一种便于割刀更换的自动化机器人投料用落料机构的制作方法

1.本实用新型属于落料机构技术领域，具体涉及一种便于割刀更换的自动化机器人投料用落料机构。


背景技术：

2.自动化是指机器设备、系统或过程在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程，自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面，采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。
3.现有的自动化落料装置的功能非常单一，无法对其进行调节，因此只能对指定的设备进行投料，如果遇到有些设备比较高大，就无法进行投料工作，而且目前的落料装置上的割刀拆卸起来非常麻烦，因此在拆卸的时候需要很长一段时间，因此不能满足人们的使用需求。


技术实现要素：

4.为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种便于割刀更换的自动化机器人投料用落料机构，其解决了不便于更换割刀和不便于调节的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于割刀更换的自动化机器人投料用落料机构，包括底座，所述底座的底部固定连接有底板，所述底板的顶部固定连接有海绵垫，所述底座的顶部固定连接有升降槽，所述升降槽内通过轴承穿设有转轴，所述转轴之间固定连接有丝杆，所述丝杆的表面螺纹连接有移动块，所述升降槽的顶部固定连接有电机，所述电机的输出轴穿过升降槽与转轴固定连接，所述移动块的表面固定连接有l型板，所述l型板的表面固定连接有料槽本体，所述l型板的底部固定连接有连接块，所述连接块的顶部固定连接有安装板，所述安装板的表面固定连接有液压杆，所述液压杆的另一侧固定连接有安装架，所述安装架内通过螺栓螺纹连接有割刀片。
6.作为本实用新型的进一步方案：所述底座的底部固定连接有万向刹车轮。
7.作为本实用新型的进一步方案：所述料槽本体的表面固定连接有供电器。
8.作为本实用新型的进一步方案：所述安装板的表面固定连接有红外传感器，所述红外传感器通过导线与液压杆电性连接。
9.作为本实用新型的进一步方案：所述底座的顶部固定连接有配重块。
10.作为本实用新型的进一步方案：所述升降槽的表面固定连接有控制开关。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、该便于割刀更换的自动化机器人投料用落料机构，通过海绵垫，可让未掉入到其他设备内部的物料掉落到海绵垫上，从而对海绵垫进行保护，避免物料直接掉落到地上
导致物料损坏，通过电机，电机工作带动转轴和丝杆转动，丝杆转动带动移动块、料槽本体和割刀片升高和降低，从而可根据其他设备的高度将料槽本体和割刀片升高到合适的位置，提高了装置的实用性。
13.2、该便于割刀更换的自动化机器人投料用落料机构，通过液压杆，液压杆伸长缩短带动两个割刀片进行移动，从而可自动将料槽本体排出的物料进行隔开，通过安装架，割刀片通过螺栓螺纹连接在安装架内，从而可根据不同的物料更换不同的割刀片，同时可方便将割刀片从安装架内取下并对割刀片进行保养，整个装置结构合理，使用方便，实用性强。
附图说明
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
15.图1为本实用新型剖面立体的结构示意图；
16.图2为本实用新型中割刀片立体的结构示意图；
17.图3为本实用新型正视立体的结构示意图；
18.图中：1、底座；2、万向刹车轮；3、底板；4、海绵垫；5、连接块；6、升降槽；7、控制开关；8、丝杆；9、l型板；10、移动块；11、转轴；12、电机；13、料槽本体；14、供电器；15、安装板；16、液压杆；17、安装架；18、割刀片；19、红外传感器；20、配重块。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
20.请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种便于割刀更换的自动化机器人投料用落料机构，包括底座1，底座1的底部固定连接有底板3，底板3的顶部固定连接有海绵垫4，通过海绵垫4，可让未掉入到其他设备内部的物料掉落到海绵垫4上，从而对海绵垫4进行保护，避免物料直接掉落到地上导致物料损坏，底座1的顶部固定连接有升降槽6，升降槽6内通过轴承穿设有转轴11，转轴11之间固定连接有丝杆8，丝杆8的表面螺纹连接有移动块10，升降槽6的顶部固定连接有电机12，通过电机12，电机12工作带动转轴11和丝杆8转动，丝杆8转动带动移动块10、料槽本体13和割刀片18升高和降低，从而可根据其他设备的高度将料槽本体13和割刀片18升高到合适的位置，提高了装置的实用性，电机12的输出轴穿过升降槽6与转轴11固定连接，移动块10的表面固定连接有l型板9，l型板9的表面固定连接有料槽本体13，l型板9的底部固定连接有连接块5，连接块5的顶部固定连接有安装板15，安装板15的表面固定连接有液压杆16，通过液压杆16，液压杆16伸长缩短带动两个割刀片18进行移动，从而可自动将料槽本体13排出的物料进行隔开，液压杆16的另一侧固定连接有安装架17，安装架17内通过螺栓螺纹连接有割刀片18，通过安装架17，割刀片18通过螺栓螺纹
连接在安装架17内，从而可根据不同的物料更换不同的割刀片18，同时可方便将割刀片18从安装架17内取下并对割刀片18进行保养，整个装置结构合理，使用方便，实用性强。
21.具体的，底座1的底部固定连接有万向刹车轮2，料槽本体13的表面固定连接有供电器14。
22.具体的，安装板15的表面固定连接有红外传感器19，红外传感器19通过导线与液压杆16电性连接，底座1的顶部固定连接有配重块20，升降槽6的表面固定连接有控制开关7。
23.本实用新型的工作原理为：
24.s1、使用时，通过控制开关7打开电机12，电机12工作带动转轴11和丝杆8转动，丝杆8转动带动移动块10和料槽本体13下降到最低处，随后将物料注入到料槽本体13中，随后将装置移动到其他设备旁边，随后在根据其他设备的高度将料槽和割刀片18升高到合适的高度；
25.s2、升高好后移动装置将料槽本体13移动到其他设备的正上方，此时料槽本体13底部的排料口对准其他设备的进料口，随后通过控制开关7打开料槽本体13底部的排料口，然后料槽本体13会将物料投放到其他设备内，在物料从排料口落下的同时，红外传感器19可对下落的物料的量进行感应，当物料下落到合适的量之后红外传感器19自动打开液压杆16；
26.s3、随后液压杆16伸长带动两个割刀片18相对移动，从而将物料通过割刀片18进行割开，隔开后继续向其他设备内投料，当需要对割刀片18进行更换的时候，可将安装架17与割刀片18之间连接的螺栓取下，取下后将旧的割刀片18拆下并安装上新的割刀片18，并通过螺栓进行固定。
27.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。