一种低能耗齿环套锻造系统的制作方法

1.本发明涉及金属锻件锻造设备技术领域，特别是涉及一种低能耗齿环套锻造系统。


背景技术：

2.热模锻是一种利用锻压机械对金属坯料施加压力，使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸锻件的加工方法，通过加热能消除金属在冶炼过程中产生的铸态疏松等缺陷，优化微观组织结构，同时由于保存了完整的金属流线，锻件的机械性能一般优于同样材料的铸件。现有技术中齿环套的自动化热模锻造过程包括上料、输送、加热、镦粗、挤压、切底、下料等工序，为保证坯料的持续补充，上料装置在上料过程中长期持续处于工作状态，能耗较高，在镦粗、挤压、切底批量生产过程中需要三套单独设置的模具，坯料需要进行一次镦粗加热、一次挤压加热，模具成本高，加工效率较低，能耗较大。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种低能耗齿环套锻造系统，提高生产效率与产品质量的同时，大大降低了生产能耗和成本，符合节能、低碳生产要求。
4.为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
5.一种低能耗齿环套锻造系统，用于将圆柱状坯料锻造成齿环套锻件，包括前后道连接的上料输送装置、加热炉装置、热模锻压力装置，所述上料输送装置包括上料机构、输送机构和推料机构，所述上料机构用于同时逐步提升多个坯料并使多个坯料一同下落至输送机构，所述输送机构用于输送多个坯料至推料机构，所述推料机构用于将坯料逐个推入加热炉装置，所述加热炉装置用于加热坯料并输送坯料至热模锻压力装置，所述热模锻压力装置用于将加热后的坯料进行镦粗、挤压成型和切底。
6.所述上料机构包括储坯箱和嵌设在储坯箱内的可上下移动的提升件，所述提升件包括间隔设置的第一顶板和第二顶板，所述储坯箱底部固装有夹设在第一顶板和第二顶板之间的过渡板，所述第二顶板高度高于第一顶板且低于过渡板，所述第一顶板上端面与过渡板形成用于放置坯料的夹角，所述提升件用于使置于第一顶板与过渡板夹角间的坯料被顶送至过渡板上端面后滑落至第二顶板上端面再被第二顶板顶送至高处而一同下落至输送机构。
7.所述提升件与输送机构之间设有抵接板，所述提升件向上运动至第一顶板、第二顶板均高于过渡板且第二顶板高于抵接板。
8.所述输送机构包括机座和安装在机座上的输送带，所述推料机构包括与输送带对接的导板、分别滑动设置在导板上的第一推件和第二推件，所述导板包括导向槽，所述第一推件用于推动单个坯料移动至导向槽，所述第二推件用于推动坯料沿着导向槽进入加热炉装置。
9.所述机座与储坯箱间连接有输出槽，所述机座上设有沿输送方向设置的挡板和检
测组件，所述挡板用于将输送带上未横向放置的坯料推送至输出槽，所述检测组件用于检测坯料是否排列至该检测位置。
10.所述热模锻压力装置包括工作台、进料组件、锻造模具组件和夹持组件，所述锻造模具组件包括上模板、下模板以及分别固装在上模板下表面的镦粗上模、挤压成型上模、切底上模和分别固装在下模板上表面的镦粗下模、挤压成型下模、切底下模，所述镦粗下模、挤压成型下模、切底下模上部各自穿过工作台，所述进料组件用于将热模锻压力装置输出的坯料导送至工作台，所述夹持组件用于将下落至工作台的坯料逐步夹持推送至镦粗下模、挤压成型下模、切底下模处。
11.所述镦粗上模包括镦粗上模座和螺接在镦粗上模座上的镦粗冲头，所述镦粗下模包括镦粗下模座和螺接在镦粗下模座上的镦粗模盖。
12.所述挤压成型上模包括挤压上模座、挤压冲头、嵌设在挤压上模座内腔的挤压冲头垫块、螺接在挤压上模座外壁的挤压上模套、压接在挤压上模座内腔内侧端口与挤压上模套之间的上模座垫块，所述挤压冲头包括一体成型的主体部和圆台状冲头部，所述主体部上部设于挤压上模座内腔并压接在挤压冲头垫块内侧与上模座垫块之间，所述主体部下部穿过挤压上模套，所述挤压成型下模包括固定在下模板上的挤压下模座、压接在挤压下模座下端口与下模板之间的抵接块、上下设于挤压下模座内腔的挤压凹模和凹模座、螺接在挤压下模座外壁的挤压下模盖、设于挤压下模座内腔并可上下运动的顶件，所述挤压凹模呈中空台阶柱状，挤压凹模上部穿过挤压下模盖，所述挤压凹模下部与挤压下模座内侧开口端处压接有下模座垫块，所述下模座垫块上表面与挤压下模盖相抵接，所述顶件活动压接在抵接块上且顶件穿过凹模座后贴合伸入挤压凹模内腔，所述挤压冲头下移至主体部抵接挤压凹模且冲头部伸入挤压凹模内腔。
13.所述切底上模包括切底上模座、切底冲头、嵌设在切底上模座内腔的切底冲头垫块、螺接在切底上模座外壁的切底上模套、压接在切底上模座内腔端口内侧与切底上模套之间的上模座垫块，所述切底冲头上部伸入切底上模座内腔并压接在切底冲头垫块内侧与上模座垫块之间，所述切底冲头下部穿过切底上模套，所述切底下模包括上大下小的阶梯孔，所述阶梯孔下部直径大于切底冲头直径。
14.所述热模锻压力装置出料处连接有出料输送装置，所述热模锻压力装置还包括出料组件和导出管，所述出料组件用于接住随切底上模上升后掉落的切底坯料锻件并将该锻件导送至出料输送装置，所述切底下模还包括与阶梯孔连通的余料通道，所述导出管与余料通道相连通。
15.本发明的有益效果是：通过顶件、过渡板的配合设置将坯料批量抬升至输送机构，一定数量的坯料排列在输送带上等待推料机构逐个推送进入加热炉装置，在等待进入加热炉装置的坯料排列超过检测组件的时段内，上料机构处于停止工作状态，每间隔一段时间做一次坯料补给，与传统持续运行的上料机构相比，降低了能耗；采用夹料组件同时输送镦粗、挤压、切底加工后的料件，并改进锻造模具组件结构，利用一套模具实现镦粗、挤压、切底的多工位操作，大幅缩短了各工序间的衔接，省去了挤压成型的加热过程，进一步降低了能耗，提高了生产效率，同时通过模具的改进，提高了齿环套锻造的质量与精度，减少了原材料的损耗，保证了生产的高效进行，且有效减缓了合模时激烈碰撞对各冲头、挤压凹模造成的磨损，进而提高了模具的使用寿命。
附图说明
16.图1为本发明的立体图；
17.图2为本发明的体现上料输送装置的立体图；
18.图3为图2中a处的放大图；
19.图4为图2中b处的放大图；
20.图5为本发明的坯料经过检测板的示意图；
21.图6为本发明的主要体现上料机构的结构图；
22.图7为本发明提升件安装至储坯箱的俯视图；
23.图8为本发明提升件的立体图；
24.图9为本发明提升坯料的工作示意图；
25.图10为本发明加热炉装置的俯视示意图；
26.图11为本发明热模锻压力装置的部分立体图；
27.图12为本发明热模锻压力装置的部分结构图；
28.图13为图12中c处的放大图；
29.图14为本发明锻造模具的立体图；
30.图15为本发明锻造模具的结构图；
31.图16为本发明切底下模的结构图；
32.图17为本发明主要体现进料组件、夹持组件的俯视图；
33.图18为本发明主要体现进料组件、夹持组件的侧视图；
34.图19为本发明出料组件的第一视角立体图；
35.图20为本发明出料组件的第二视角立体图；
36.图21为本发明坯料锻造成齿环套的示意；图中(a)表示镦粗，(b)表示挤压成型，(c)表示切底。
37.图中：上料机构1、储坯箱11、提升件12、第一顶板121、第二顶板122、侧连板123、导向柱124、过渡板13、第一隔板14、第二隔板15、第三隔板16、上料电机17、丝杆18、连接件181、输出槽19、输送机构2、机座21、输送带22、抵接板23、挡板24、检测组件25、检测板251、感应器252、销轴253、第四隔板26、第五隔板27、第六隔板28、调整板281、第一气缸29、第一安装板291、第一导杆292、推料机构3、导板31、导向槽331、第一推件32、第一推板321、第二推板322、第二推件33、第二气缸34、第二安装板35、第二导杆36、第三气缸37、加热炉装置4、成品输出通道41、废品出料气缸42、抵推件43、废品通道44、废品收集箱45、热模锻压力装置5、机架51、进料组件52、连接管521、定向管522、翻盖5221、固装板523、导出管54、工作台55、冷却水喷洒组件53、锻造模具组件6、镦粗上模61、镦粗上模座611、镦粗冲头612、上紧固套613、镦粗下模62、镦粗下模座621、镦粗模盖622、下紧固套623、挤压成型上模63、挤压上模座631、内台阶部6311、挤压冲头垫块632、挤压冲头633、主体部6331、冲头部6332、外台阶部6333、上模座垫块634、挤压上模套635、挤压成型下模64、挤压下模座641、凹陷部6411、凹模座642、挤压凹模643、下模座垫块644、挤压下模盖645、抵接块646、顶件647、切底上模65、切底上模座651、内阶梯部6511、切底冲头垫块652、切底冲头653、外阶梯部6531、上模座垫块654、切底上模套655、切底下模66、阶梯孔661、余料通道662、上模板67、下模板68、第四汽缸69、缓冲组件691、立杆692、小径部6921、大径部6922、抵压板693、螺栓694、弹簧695、夹持组
件7、支架71、连板72、电动夹具73、滑轨74、夹持气缸75、出料输送机构8、立架81、导向件82、滑块83、滑槽831、接槽84、出料气缸85、固定板86、落料槽87、冷却输送带88、接料箱89、坯料9。
具体实施方式
38.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：
39.如图1～图21所示，一种低能耗齿环套锻造系统，用于将圆柱状坯料9锻造成齿环套锻件，包括前后道连接的上料输送装置、加热炉装置4、热模锻压力装置5，所述上料输送装置包括上料机构1、输送机构2和推料机构3，所述上料机构1用于同时逐步提升多个坯料9并使多个坯料9一同下落至输送机构2，所述输送机构2用于输送多个坯料9至推料机构3，所述推料机构3用于将坯料9逐个推入加热炉装置4，所述加热炉装置4用于加热坯料9并输送坯料9至热模锻压力装置5，所述热模锻压力装置5用于将加热后的坯料9进行镦粗、挤压成型和切底。
40.所述上料机构1包括储坯箱11和嵌设在储坯箱11内的可上下移动的提升件12，所述提升件12包括间隔设置的第一顶板121和第二顶板122，第一顶板121和第二顶板122为纵向设置，所述提升件12还包括一对侧连板123，所述第一顶板121两侧和第二顶板122两侧各自连接至一对侧连板123；所述储坯箱11朝向提升件12一侧位开口设置，所述侧连板123与储坯箱11侧板部滑动连接。所述侧连板123外壁设有纵向导向柱124，所述储坯箱11侧板部前端与导向柱124滑动抵接。第一顶板121连接在侧连板123中间位置处，第二顶板122连接在侧连板123一侧边缘处，因此侧连板123可以插设在储坯箱11侧板内侧，储坯箱11侧板对提升件12的上下运动具有导向作用。
41.所述储坯箱11底部固装有夹设在第一顶板121和第二顶板122之间的过渡板13，所述过渡板13两侧滑动抵接至侧连板123，所述第二顶板122高度高于第一顶板121且低于过渡板13，所述第一顶板121上端面与过渡板13形成用于放置坯料9的夹角，所述提升件12用于使置于第一顶板121与过渡板13夹角间的坯料9被顶送至过渡板13上端面后滑落至第二顶板122上端面再被第二顶板122顶送至高处而一同下落至输送机构2。
42.所述提升件12与输送机构2之间设有抵接板23，所述第二顶板122与抵接板23滑动连接，所述提升件12向上运动至第一顶板121、第二顶板122均高于过渡板13且第二顶板122高于抵接板23。所述第一顶板121上端面为向下并向靠近第二顶板122方向倾斜设置，所述第二顶板122、过渡板13上端面均为与第一顶板121上端面同方向倾斜的斜面。斜面的设置有利于坯料9的稳定放置以及能够使坯料9沿着斜面自动滑落。
43.所述储坯箱11包括设于其内的横向倾斜第一隔板14和与第一隔板14连接的纵向第二隔板15，所述第二隔板15与第一顶板121侧壁活动贴合抵接，所述第二隔板15高度等于或高于第一顶板121。
44.所述储坯箱11还包括将其内腔分隔成两部分的纵向第三隔板16，所述第三隔板16下端与第一隔板14间留有间隙。
45.所述上料机构1还包括驱动提升件12上下运动的上料电机17，所述上料电机17上连接有丝杆18，所述第二顶板122通过连接件181与丝杆18螺接。
46.坯料9先是存储在第三隔板16外侧的储坯箱11内腔中，部分坯料9通过第三隔板16
与第一隔板14间的间隙滑动到第一顶板121与过渡板13的夹角处，坯料9横卧在该夹角处，上料电机17驱动提升件12上移进而推动坯料9上移，当第一顶板121运动至高于过渡板13，坯料9滑落至过渡板13与第二顶板122形成的夹角处；之后提升件12回落至初始位置，过渡板13与第二顶板122夹角处的坯料9滑落至第二顶板122与抵接板23形成的夹角处，与此同时，又有部分储坯箱11内的坯料9自动移动至第一顶板121与过渡板13的夹角处；上料电机17再次驱动提升件12上移至高处，第二顶板122高于抵接板23，第一顶板121高于过渡板13，第二顶板122与抵接板23夹角处的坯料9滑落至输送机构2，第一顶板121与过渡板13的夹角处的坯料9滑落至过渡板13与第二顶板122夹角处。通过提升件12的往复抬升、下落，将坯料9逐批输送至输送机构2。
47.所述输送机构2包括机座21和安装在机座21上的输送带22，所述抵接板23固定安装在机座21侧部上部处，上料电机17、丝杆18安装在机座21内，所述机座21上设有供连接件181滑动穿过的开口。
48.所述机座21与储坯箱11间连接有输出槽19，所述机座21上设有沿输送方向设置的挡板24和检测组件25，所述挡板24用于将输送带22上未横向放置的坯料9推送至输出槽19，所述检测组件29用于检测坯料9是否排列至该检测位置。所述挡板24与输送带22的间距小于坯料9的长度且大于坯料9的直径，所述挡板24宽度大于输送带22的宽度，即挡板24在水平面上的投影可落至输出槽19，所述挡板24外侧呈朝向输出槽19的尖角状，若坯料9呈竖直放置状下落至输送带22，坯料9输送至碰到挡板24时就被撞倒而掉落至输出槽19并沿着输出槽19落至储坯箱11。所述检测组件25包括可在竖直面上转动的检测板251和用于感应检测板251转动的感应器252，所述检测板251下端与输送带22的间距小于坯料9的直径，检测板251下部呈尖角状，检测板251通过销轴253进行安装，当坯料9经过检测板251向前输送时将推动检测板251转动，坯料9完全经过后，检测板251转动回位，因而感应器252可感应到检测板251的转动，当前面的坯料9逐个前后抵接排列至该检测位置时，位于检测位处的坯料9因不能再继续向前输送，其推动检测板251向前运动后就被抵接定位，检测板251不能再转动回位，因此通过感应器252可确定不能再继续上料，因而控制上料机构1停止上料。
49.抵接板23位于输送带22面向上料机构1的一侧，所述机座21上还设于位于输送带22另一侧的第四隔板26，所述挡板24和检测组件25分别安装在第四隔板26上。
50.所述机座21还包括位于输送带22两侧的第五隔板27和第六隔板28，第五隔板27和第六隔板28连接至推料机构3，第五隔板27和第六隔板28构成通道，连接推料机构3的所述第六隔板28的缺口处滑动安装有调整板281，所述调整板281通过第一气缸29驱动沿着垂直于输送带22输送方向的方向运动，位于调整板281外侧的所述机座21上固装有第一安装板291，第一气缸29固定在第一安装板291上且其轴穿过第一安装板291连接至调整板281，所述调整板281上连接有第一导杆292，所述第一导杆292滑动穿过第一安装板291，利用调整板281的设置调节调整板281与第五隔板27的间距，进而使该位置输送带22上的坯料9进一步排列整齐，同时采用第一导杆292保证调整板281运动的稳定性。
51.所述推料机构3包括与输送带22对接的导板31、分别滑动设置在导板31上的第一推件32和第二推件33，所述导板31包括导向槽331，所述第一推件32用于推动单个坯料9移动至导向槽331，所述第二推件32用于推动坯料9沿着导向槽331进入加热炉装置4。所述第一推件32的推动方向垂直与输送带22的输送方向，所述第二推件32的推动方向平行于输送
带22的输送方向。
52.所述第一推件32包括呈直角状的第一推板321和固定在第一推板321上的竖直第二推板322，所述第一推板321的转角处与第六隔板28抵接且第一推板321的一直角边沿第六隔板28长度方向设置，所述第一推板321的另一直角边垂直于第六隔板28且第一推板321的另一直角边长度大于通道间距，所述第二推板322垂直固定在第一推板321的一直角边中部，所述第二推板322与导板31、第一推板321的一直角边构成用于放置单个坯料9的槽。
53.所述第一推件32通过第二气缸34驱动运动，所述机座21上还固装有第二安装板35，第二气缸34固定在第二安装板35上且其轴穿过第二安装板35连接至第一推件32，所述第一推件32上连接有第二导杆36，所述第二导杆36滑动穿过第二安装板35，采用第二导杆36保证第一推件32运动的稳定性。
54.所述第二推件33置于导向槽331上并通过第三气缸37驱动运动。当坯料9输送至导板31上后，第二气缸34通过第一推件32推动坯料9沿着导板31移动并落至导向槽331，在第一推件32前移后，第一推件32的另一直角边隔断输送带22与导板31，然后第三气缸37驱动第二推件33推动坯料9进入加热炉装置4。加热炉装置4包括与进料组件52的连接管521相连的成品输出通道41及用于推送并收集废品的废品出料组件，废品出料组件包括废品出料气缸42和连接在废品出料气缸42轴端的抵推件43、与成品输出通道41垂直连通的废品通道44及废品收集箱45，当坯料9加热出现废品后，废品被推送至废品收集箱45。
55.所述热模锻压力装置5包括工作台55、进料组件52、锻造模具组件6和夹持组件7，所述锻造模具组件6包括上模板67、下模板68以及分别固装在上模板67下表面的镦粗上模61、挤压成型上模63、切底上模65和分别固装在下模板68上表面的镦粗下模62、挤压成型下模64、切底下模66，所述镦粗下模62、挤压成型下模64、切底下模66上部各自穿过工作台55，所述进料组件52用于将热模锻压力装置5输出的坯料9导送至工作台55，所述夹持组件7用于将下落至工作台55的坯料9逐步夹持推送至镦粗下模62、挤压成型下模64、切底下模66处。
56.所述镦粗上模61包括镦粗上模座611和螺接在镦粗上模座611上的镦粗冲头612，所述镦粗上模61还包括螺接在镦粗冲头612上的位于镦粗上模座611下的上紧固套613，所述镦粗冲头612呈t形圆柱状，镦粗上模座611固定在上模板67上。所述镦粗下模62包括镦粗下模座621和螺接在镦粗下模座621上的镦粗模盖622。所述镦粗下模62还包括螺接在镦粗下模座621上的位于镦粗模盖622下的下紧固套623，所述镦粗模盖622呈圆柱状，镦粗模盖622直径大于镦粗冲头612直径，镦粗下模座621固定在下模板68上。镦粗冲头612与镦粗模盖622为同轴心设置。
57.所述挤压成型上模63包括挤压上模座631、挤压冲头633、嵌设在挤压上模座631内腔的挤压冲头垫块632、螺接在挤压上模座631外壁的挤压上模套635、压接在挤压上模座631内腔内侧端口与挤压上模套635之间的上模座垫块634，所述挤压冲头633包括一体成型的主体部6331和圆台状冲头部6332，所述主体部6331上部设于挤压上模座631内腔并压接在挤压冲头垫块632内侧与上模座垫块634之间，所述主体部6331下部穿过挤压上模套635，所述主体部6331包括外台阶部6332，所述挤压上模座631包括设于其端口的内台阶部6311，所述上模座垫块634上表面同时与外台阶部6332、内台阶部6311抵接，所述上模座垫块634下表面与上模套635内壁抵接。
58.所述挤压成型下模64包括固定在下模板68上的挤压下模座641、压接在挤压下模座641下端口与下模板68之间的抵接块646、上下设于挤压下模座641内腔的挤压凹模643和凹模座642、螺接在挤压下模座641外壁的挤压下模盖645、设于挤压下模座641内腔并可上下运动的顶件647，所述挤压凹模643呈中空台阶柱状，挤压凹模643上部穿过挤压下模盖645，挤压凹模643上端面与挤压下模盖645上端面齐平，所述挤压凹模643下部与挤压下模座641内侧开口端处压接有下模座垫块644，挤压下模座641上端口设有凹陷部6411，下模座垫块644同时压接在凹陷部6411与挤压凹模643下部上，所述下模座垫块644上表面与挤压下模盖645相抵接，所述顶件647活动压接在抵接块646上且顶件647穿过凹模座642后贴合伸入挤压凹模643内腔；所述挤压冲头633下移至主体部6331抵接挤压凹模643且冲头部6332伸入挤压凹模643内腔，所述挤压凹模643内腔与顶件647构成齿环套成型腔，顶件647通过第四汽缸69驱动运动，在挤压成型后，第四汽缸69驱动顶件647上移以顶出成型料件，进而能够被夹持组件7夹持。挤压冲头垫块632、上模座垫块634、下模座垫块644的设置可缓冲挤压冲头633与挤压凹模643之间的冲撞。
59.所述切底上模65包括切底上模座651、切底冲头653、嵌设在切底上模座651内腔的切底冲头垫块652、螺接在切底上模座651外壁的切底上模套655、压接在切底上模座651内腔端口内侧与切底上模套655之间的上模座垫块654，所述切底冲头653上部伸入切底上模座651内腔并压接在切底冲头垫块652内侧与上模座垫块654之间，所述切底冲头653下部穿过切底上模套655，所述切底冲头653上部设有外阶梯部6531，所述切底上模座651下端口设有内阶梯部6511，所述切底冲头垫块652上表面压接至外阶梯部6531和内阶梯部6511，所述切底冲头垫块652下表面抵接至切底上模套655内壁。所述切底冲头653下部呈圆柱状，所述切底下模66包括上大下小的阶梯孔661，所述阶梯孔661下部直径大于切底冲头653直径。切底冲头垫块652和上模座垫块654用于缓冲切底时切底冲头653受到的冲撞。
60.所述进料组件52包括与加热炉装置4连通的连接管521和与连接管521下端连通的竖直定向管522，所述定向管522下端与工作台55间隔设置，所述定向管522包括铰接在其面向锻造模具组件6一侧的翻盖5221，所述翻盖5221为可向上并向外开启设置，定向管522通过固装板523固定在工作台55上。
61.所述夹持组件7包括固定在工作台55上的支架71、滑动设置在支架71上的连板72及间隔安装在连板72上的三组电动夹具73，所述支架71上部设有滑轨74，所述电动夹具73上部与滑轨74滑动连接，所述工作台55上还安装有夹持气缸75，所述夹持气缸75的轴端与连板72固定连接。
62.当坯料9经加热炉装置4加热后输送至连接管521、定向管522并下落至工作台55，由于定向管522的竖直设置使得坯料9能够直立放置，夹持气缸75驱动三组电动夹具73向靠近进料组件52方向运动，第一组电动夹具73夹住坯料9外露于定向管522的部分，夹持气缸75驱动三组电动夹具73向远离进料组件52方向运动，坯料9推开翻盖5221后脱出定向管522而被推送至镦粗下模62，电动夹具73松开夹持，锻造模具组件6进行镦粗操作；夹持气缸75驱动三组电动夹具73向靠近进料组件52方向运动，后一个坯料9被第一组电动夹具73夹持，而镦粗后的坯料9被第二组电动夹具73夹持，之后夹持气缸75驱动三组电动夹具73向远离进料组件52方向运动，第二个坯料9被推送至镦粗下模62处，镦粗后的坯料9被推送至挤压成型下模64处，电动夹具73松开夹持，锻造模具组件6进行镦粗、挤压成型操作；再之后，夹
持气缸75驱动三组电动夹具73向靠近进料组件52方向运动，第三个坯料9被第一组电动夹具73夹持，镦粗后的坯料9被第二组电动夹具73夹持，挤压成型后的坯料9被第三组电动夹具73夹持，然后夹持气缸75驱动三组电动夹具73向远离进料组件52方向运动，第三个坯料9被推送至镦粗下模62处，镦粗后的坯料9被推送至挤压成型下模64处，挤压成型后的坯料9被推送至切底下模66处，电动夹具73松开夹持，锻造模具组件6进行镦粗、挤压成型、切底操作，按照上述过程持续进行镦粗、挤压成型、切底多工位操作，提高了锻造效率。
63.所述切底下模66外侧安装有缓冲组件691，所述缓冲组件691包括抵压板693和一对固装的立杆692，所述立杆692包括上下相连的小径部6921和大径部6922，所述小径部6921顶端固定有螺栓694，所述抵压板693滑动穿设在一对小径部6921上，所述小径部6921外套设有弹簧695且弹簧695抵接至抵压板693端部与大径部6922之间。当切底上模65下行时，切底上模套655抵接缓冲组件691后再下移，通过缓冲组件691缓冲切底上模65下行的冲力，减少切底上模65与切底下模66间的冲撞。
64.所述热模锻压力装置5还包括导出管54，所述切底下模66还包括与阶梯孔661连通的余料通道662，所述导出管54与余料通道662相连通。
65.所述热模锻压力装置5还包括冷却水喷洒组件53，用于在挤压成型时对挤压冲头633、料件进行冷却。
66.所述热模锻压力装置5包括机架51，所述工作台55为机架51的一部分，所述热模锻压力装置5还包括出料输送机构8，所述出料输送机构8包括倾斜落料槽87、位于机架51外侧的相互连接的冷却输送带88和接料箱89、设于切底下模66一侧的可左右运动的倾斜接槽84，所述接槽84为倾斜设置并可运动至伸入切底冲头653正下方，所述落料槽87一端设于接槽84下方，落料槽87另一端设于冷却输送带88的输入端上方。所述接槽84用于接住随切底上模65上升后掉落的锻件并将该锻件导送至出落料槽87。
67.所述出料输送机构8还包括固定在机架51出料侧的立架81、固定在立架81上端的导向件82、滑动安装在导向件82上的滑块83，所述接槽84固定在滑块83上，所述滑块83通过出料气缸85驱动沿着导向件82滑动。所述出料气缸85通过固定板86固定在机架51上。
68.所述导向件82为向下并向外侧倾斜设置。
69.所述滑块83一侧设有滑槽831，所述导向件82与滑槽831滑动卡合，所述接槽84固定于滑槽831的另一侧。所述出料气缸85的轴连接至滑块83上端。当坯料9切底完毕后，因切底冲头653与锻件间的摩擦作用，在切底冲头653上行时带动锻件上移脱离切底下模66，之后锻件在重力作用下掉落，与此同时，出料气缸85驱动接槽84前后运动，切底后的锻件掉落到接槽84上并随着接槽84后退，然后沿着接槽84掉落到落料槽87并下落至冷却输送带88，经冷却输送带88的慢速输送进行初步冷却，最后掉落至接料箱89储存。
70.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。