于设置在空间有限的位置，提高转杆的翻转效率。
20.2、本发明设置有驱动组件，利用气缸杆体和活塞杆推动第二转轴带动l型弯拉板摆动，从而在l型弯拉板、直拉板和l型转杆转耳的作用下，使转杆翻转，结构紧凑，体积小，便于设置在空间有限的位置，提高转杆的翻转效率。
21.3、本发明可以将导轨装置翻转至井架下体两侧，不影响修井机及其他作业机的正常工作，并且翻转机构中气缸的动力来源是车辆本身配备的气路系统所提供，通过气缸配备的气动阀从而达到翻转目的。
附图说明
22.图1为本发明在折叠状态时的结构示意图。
23.图2为本发明在伸展状态时的结构示意图。
24.图3为本发明图2中a处的放大结构示意图。
25.其中：1、座杆；2、气缸拉耳；3、座杆转耳；4、转杆；5、l型转杆转耳；6、气缸杆体；7、活塞杆；8、l型弯拉板；9、直拉板；10、第一转轴；11、第二转轴；12、第三转轴；13、第四转轴；14、第五转轴；15、转动管。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.请参阅图1
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图3，本发明实施例中，翻转机构，包括座杆1、连杆组件和驱动组件，所述座杆1侧壁上端固定连接有座杆转耳3，所述座杆转耳3之间水平固定连接有第三转轴12，所述第三转轴12两端穿过座杆转耳3转动连接有l型转杆转耳5，所述l型转杆转耳5远离第三转轴12的一端固定连接有转杆4，所述转杆4与l型转杆转耳5的侧壁相互垂直。
28.所述连杆组件设置在座杆1和转杆4之间，用于在转轴的作用下，使转杆4翻转。
29.所述驱动组件设置在座杆1上，用于驱动连杆组件工作。
30.所述连杆组件包括两个第五转轴14，两个所述第五转轴14分别设置在l型转杆转耳5的两侧，所述第五转轴14固定连接在l型转杆转耳5远离第三转轴12一端的侧壁上，所述第五转轴14侧壁上转动连接有直拉板9，所述直拉板9之间设置有第二转轴11，所述第二转
轴11转动连接在直拉板9远离第五转轴14一端的侧壁上，所述第二转轴11的两端穿过直拉板9侧壁转动连接有l型弯拉板8，所述l型弯拉板8远离第二转轴11的一端转动连接有第四转轴13，所述第四转轴13固定连接在座杆1靠近座杆转耳3的侧壁上。
31.所述连杆组件的工作原理是当第二转轴11移动时，第二转轴11带动l型弯拉板8绕着第四转轴13摆动，同时第二转轴11推动直拉板9移动，直拉板9的两端分别绕着第二转轴11和第五转轴14侧壁转动，然后直拉板9推动l型转杆转耳5绕着第三转轴12摆动，l型转杆转耳5带动转杆4翻转。
32.所述连杆组件的作用是在第四转轴13、第二转轴11和第五转轴14的作用下，使l型弯拉板8和直拉板9推动l型转杆转耳5翻转，从而使l型转杆转耳5带动转杆4翻转，结构紧凑，体积小，便于设置在空间有限的位置，提高转杆4的翻转效率，便于使用者使用。
33.所述驱动组件包括第一转轴10，所述第一转轴10转动连接在气缸拉耳2上，所述第一转轴10中心位置通过固定块固定连接有气缸杆体6，所述气缸杆体6设置在转杆4与座杆1之间，所述气缸杆体6的输出端固定连接有活塞杆7，所述活塞杆7远离气缸杆体6的一端固定连接有转动管15，所述转动管15固定套在直拉板9之间的第二转轴11侧壁上。
34.所述驱动组件的工作原理是启动气缸杆体6伸出，气缸杆体6的输出端推动活塞杆7伸出，活塞杆7推动转动管15移动，转动管15推动第二转轴11移动，从而使第二转轴11带动连杆组件工作。
35.所述驱动组件的作用是利用气缸杆体6和活塞杆7推动第二转轴11带动l型弯拉板8摆动，从而在l型弯拉板8、直拉板9和l型转杆转耳5的作用下，使转杆4翻转，结构紧凑，体积小，便于设置在空间有限的位置，提高转杆4的翻转效率，便于使用者使用。
36.本发明的工作原理是：
37.使用时，启动气缸杆体6，气缸杆体6的输出端带动活塞杆7伸缩，活塞杆7带动转动管15移动，转动管15带动第二转轴11移动，第二转轴11带动l型弯拉板8绕着第四转轴13摆动，同时第二转轴11推动直拉板9移动，直拉板9的两端分别绕着第二转轴11和第五转轴14侧壁转动，然后直拉板9推动l型转杆转耳5绕着第三转轴12摆动，l型转杆转耳5带动转杆4翻转。
38.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。