一种门框翻转机构的制作方法

1.本实用新型涉及安全门制造技术领域，特别是涉及一种门框翻转机构。


背景技术：

2.随着自动化设备广泛的应用，辅助机构常用于劳动密集型和重体力重复工作替换当中。目前安全门制造业转印工位门框重量20kg
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30kg，门框翻转180
°
都是靠人工进行翻转，大大增加了工人的体力消耗和降低了工作效率。因此，设计加工门框翻转机构用于安全门制造业门框转印工位的门框180
°
翻转，可以大大降低工人作业强度和提高了工作效率。
3.因此需要一种门框翻转机构来解决上述问题。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
5.一种门框翻转机构，所述门框翻转机构包括有：架体结构、翻转结构、夹持结构及控制结构；
6.架体结构包括有顶部框架及两底部框架；两底部框架相互平行设置在顶部框架底部两侧，两底部框架顶部分别与顶部框架固定连接；
7.翻转结构包括有伺服电机、两同步带、两丝杆、两移动板、两丝杆滑块、两翻转轴、两齿条、两翻转气缸；
8.伺服电机固定设置在顶部框架上，两丝杆分别通过轴承转动设置在两底部框架上；伺服电机分别与两丝杆通过同步带传动连接；两丝杆滑块分别套接在对应的丝杆上，两丝杆滑块分别与对应的移动板固定连接；每一移动板均设置有一翻转轴、一翻转气缸，翻转轴一端通过轴承旋转设置在对应的移动板上；翻转气缸固定设置在对应的移动板上；翻转气缸的活塞杆上设置有一齿条，翻转轴上固定设置有一翻转齿轮；齿条与翻转齿轮为齿轮齿条传动连接；
9.两丝杆滑块分别与对应丝杆螺纹连接。
10.夹持结构包括有四夹持气缸、四夹抓手夹具、两夹持板；每一夹持板均与对应的翻转轴固定连接；每一夹持板上设置有相互背向的两夹持气缸，每一夹持气缸的活塞杆与一抓手夹具固定连接；
11.控制结构包括有控制器、有料光电开关、原点光电开关、上限位光电开关及下限位光电开关；控制器分别与伺服电机、四夹持气缸、有料光电开关、上限位光电开关及下限位光电开关连接。
12.其中一底部框架自上而下依次设置有上限位光电开关、原点光电开关及下限位光电开关，有料光电开关固定设置在其中一夹持板上。
13.优选的，顶部框架呈矩形框架结构。
14.优选的，上限位光电开关设置于底部框架顶部，下限位光电开关设置于底部框架底部；上限位光电开关、原点光电开关及下限位光电开关处于同一平面上。
15.优选的，翻转结构还包括有四光杆及若干滑块；每一底部框架设置有两光杆；每一移动板两端分别通过滑块活动套设在对应的两光杆上。
16.优选的，抓手夹具呈矩形板状结构，四抓手夹具相互平行。
17.优选的，两丝杆与四光杆相互平行；两丝杆与顶部框架相互垂直。
18.优选的，控制器为plc控制器。
19.由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：门框翻转机构可以在门框输送线实现门框在转印工位贴完一面后自动翻转，节省了人工体力和提高工作效率，且不同尺寸的门框都可以得到兼容使用，无需换型。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
21.图1为本实用新型一种门框翻转机构的一结构示意图；
22.图2为本实用新型门框翻转机构的一结构示意图；
23.图3为本实用新型门框翻转机构的控制器连接示意图；
24.主要元件符号说明
25.架体结构1翻转结构2夹持结构3控制结构4顶部框架11底部框架12伺服电机21同步带22丝杆23移动板24丝杆滑块25翻转轴26齿条27翻转气缸28翻转齿轮261光杆29夹持气缸31抓手夹具32夹持板33控制器41有料光电开关42原点光电开关43限位光电开关44下限位光电开关45门框5
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26.如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型
具体实施方式
27.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆斗不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单
元。
28.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
29.请参阅图1
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3，一种门框翻转机构，所述门框翻转机构包括有：架体结构1、翻转结构2、夹持结构3及控制结构4；
30.架体结构1包括有顶部框架11及两底部框架12；两底部框架12相互平行设置在顶部框架11底部两侧，两底部框架12顶部分别与顶部框架11固定连接；
31.在本实施例中，顶部框架11呈矩形框架结构。
32.翻转结构2包括有伺服电机21、两同步带22、两丝杆23、两移动板24、两丝杆滑块25、两翻转轴26、两齿条27、两翻转气缸28；
33.伺服电机21固定设置在顶部框架11上，两丝杆23分别通过轴承转动设置在两底部框架12上；伺服电机21分别与两丝杆23通过同步带22传动连接；两丝杆滑块25分别套接在对应的丝杆23上，两丝杆滑块25分别与对应的移动板24固定连接；每一移动板24均设置有一翻转轴26、一翻转气缸28，翻转轴 26一端通过轴承旋转设置在对应的移动板24上；翻转气缸28固定设置在对应的移动板24上；翻转气缸28的活塞杆上设置有一齿条27，翻转轴26上固定设置有一翻转齿轮261；齿条27与翻转齿轮261为齿轮齿条传动连接；
34.两丝杆滑块25分别与对应丝杆23螺纹连接。
35.在本实施例中，翻转结构2还包括有四光杆29及若干滑块20；每一底部框架12设置有两光杆29；每一移动板24两端分别通过滑块20活动套设在对应的两光杆29上；
36.夹持结构3包括有四夹持气缸31、四夹抓手夹具32、两夹持板33；每一夹持板33均与对应的翻转轴26固定连接；每一夹持板33上设置有相互背向的两夹持气缸31，每一夹持气缸31的活塞杆与一抓手夹具32固定连接；
37.控制结构4包括有控制器41、有料光电开关42、原点光电开关43、上限位光电开关44及下限位光电开关45；控制器41分别与伺服电机21、四夹持气缸31、有料光电开关42、上限位光电开关44及下限位光电开关45连接。
38.其中一底部框架12自上而下依次设置有上限位光电开关44、原点光电开关43及下限位光电开关45，有料光电开关42固定设置在其中一夹持板33上。
39.在本实施例中，上限位光电开关44设置于底部框架12顶部，下限位光电开关45设置于底部框架12底部；上限位光电开关44、原点光电开关43及下限位光电开关45处于同一平面上。
40.在本实施例中，抓手夹具32呈矩形板状结构，四抓手夹具32相互平行。
41.在本实施例中，两丝杆23与四光杆29相互平行；两丝杆23与顶部框架 11相互垂直。
42.在本实施例中，控制器41为plc控制器。
43.门框翻转机构使用时，将顶部框架11设置在门框输送线上方，同时两底部框架12平行设置在门框输送线运行方向左右两侧。
44.门框翻转机构的运行步骤：
45.(1)夹持板33位于门框输送线上方，初始状态下，原点光电开关43与夹持板33处于同一平面上；输送线将门框5运送至两底部框架12之间，使用控制器41控制伺服电机21旋转，伺服电机21旋转通过同步带22带动两丝杆23 旋转，两丝杆23旋转带动丝杆滑块25沿着丝杆23向下运动，进而实现移动板24向下移动，使抓手夹具32与门框5处于同一平面上；有料光电开关42检测到门框5后，控制器41控制伺服电机21停止运动；
46.(2)控制器41控制四夹持气缸31同步收缩，带动抓手夹具32同时靠近门框5，进而位于门框5两侧的夹持在四抓手夹具32之间；收到四夹持气缸31 收缩到位的信号后，控制器41控制伺服电机21旋转，将门框5提升至安全高度；翻转气缸28的活塞杆伸长带动，使齿条27的直线运动转化为翻转齿轮261 的圆周运动，进而使夹持板33的旋转，实现门框5的翻转；
47.(3)门框5翻转结束后，控制器接收到翻转气缸28的到位信号，控制器 41控制伺服电机21旋转，带动抓手夹具32移动至门框5原来位置，控制器41 控制夹持气缸31的活塞杆伸长，使抓手夹具32将门框5松开，翻转后的门框5 被放置在输送线上；
48.(4)控制器收到夹持气缸31打开到位信号后，控制伺服电机21将升起抓手夹具32至原来位置，原点光电开关43检测夹持板33到回到原点，控制器给输送线发出门框运出信号；
49.(5)下一个门框5进入底部框架12之间后循环(1)～(4)步骤。
50.上文一般性地对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。