一种物流码垛机器人的制作方法

1.本实用新型涉及物流货物码垛技术领域，具体涉及一种物流码垛机器人。


背景技术：

2.随着科技的发展，目前在需要码垛的行业，大多数通过机器人代替人工载重搬运，并将物料整齐排列在货板上，但是传统的机械抓手多是将两侧的抓板铰接，然后依靠一根链条实现抓取动作，这样抓取并不精准，而且无法保证抓取力度，很容易造成货物损坏；同时现有的机械抓手结构固定，无法根据抓取物的大小进行调整，抓取效果不佳。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型之目的在于提供一种物流码垛机器人，实现了利用四轴机器人来实现抓取的精准定位，同时使用气缸作为抓取动力来控制抓取的力度避免货物损坏。
4.为实现上述目的，本实用新型之一种物流码垛机器人，包括固定框架和四轴机器人，所述固定框架下面左端设有挡板，所述固定框架下面设有与所述挡板为垂直关系的滑轨，所述滑轨滑动配合有滑块，所述滑块下方设有压板，所述压板与所述挡板呈平行分布，所述固定框架下面设有与滑轨走向一致的气缸，所述气缸的两端分别与所述固定框架和所述压板固定连接，所述固定框架上面中心位置设有法兰盘；
5.所述四轴机器人通过其输出端与所述法兰盘连接来与固定框架连接。
6.进一步，所述气缸的伸缩端与所述压板固定连接，所述气缸的尾端与所述固定框架固定连接。
7.进一步，所述滑轨的数量至少为二个，每个所述滑轨都配合有所述滑块，所述压板同时与二个所述滑轨上的所述滑块固定连接。
8.进一步，所述挡板与所述压板的表面均设有防滑层。
9.进一步，所述固定框架采用空心铝合金横梁拼接制成。
10.本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：
11.四轴机器人将固定框架摆放到需要抓取的货物上方，挡板与压板分别位于货物两侧，气缸在外部气源的驱动下缩短，将压板拉动向挡板的方向沿着滑轨移动直至压板与挡板将货物夹紧，此时便由四轴机器人通过固定框架将货物抓取来进行下一步的移动或者摆放。
12.综上采用此种物流码垛机器人，实现了利用四轴机器人来实现抓取的精准定位，同时使用气缸作为抓取动力来控制抓取的力度避免货物损坏。
附图说明
13.图1是本实用新型一种物流码垛机器人的立体图；
14.图2是本实用新型一种物流码垛机器人的部分侧视图；
15.图3是本实用新型一种物流码垛机器人的部分仰视图；
16.图中：1、固定框架；2、四轴机器人；3、挡板；4、滑轨；5、滑块；6、压板；7、气缸；8、法兰盘；9、输出端。
具体实施方式
17.为详细说明本实用新型之技术内容、构造特征、所达成目的及功效，以下兹例举实施例并配合附图详予说明。
18.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
19.请参阅图1所示，并参阅图2和图3示，本实用新型提供一种实施方案：
20.本实用新型提供为实现上述目的，本实用新型之一种物流码垛机器人，包括固定框架1和四轴机器人2，所述固定框架1下面左端设有挡板3，所述固定框架1下面设有与所述挡板3为垂直关系的滑轨4，所述滑轨4滑动配合有滑块5，所述滑块5下方设有压板6，所述压板6与所述挡板3呈平行分布，所述固定框架1下面设有与滑轨4走向一致的气缸7，所述气缸7的两端分别与所述固定框架1和所述压板6固定连接，所述固定框架1上面中心位置设有法兰盘8；
21.所述四轴机器人2通过其输出端9与所述法兰盘8连接来与固定框架1连接。
22.四轴机器人2将固定框架1摆放到需要抓取的货物(图中未标出)上方，挡板3与压板6分别位于货物两侧，气缸7在外部气源(图中未标出)的驱动下缩短，将压板6拉动向挡板3的方向沿着滑轨4移动直至压板6与挡板3将货物夹紧，此时便由四轴机器人2通过固定框架1将货物抓取来进行下一步的移动或者摆放。
23.综上采用此种物流码垛机器人，实现了利用四轴机器人来实现抓取的精准定位，同时使用气缸作为抓取动力来控制抓取的力度避免货物损坏。
24.进一步，所述气缸7的伸缩端与所述压板6固定连接，所述气缸7的尾端与所述固定框架1固定连接。
25.让气缸7在伸缩工作中其缸套保持不动，避免拉扯与缸套连接的气管(图中未标出)，造成气管磨损或断裂。
26.进一步，所述滑轨4的数量至少为二个，每个所述滑轨4都配合有所述滑块5，所述压板6同时与二个所述滑轨4上的所述滑块5固定连接。
27.让压板6在被气缸7拉动平移的过程中不会发生倾斜导致滑块5与滑轨4之间产生磨损。
28.进一步，所述挡板3与所述压板6的表面均设有防滑层。
29.增加在夹紧货物时的摩擦力，防止货物脱落。
30.进一步，所述固定框架1采用空心铝合金横梁拼接制成。
31.在保证固定框架1结构强度的前提下减轻固定框架1的自重，减轻四轴机器人2在工作时的负载。


技术特征：
1.一种物流码垛机器人，其特征在于：包括固定框架(1)和四轴机器人(2)，所述固定框架(1)下面左端设有挡板(3)，所述固定框架(1)下面设有与所述挡板(3)为垂直关系的滑轨(4)，所述滑轨(4)滑动配合有滑块(5)，所述滑块(5)下方设有压板(6)，所述压板(6)与所述挡板(3)呈平行分布，所述固定框架(1)下面设有与滑轨(4)走向一致的气缸(7)，所述气缸(7)的两端分别与所述固定框架(1)和所述压板(6)固定连接，所述固定框架(1)上面中心位置设有法兰盘(8)；所述四轴机器人(2)通过其输出端(9)与所述法兰盘(8)连接来与固定框架(1)连接。2.根据权利要求1所述的一种物流码垛机器人，其特征在于：所述气缸(7)的伸缩端与所述压板(6)固定连接，所述气缸(7)的尾端与所述固定框架(1)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种物流码垛机器人，其特征在于：所述滑轨(4)的数量至少为二个，每个所述滑轨(4)都配合有所述滑块(5)，所述压板(6)同时与二个所述滑轨(4)上的所述滑块(5)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种物流码垛机器人，其特征在于：所述挡板(3)与所述压板(6)的表面均设有防滑层。5.根据权利要求1所述的一种物流码垛机器人，其特征在于：所述固定框架(1)采用空心铝合金横梁拼接制成。

技术总结
本实用新型涉及一种物流码垛机器人，包括固定框架和四轴机器人，固定框架下面左端设有挡板，固定框架下面设有与挡板为垂直关系的滑轨，滑轨滑动配合有滑块，滑块下方设有压板，压板与挡板呈平行分布，固定框架下面设有与滑轨走向一致的气缸，气缸的两端分别与固定框架和压板固定连接，固定框架上面中心位置设有法兰盘，四轴机器人通过其输出端与法兰盘连接来与固定框架连接，采用此种物流码垛机器人，实现了利用四轴机器人来实现抓取的精准定位，同时使用气缸作为抓取动力来控制抓取的力度避免货物损坏。货物损坏。货物损坏。


技术研发人员：余涛 汪伟 邓敬轩
受保护的技术使用者：武汉智昌智能系统有限责任公司
技术研发日：2021.06.17
技术公布日：2022/1/11