一种用于自动化涂装线的双向定位旋转挂具机构的制作方法

1.本发明属于自动化涂装线领域，尤其是涉及一种用于自动化涂装线的双向定位旋转挂具机构。


背景技术：

2.在涂装生产线上，挂具多种多样，总体分为固定式和旋转式，固定式旋转挂具一般用于平板类或者左右喷涂面的工件悬挂，难以保证前后两个面的喷涂质量。旋转挂具可以很好的解决每个面的喷涂质量。但是旋转挂具因为没有定位装置，机械手上下待喷涂件时，由于旋转挂具的旋转，容易碰撞到挂接待喷涂件的吊板，上下件不方便。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明旨在提出一种用于自动化涂装线的双向定位旋转挂具机构，以解决旋转挂具没有定位装置，机械手上下件不方便的问题。
4.为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
5.一种用于自动化涂装线的双向定位旋转挂具机构，包括旋转挂具、导向旋转挂具的导向轨道、所述旋转挂具上端与链条输送线配合安装，所述旋转挂具外侧垂直固接导向板，所述导向轨道内侧设置与导向板宽度对应的通道。
6.进一步的，所述导向轨道包括导向件一、导向件二，所述导向件一与导向件二之间的距离与导向板宽度对应，所述导向板为长圆型板；
7.所述导向件一与导向件二同一端均向外侧翻转形成非对称入口，所述导向件一向外侧翻转形成弧形板一，所述导向件二向外侧延伸一段距离后再向外侧翻转形成弧形板二。
8.进一步的，所述旋转挂具包括转轴、套设在转轴外侧的挂接件，所述挂接件与转轴转动连接，所述挂接件下侧设置吊板；
9.所述挂接件包括套设在转轴外侧的套筒，所述套筒下端同轴固设转盘，所述转盘对应转轴设置圆孔，所述圆孔直径与转轴直径对应，
10.所述转轴下端同轴固设圆柱，所述圆柱直径大于转轴直径，所述转盘下端对应圆柱设置环槽，所述环槽内径与圆柱直径对应，所述圆柱上表面与环槽底面之间设置推力球轴承；
11.所述套筒临近上端的内侧设置圆环槽，所述圆环槽内设置深沟球轴承，所述深沟球轴承内径与转轴配合，所述深沟球轴承下端面与环槽底面抵接，所述转轴对应深沟球轴承的上端面设置轴用弹性挡圈。
12.进一步的，所述吊板包括与转盘下端固接的立板，对称固设于立板两端的l型板，所述l型板竖向设置于立板下侧，立板两端的l型板开口朝向内侧，所述l型板下端水平向内侧延伸形成用于承接挂件的承接板；
13.所述吊板上件方向垂直于立板，所述挂件对应吊板上件方向与机械手上件方向垂
直，所述吊板平行等距设置有三个。
14.进一步的，转盘下端同侧的承接板上侧固设有支撑杆，支撑杆垂直于承接板设置，所述支撑杆两端垂直固设定位杆，所述定位杆直径从下向上逐渐缩小。
15.进一步的，所述套筒临近上端外侧设置防尘组件，所述防尘组件包括链轮和防尘盖，所述套筒临近上端外侧设置链轮，所述套筒对应链轮内环设置l型环槽，所述l型环槽内径与链轮内环的内径过盈配合；
16.所述链轮上端面临近内环处同轴设置有柱筒，所述柱筒上端外侧套设有防尘盖，所述防尘盖下端开放，所述防尘盖上端面对应转轴设置过孔，所述防尘盖转轴对应防尘盖上端面设置有限位挡圈。
17.进一步的，所述链条输送线包括与旋转挂具上端滑动配合的滑轨、带动旋转挂具沿滑轨方向移动的传送链，所述导向轨道与滑轨平行，所述转轴上端设置吊挂滚轮，所述吊挂滚轮与滑轨滚动配合。
18.进一步的，所述转轴上端穿过防尘盖后设置连接件，所述转轴上端与连接件铰接，所述连接件上端固接u型钢，所述u型钢两侧立壁内侧均转动连接有吊挂滚轮，所述所述滑轨为工字钢，所述u型钢内侧的两个吊挂滚轮分别对应滑轨两侧的凹槽设置。
19.所述传送链设置与滑轨下侧，所述传送链沿滑轨方向移动，所述传送链上等距设置多个传送孔，所述连接件上端穿过传送孔后与u型钢固接。
20.相对于现有技术，本发明所述的一种用于自动化涂装线的双向定位旋转挂具机构具有以下有益效果：
21.(1)本发明所述的旋转挂具在通过导向轨道时，由于导向轨道的导向的作用，使得挂具始终是开口的方向朝向一侧，这样就保证了机械手在抓取工件后能够自由的放进或者取出；而在没有导向约束的地方转轴可以360度自由转动，保证了喷粉的均匀性。
22.(2)本发明所述的导向轨道入口处采用非对称设置，避免卡死旋转挂具，导向性更好。
附图说明
23.构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
24.图1为本发明实施例所述的一种用于自动化涂装线的双向定位旋转挂具机构传送示意图；
25.图2为本发明实施例所述的挂接件剖视图；
26.图3为本发明实施例所述的挂接件外侧结构示意图。
27.附图标记说明：
[0028]1‑
转轴；11
‑
圆柱；2
‑
挂接件；21
‑
吊板；211
‑
立板；212
‑
l型板；213
‑
承接板；22
‑
导向板；23
‑
套筒；24
‑
转盘；25
‑
支撑杆；251
‑
定位杆；26
‑
链轮；261
‑
柱筒；27
‑
防尘盖；28
‑
限位挡圈；3
‑
滑轨；4
‑
导向轨道；41
‑
导向件一；42
‑
导向件二；43
‑
弧形板一；44
‑
弧形板二；5
‑
挂件；6
‑
推力球轴承；7
‑
深沟球轴承；71
‑
弹性挡圈；8
‑
连接件；81
‑
u型钢；811
‑
吊挂滚轮；9
‑
传送链；91
‑
传送孔。
具体实施方式
[0029]
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0030]
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0031]
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0032]
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0033]
如图1、图2、图3所示，一种用于自动化涂装线的双向定位旋转挂具机构，包括旋转挂具、导向旋转挂具的导向轨道4、所述旋转挂具上端与链条输送线配合安装，所述旋转挂具外侧垂直固接导向板22，所述导向轨道内侧设置与导向板22宽度对应的通道。
[0034]
如图1所示，所述导向轨道4包括导向件一41、导向件二42，所述导向件一41与导向件二42之间的距离与导向板22宽度对应，所述导向板22为长圆型板；
[0035]
所述导向件一41与导向件二42同一端均向外侧翻转形成非对称入口，所述导向件一41向外侧翻转形成弧形板一43，所述导向件二42向外侧延伸一段距离后再向外侧翻转形成弧形板二44。
[0036]
所述弧形板一43与弧形板二44配合导向导向板22使旋转挂具顺利进入导向轨道4；所述导向板22从靠近弧形板一43一侧进入，碰到弧形板二44后转动，最终导向件一41端部的弧形沿导向轨道4进入导向件一41与导向件二42之间，最终起到定位旋转挂具下端挂接的挂件5起始位置。
[0037]
如图1、图2、图3所示，所述旋转挂具包括转轴1、套设在转轴1外侧的挂接件2，所述挂接件2与转轴1转动连接，所述挂接件2下侧设置吊板21；
[0038]
所述挂接件2包括套设在转轴1外侧的套筒23，所述套筒23下端同轴固设转盘24，所述转盘24对应转轴1设置圆孔，所述圆孔直径与转轴1直径对应，
[0039]
所述转轴1下端同轴固设圆柱11，所述圆柱11直径大于转轴1直径，所述转盘24下端对应圆柱11设置环槽，所述环槽内径与圆柱11直径对应，所述圆柱11上表面与环槽底面之间设置推力球轴承6；
[0040]
所述套筒23临近上端的内侧设置圆环槽，所述圆环槽内设置深沟球轴承7，所述深沟球轴承7内径与转轴1配合，所述深沟球轴承7下端面与环槽底面抵接，所述转轴1对应深沟球轴承7的上端面设置轴用弹性挡圈71。
[0041]
如图1、图2、图3所示，所述吊板21包括与转盘24下端固接的立板211，对称固设于立板211两端的l型板212，所述l型板212竖向设置于立板211下侧，立板211两端的l型板212开口朝向内侧，所述l型板212下端水平向内侧延伸形成用于承接挂件5的承接板213；
[0042]
所述吊板21上件方向垂直于立板211，所述挂件5对应吊板21上件方向与机械手上件方向垂直，所述吊板21平行等距设置有三个。
[0043]
所述挂件5对应吊板21上件方向与机械手上件方向垂直设置是保证多个旋转挂具沿导向轨道4方向进行传送时，机械手上件方向与吊板21上件方向对应，与导向轨道4方向垂直，减少与其他旋转挂具的碰撞干扰。
[0044]
如图1、图2、图3所示，转盘24下端同侧的承接板213上侧固设有支撑杆25，支撑杆25垂直于承接板213设置，所述支撑杆25两端垂直固设定位杆251，所述定位杆251直径从下向上逐渐缩小。
[0045]
所述转盘24下侧设置有四个定位杆，所述待喷涂件包括圆柱11杆和固设于圆柱11杆上端外侧的圆环，所述圆环从一对l型板212间距较大的位置进入，并移动到支撑杆25上侧，所述四个定位杆对应圆环外径设置，所述圆柱11杆乡下移动与支撑杆25抵接。
[0046]
如图1、图2、图3所示，所述套筒23临近上端外侧设置防尘组件，所述防尘组件包括链轮26和防尘盖27，所述套筒23临近上端外侧设置链轮26，所述套筒23对应链轮26内环设置l型环槽，所述l型环槽内径与链轮26内环的内径过盈配合；
[0047]
所述链轮26上端面临近内环处同轴设置有柱筒261，所述柱筒261上端外侧套设有防尘盖27，所述防尘盖27下端开放，所述防尘盖27上端面对应转轴1设置过孔，所述防尘盖27转轴1对应防尘盖27上端面设置有限位挡圈28。
[0048]
如图1所述链条输送线包括与旋转挂具上端滑动配合的滑轨3、带动旋转挂具沿滑轨方向移动的传送链9，所述导向轨道4与滑轨3平行，所述转轴1上端设置吊挂滚轮811，所述吊挂滚轮811与滑轨3滚动配合。
[0049]
如图1所示，所述转轴1上端穿过防尘盖27后设置连接件8，所述转轴1上端与连接件8铰接，所述连接件上端固接u型钢81，所述u型钢81两侧立壁内侧均转动连接有吊挂滚轮811，所述所述滑轨3为工字钢，所述u型钢81内侧的两个吊挂滚轮811分别对应滑轨3两侧的凹槽设置。
[0050]
如图1所示，所述传送链9设置与滑轨下侧，所述传送链9沿滑轨方向移动，所述传送链9上等距设置多个传送孔91，所述连接件8上端穿过传送孔后91与u型钢81固接。
[0051]
传送链沿滑轨方向带动旋转挂具的移动，旋转挂具在通过导向轨道4时，由于导向轨道4的导向的作用，使得旋转挂具下侧吊板开口方向朝向一侧，这样就保证了机械手在抓取挂件后能够准确的挂到吊板上。
[0052]
而在没有导向约束的地方可以360度自由转动，保证了喷粉的均匀性。
[0053]
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。