一种门框翻转机构的制作方法

技术特征：
1.一种门框翻转机构，其特征在于：所述门框翻转机构包括有：架体结构、翻转结构、夹持结构及控制结构；架体结构包括有顶部框架及两底部框架；两底部框架相互平行设置在顶部框架底部两侧，两底部框架顶部分别与顶部框架固定连接；翻转结构包括有伺服电机、两同步带、两丝杆、两移动板、两丝杆滑块、两翻转轴、两齿条、两翻转气缸；伺服电机固定设置在顶部框架上，两丝杆分别通过轴承转动设置在两底部框架上；伺服电机分别与两丝杆通过同步带传动连接；两丝杆滑块分别套接在对应的丝杆上，两丝杆滑块分别与对应的移动板固定连接；每一移动板均设置有一翻转轴、一翻转气缸，翻转轴一端通过轴承旋转设置在对应的移动板上；翻转气缸固定设置在对应的移动板上；翻转气缸的活塞杆上设置有一齿条，翻转轴上固定设置有一翻转齿轮；齿条与翻转齿轮为齿轮齿条传动连接；夹持结构包括有四夹持气缸、四夹抓手夹具、两夹持板；每一夹持板均与对应的翻转轴固定连接；每一夹持板上设置有相互背向的两夹持气缸，每一夹持气缸的活塞杆与一抓手夹具固定连接；控制结构包括有控制器、有料光电开关、原点光电开关、上限位光电开关及下限位光电开关；控制器分别与伺服电机、四夹持气缸、有料光电开关、上限位光电开关及下限位光电开关连接；其中一底部框架自上而下依次设置有上限位光电开关、原点光电开关及下限位光电开关，有料光电开关固定设置在其中一夹持板上。2.如权利要求1所述的门框翻转机构，其特征在于：顶部框架呈矩形框架结构。3.如权利要求2所述的门框翻转机构，其特征在于：上限位光电开关设置于底部框架顶部，下限位光电开关设置于底部框架底部；上限位光电开关、原点光电开关及下限位光电开关处于同一平面上。4.如权利要求3所述的门框翻转机构，其特征在于：翻转结构还包括有四光杆及若干滑块；每一底部框架设置有两光杆；每一移动板两端分别通过滑块活动套设在对应的两光杆上。5.如权利要求4所述的门框翻转机构，其特征在于：抓手夹具呈矩形板状结构，四抓手夹具相互平行。

技术总结
本实用新型公开了一种门框翻转机构，所述门框翻转机构包括有：架体结构、翻转结构、夹持结构及控制结构；门框翻转机构可以在门框输送线实现门框在转印工位贴完一面后自动翻转，节省了人工体力和提高工作效率，且不同尺寸的门框都可以得到兼容使用，无需换型。无需换型。无需换型。


技术研发人员：龚胜峰 潘朝军 罗传成 韦兆业 黄仕伟 黄昌寅
受保护的技术使用者：南宁弗纳姆智能科技有限公司
技术研发日：2021.07.29
技术公布日：2022/1/4