车辆的前舱盖控制方法、装置、系统、设备以及车辆与流程

1.本技术实施例涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种车辆的前舱盖控制方法、装置、系统、设备以及车辆。


背景技术：

2.在电动车亏电场景下，前舱盖无法打开，无法给蓄电池进行充电。而在蓄电池亏电的情况下，电动车的动力电池往往也处于亏电状态，在蓄电池无法进行充电的情况下，电动车无法启动，则无法打开充电口盖给动力电池充电，给用户带来不便。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供一种车辆的前舱盖控制方法、装置、系统、设备以及车辆，有助于提高亏电情况下开启车辆的前舱盖的可靠性。
4.第一方面，本技术实施例提供了一种车辆的前舱盖控制方法，该车辆包括蓄电池和中央网关；该蓄电池为该中央网关供电，该方法包括：在车辆的蓄电池处于亏电状态下，车辆的中央网关通过外接电源供电；在该中央网关处于通电状态下，向该前舱盖的控制模块发送控制信号；该控制信号用于控制该前舱盖开启。
5.应理解，本技术中的车辆可以为电动汽车，也可以为其他前舱盖需要电动控制开启的驾驶设备，本技术对此不做限定。蓄电池为设置于前舱盖内的用于控制车辆启动的供电装置。
6.通过上述技术方案，对于出现亏电状态的车辆来说，仅通过一个外接电源为中央网关供电，即可使得中央网关能够得电通过控制模块控制车辆的前舱盖开启，实现了在整车亏电场景下能够可靠的开启前舱盖的技术效果。
7.可选地，该车辆还包括微控制单元；该外接电源为该微控制单元供电；该方法还包括：该中央网关接收该微控制单元发送的检测信号，其中，该检测信号为该微控制单元在检测到该蓄电池的第一电压小于第一阈值，且该外接电源的第二电压大于第二阈值时发送的信号；该中央网关根据该检测信号，发送该控制信号。
8.可以理解，微控制单元的设置能够用于区分车辆的前舱盖的无法开启是由其他问题引起的，还是由于车辆亏电问题导致的，以避免对应车辆的亏电状态的误判。
9.可选地，该车辆还包括无线通信模块；该方法还包括：该中央网关接收无线通信模块发送的身份认证信息；该中央网关根据该检测信号发送该控制信号包括：根据该身份认证信息和该检测信号发送该控制信号。
10.具体地，为了提升车辆使用的安全性，避免非法人员的误动作，车辆还设置有无线通信模块，以无线通信模块为蓝牙模块为例，用户可以通过手机等移动终端完成与蓝牙模块之间的鉴权动作，在确认该用户为可靠用户之后，蓝牙模块向中央网关发送身份认证信息，以使中央网关在确认车辆处于亏电状态且外接电源的电量能够支持开启前舱盖之后，向控制模块发送控制信号。
11.结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，该外接电源通过第一接口为该无线通信模块供电；该第一接口还用于为该中央网关供电。
12.具体地，外接电源通过第一接口分别与无线通信模块、中央网关电连接，在车辆出现亏电状态时为无线通信模块以及中央网关供电。该外接电源为可以提供约20a电流的电源，其中，中央网关和无线通信模块所需要的电量均为5a以下，前舱盖解锁所需要用到的电量为8a以下。
13.结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，该中央网关与该外接电源通过第一线束电连接，该微控制单元与该蓄电池通过第二线束电连接，该第一线束与该第二线束电气隔离。
14.具体地，第一线束和第二线束之间，可以通过硬件逻辑门形成“或”的形式，以满足电气隔离的需求。
15.结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，该第一接口位于该车辆的拖车钩盖板处。
16.具体地，在车辆的拖车钩盖板处预留第一接口，可以减少对车辆原有结构的改动，节约了成本，提高了车辆兼容性。
17.可选地，该无线通信模块包括以下至少一项：蓝牙通信模块、无线保真(wireless fidelity，wifi)模块、射频模块以及超宽带模块。
18.具体地，蓝牙通信模块可以是车辆中配置的蓝牙钥匙，无线网络模块可以是车辆电池管理系统(battery management system，bms)中集成的无线网络模块，射频模块和超宽带模块均可以为车辆中预先配置的通信模块，总之，使用车辆现有集成的无线通信装置可以节约成本，避免额外增加通信模块带来的高成本、结构复杂的问题。
19.可选地，该车辆还包括告警模块，该告警模块与该中央网关电连接；该方法还包括：在该车辆的前舱盖开启控制失败后，向该告警模块发送告警信号，其中，该告警信号用于指示该告警模块执行告警动作。
20.具体地，为了提高系统控制的可靠性，当车辆的前舱盖开启控制失败之后，告警模块会在告警信号的控制下执行告警动作，以提示用户前舱盖可能还存在诸如机械故障等其他可能的故障，导致在亏电状况下即使中央网关通过外接电源得电后依然无法打开车辆的前舱盖。
21.可选地，该告警模块包括以下至少一项：语音提示模块、声音提示模块、光电提示模块以及信息发送模块。
22.具体地，语音提示模块用于在接收到告警信号之后发出诸如“前舱盖开启失败，请检查原因”的提示音；声音提示模块用于在接收到告警信号之后发出告警提示音；光电提示模块用于基于接收到的告警信号闪烁以提示用户前舱盖开启失败，可能存在其他故障待查；信息发送模块用于在接收到告警信号之后向用户预留的移动终端处发送提示信息。
23.第二方面，本技术实施例还提供了一种车辆的前舱盖控制装置，包括中央网关和蓄电池，该中央网关执行如本技术实施例第一方面任意的车辆的前舱盖控制方法。
24.第三方面，本技术实施例还提供了一种车辆，包括如本技术实施例第二方面任意的车辆的前舱盖控制装置。
25.第四方面，本技术实施例还提供了一种车辆的前舱盖控制系统，包括本技术实施
例第三方面任意的车辆和外接电源。
26.第五方面，本技术实施例还提供了一种车辆的前舱盖开启设备，该车辆的前舱盖开启设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当该一个或多个程序被该一个或多个处理器执行，使得该一个或多个处理器实现如本技术实施例第一方面任意的车辆的前舱盖开启方法。
27.第六方面，本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本技术实施例第一方面任意的车辆的前舱盖开启方法。
附图说明
28.图1是本技术实施例提供的一种车辆的前舱盖控制装置的结构图；
29.图2是本技术实施例提供的一种车辆的前舱盖控制方法的流程图；
30.图3是本技术实施例提供的另一种车辆的前舱盖控制装置的结构图；
31.图4是本技术实施例提供的一种车辆的前舱盖控制方法的实现过程示意图；
32.图5是本技术实施例提供的又一种车辆的前舱盖控制装置的结构图；
33.图6是本技术实施例提供的另一种车辆的前舱盖控制方法的实现过程示意图；
34.图7是本技术实施例提供的又一种车辆的前舱盖控制装置的结构图；
35.图8是本技术实施例提供的又一种车辆的前舱盖控制装置的结构图；
36.图9是本技术实施例提供的又一种车辆的前舱盖控制装置的结构图；
37.图10是本技术实施例提供的一种车辆的前舱盖控制系统的结构图；
38.图11为本技术实施例提供的一种车辆的前舱盖开启设备的结构示意图。
具体实施方式
39.需要说明的是，本技术实施例中的车辆的前舱盖控制方法可以应用于车联网，如车辆外联(vehicle to everything，v2x)、车间通信长期演进技术(long term evolution-vehicle，lte-v)、车辆-车辆(vehicle to vehicle，v2v)等。例如可以应用于具有车辆的前舱盖控制功能的车辆，或者车辆中具有车辆的前舱盖控制的其它装置。该其它装置包括但不限于：车载终端、车载控制器、车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片、车载单元、车载雷达或车载摄像头等其他传感器，车辆可通过该车载终端、车载控制器、车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片、车载单元、车载雷达或车载摄像头，实施本技术提供的车辆的前舱盖控制方法。当然，本技术实施例中的车辆的前舱盖控制方法还可以用于除了车辆之外的其它具有车辆的前舱盖控制功能的智能终端，或设置在除了车辆之外的其它具有车辆的前舱盖控制的智能终端中，或设置于该智能终端的部件中。该智能终端可以为智能运输设备、智能家居设备、机器人等。例如包括但不限于智能终端或智能终端内的控制器、芯片、雷达或摄像头等其它传感器、以及其它部件等。
40.下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
41.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等
是用于区别不同对象，而不是用于限定特定顺序。本技术下述各个实施例可以单独执行，各个实施例之间也可以相互结合执行，本技术实施例对此不作具体限制。
42.在一些实施例中，当车辆出现亏电状况时，动力电池和蓄电池往往是同时处于亏电状况的，具体地，当蓄电池的电量不足时车辆处于亏电状况，此时车辆无法启动，也无法开启电动控制的前舱盖打开，蓄电池通常设置于前舱盖内，若前舱盖无法开启，导致车辆的前舱盖无法打开，无法给蓄电池进行充电。
43.基于该问题，本技术提供一种车辆的前舱盖控制方法及装置。图1是本技术实施例提供的一种车辆的前舱盖控制装置的结构图，如图1所示，车辆1001包括蓄电池10、中央网关20和控制模块50；蓄电池10可以用于为中央网关20供电，控制模块50可以为开启前舱盖40用的电机，也可以是其他能够开启前舱盖40的装置。
44.图2本技术实施例提供的一种车辆的前舱盖控制方法的流程图。当蓄电池10处于亏电情况下时，如图2所示，该车辆的前舱盖控制方法具体包括如下步骤：
45.s201，在车辆1001的蓄电池10处于亏电状态下，车辆1001的中央网关20通过外接电源30供电；
46.s202，在中央网关20处于通电状态下，向前舱盖40的控制模块50发送控制信号；控制信号用于控制前舱盖50开启。
47.当蓄电池10的电量不足时车辆1001处于亏电状况时，连接一个外接电源30，将外接电源30作为中央网关20的唤醒源，为中央网关20供电，中央网关20在得电后能够向前舱盖40的控制模块50发送一个控制信号。
48.具体来说，中央网关20内设置有高边驱动芯片(high-side driver，hsd)，中央网关20在被外接电源30唤醒之后，会给高边驱动芯片发送一个驱动信号，高边驱动芯片基于接收到的驱动信号向前舱盖40发送控制信号，以控制前舱盖40开启。
49.图3是本技术实施例提供的另一种车辆的前舱盖控制装置的结构图。
50.结合图1，如图3所示，车辆1001或车辆1001的前舱盖控制装置还可以包括微控制单元60；外接电源30为微控制单元60供电。微控制单元60可以如图3所示设置于中央网关20内，也可以根据需要单独设置，本技术不做限制。
51.结合图3，图4是本技术实施例提供的一种车辆的前舱盖控制方法的实现过程示意图。该车辆的前舱盖控制方法，包括：
52.s301，中央网关20接收微控制单元60发送的检测信号。
53.其中，检测信号为微控制单元60在检测到蓄电池10的第一电压小于第一阈值，且外接电源30的第二电压大于第二阈值时发送的信号；
54.示例性地，第一阈值可以设置为9v，还可以根据蓄电池10的亏电判断需要设置为其他值，第二阈值可以设置为10.5v，还可以根据开启前舱盖40所需要的电量将其设置为其他值。以第一阈值为9v，第二阈值为10.5v为例，若微控制单元60检测到蓄电池10的第一电压低于9v，则表明此时蓄电池10处于亏电状态，即车辆1001处于亏电状态，并且微控制单元60检测到外接电源30的第二电源高于10.5v，则此时外接电源30所提供的电量能够支持开启前舱盖40。
55.s302，中央网关20根据检测信号，发送控制信号。
56.举例来说，微控制单元60在检测到车辆1001同时满足亏电状态且外接电源30的电
量足够时会向中央网关20发送一个检测信号，中央网关20基于接收到的检测信号向控制模块50发送控制信号。
57.图5是本技术实施例提供的又一种车辆的前舱盖控制装置的结构图。
58.可选地，结合图1，如图5所示，车辆1001还包括无线通信模块70。
59.可选地，无线通信模块70包括以下至少一项：蓝牙通信模块、无线保真模块、射频模块以及超宽带模块。
60.无线通信模块70可以包括车辆1001上的一种或几种通信模块，例如上述列举出的蓝牙通信模块、无线网络模块、射频模块以及超宽带模块中的至少一项，无线通信模块70还可以根据需要设置其他能够实现上述身份认证功能的通信装置，本技术中不做具体限定。
61.图6是本技术实施例提供的另一种车辆的前舱盖控制方法的实现过程示意图。该车辆的前舱盖控制方法包括：
62.s401，中央网关20接收无线通信模块70发送的身份认证信息；
63.以无线通信模块70为蓝牙模块为例，用户使用手机等移动终端通过蓝牙连接的方式与车辆1001建立通信连接，并向车辆1001发送可以指示身份的标识信息，例如可以发送预先设置的密码、车辆1001当前反馈的验证码等。在用户基于蓝牙模块完成身份认证之后，蓝牙模块会向中央网关20发送身份认证信息，以表明该用户的身份已通过合法认证。
64.s402，中央网关20根据身份认证信息和检测信号发送控制信号。
65.在一些实施例中，中央网关20在接收到该身份认证信息之后，基于身份认证信息以及检测信号向控制模块50发送控制信号，以完成对前舱盖40的开启控制。
66.图7是本技术实施例提供的又一种车辆的前舱盖控制装置的结构图。
67.可选地，参见图7，外接电源30通过第一接口31为无线通信模块70供电；第一接口31还用于为中央网关20供电。
68.具体地，第一接口31在不影响车辆正常驾驶使用的情况下可以根据需要设置在车辆的任意位置，为了减少车辆结构的更改，提高兼容性，第一接口31可以位于车辆的拖车钩盖板处。
69.如图7所示，第一接口31处还设置有防反二极管d1，用于防止外界电源30接反时烧毁元器件，其中，防反二极管d1的阳极与第一接口31的正极电连接，防反二极管d1的阴极与外接电源30电连接。
70.图8是本技术实施例提供的又一种车辆的前舱盖控制装置的结构图。
71.可选地，参见图8，中央网关20与外接电源30通过第一线束81电连接，微控制单元60与蓄电池10通过第二线束82电连接，第一线束81与第二线束82电气隔离。
72.具体地，微控制单元60可以设置在中央网关20的内部，蓄电池10在不亏电的情况下可以通过第二线束82为微控制单元60供电，在蓄电池10出现亏电状况时，外接电源30通过第一线束81为中央网关20供电，同时外接电源30还可以通过第一线束81为微控制单元60供电。总之，在车辆的前舱盖控制系统中，在蓄电池10处于亏电的情况下，外接电源30通过第一线束81为系统中需要电量的各模块供电，在蓄电池10正常的情况下，蓄电池10通过第二线束82为系统中需要电量的各模块供电，第一线束81与第二线束82之间电气隔离，互不干扰。
73.在一些实施例中，第一线束81与第二线束82之间利用硬件逻辑门“或”电路实现电
气隔离，以避免蓄电池10和外接电源30之间的相互干扰。
74.需要说明的是，在第一线束81和第二线束82上还可以包括保险装置，以防止电流过大烧毁器件。
75.图9是本技术实施例提供的又一种车辆的前舱盖控制装置的结构图。
76.可选地，如图9所示，车辆1001还包括告警模块80，告警模块80与中央网关20电连接；在车辆1001的前舱盖开启控制失败后，中央网关20可以向告警模块80发送告警信号，其中，告警信号用于指示告警模块80执行告警动作。
77.在一些实施例中，在车辆1001的前舱盖40开启控制失败之后，中央网关20会向控制模块50再次发送控制信号，以控制前舱盖40的再次尝试开启。若重复执行预设次数(例如，重复执行两次)之后，车辆1001的前舱盖40依然开启失败，则中央网关20会向告警模块80发送告警信号，以使告警模块80执行告警动作，提示用户前舱盖40可能存在其他故障，无法打开。
78.可选地，告警模块80包括以下至少一项：语音提示模块、声音提示模块、光电提示模块以及信息发送模块。
79.以告警模块80包括语音提示模块和光电提示模块为例，当车辆1001的前舱盖40被重复开启2次均为成功时，中央网关20向告警模块80发送告警信号，语音提示模块在接收到告警信号之后发出“前舱盖开启失败，请检查原因”的告警提示音。可选的，光电提示模块可以在接收到告警信号之后闪烁红色告警指示灯、或闪烁告警指示标志，以提示用户前舱盖40可能存在诸如机械故障等其他导致其无法开启的故障，需要进一步检查。
80.图10是本技术实施例提供的一种车辆的前舱盖控制系统的结构图。如图10所示，该车辆的前舱盖控制系统包括如上述任一实施例所述的车辆1001和外接电源30。
81.图11为本技术实施例提供的一种车辆的前舱盖开启设备的结构示意图，如图11所示，该车辆的前舱盖开启设备包括处理器61、存储器62、输入装置63和输出装置64；车辆的前舱盖开启设备中处理器61的数量可以是一个或多个，图11中以一个处理器61为例；车辆的前舱盖开启设备中的处理器61、存储器62、输入装置63和输出装置64可以通过总线或其他方式连接，图11中以通过总线连接为例。
82.存储器62作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本技术实施例中的车辆的前舱盖开启方法对应的程序指令/模块(例如，车辆的前舱盖开启装置中的中央网关20和蓄电池10)。处理器61通过运行存储在存储器62中的软件程序、指令以及模块，从而执行车辆的前舱盖控制设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的车辆的前舱盖控制方法。
83.存储器62可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器62可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器62可进一步包括相对于处理器61远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车辆的前舱盖控制设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
84.输入装置63可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与车辆的前舱盖控制设
备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置64可包括显示屏等显示设备。
85.本技术实施例还提供了一种车辆，包括如上述任一实施例所述的车辆的前舱盖控制装置。
86.本技术实施例提供的车辆的前舱盖控制系统包括上述实施例中的车辆，因此本技术实施例提供的车辆的前舱盖控制系统也具备上述实施例中所描述的有益效果，此处不再赘述。
87.本技术实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种车辆的前舱盖控制方法。
88.当然，本技术实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本技术任意实施例所提供的图像去噪方法中的相关操作。
89.通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本技术可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、闪存(flash)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述的方法。
90.值得注意的是，上述搜索装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。
91.在本技术实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
92.最后应说明的是，上述仅为本技术的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本技术不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本技术的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本技术进行了较为详细的说明，但是本技术不仅仅限于以上实施例，在不脱离本技术构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本技术的范围由所附的权利要求范围决定。