一种TANK式除泡机托盘支撑结构的制作方法

一种tank式除泡机托盘支撑结构
技术领域
1.本实用新型涉及tank式除泡机技术领域，具体为一种tank式除泡机托盘支撑结构。


背景技术：

2.现有的tank式除泡机腔体内多层托盘采用铝型材框架作为多层托盘的支撑架，采用框架的槽型铝合金作为托盘移动导轨，在导轨和托盘上各安装两个尼龙滑块，如图1、2所示，托盘上的尼龙托盘滑块3安装在托盘的后部两侧，导轨上的尼龙导轨滑块4安装在两侧导轨前部，托盘滑块插入单侧导轨的型槽中配合，同理，导轨滑块则配合插入托盘的单侧型槽中；机械手采用夹爪夹住托盘前端进行抽拉，托盘前端一般设有两个用于夹爪夹持的端部（对称布置）。后续如果某个托盘出现问题需要进行维修的时候，由于槽型铝合金轨道上的尼龙导轨滑块固定在前面并且很难拆卸，单个托盘无法直接从前面拉出进行维修维护，需要把整个托盘框架拖出腔体，托盘只能从框架的后面取出进行维护，工作量非常大。而且整个托盘在进行抽拉运动时，在水平方向上托盘的单侧有两个尼龙滑块和一个夹爪进行定位，相当于三点定位，存在过定位的问题；另外，要求机械手的运动轨迹和托盘依靠两个尼龙滑块所定位的轨迹重合，由于是多个托盘对应一个机械手运动，托盘的调试工作量非常大。而且运动过程中“过定位”容易造成托盘受力变形损坏。


技术实现要素：

3.本实用新型为了解决现有tank式除泡机腔体内托盘维修维护不方便、运动过程中过定位容易造成托盘变形等问题，提供了一种新型的tank式除泡机托盘支撑结构。
4.本实用新型是采用如下技术方案实现的：
5.一种tank式除泡机托盘支撑结构，包括多层托盘的支撑架，每层托盘的后部两侧分别通过托盘尼龙滑块嵌入支撑架两侧相应层的槽型轨道中；所述支撑架前面两侧竖直固定有均布锯齿槽的托盘支撑条，所述托盘支撑条的每个锯齿槽用于支撑相应层的托盘。
6.当托盘未被拉出（托盘位于支撑架内）时，托盘前部支撑于托盘支撑条的锯齿槽，托盘后部则通过托盘滑块支撑。当机械手利用夹爪夹住托盘前面的端部将托盘拉出时，在水平方向上托盘的单侧采用托盘滑块和一个夹爪进行定位（两点定位），托盘顺利进行抽拉。
7.由于原有的支撑架槽型铝合金轨道上的尼龙滑块挡住了托盘滑块，所以，托盘无法从支撑架前面直接取出，本设计将轨道上的尼龙导轨滑块去掉，而改成在支撑架（铝型材框架）前面两侧安装和托盘层数相同锯齿槽的托盘支撑条，这样，在托盘回到框架内的时候，由锯齿槽和托盘上安装的托盘滑块支撑托盘，需要拉出的时候，由夹爪和托盘上的托盘滑块支撑托盘，整个过程中托盘单边只有两点支撑，避免了“过定位”对托盘造成的变形。维修时只需要直接从前面拉出托盘即可。
8.进一步优选的，所述托盘滑块的导柱插入支撑架侧面的槽型轨道中。
9.原有结构中的滑块近似于矩形，嵌入槽型轨道中，原有滑块会对托盘的水平运行具有一定的限制；本设计将滑块的导柱插入槽型轨道中，由于导柱为圆形，即使托盘的运动轨迹不是完全水平，托盘也会在机械手的带动下绕着圆柱进行微量旋转，且几乎不受任何阻力。也不会对托盘本身造成影响，使得托盘的运动轨迹和机械手的运动轨迹所容许的调试误差放大。
10.进一步优选的，所述托盘支撑条的截面为l型，即托盘支撑条纵向均布l型锯齿，相邻的l型锯齿之间形成l型锯齿槽。每个l型锯齿设置有定位台阶，所述托盘前端两边对称设置有挂耳；当托盘退回到支撑架内后，两边挂耳位于相应侧l型锯齿槽的定位台阶处而实现定位。挂耳起到既支撑托盘水平，又和锯齿槽的台阶面实现定位的目的，防止托盘由于机械振动动而改变位置。
11.本实用新型具有如下优点：
12.1、维修时托盘可以直接从前面取出，避免了一个托盘损坏需要维修就必须把整个托盘框架从腔体内拉出从后面取出，极大的节约了维修时间。
13.2、改变了托盘在运动时的单边“过定位”状态，降低了托盘变形的风险。
14.3、托盘减少了1/2的滑块，只是增加了两个锯齿槽的托盘支撑条，每个托盘支撑结构的成本节约了一万元左右。
15.4、改变后，托盘的运动轨迹和机械手的运动轨迹所容许的调试误差放大，使调试时的工作量显著减少。
16.本实用新型设计合理，用在平板显示行业生产设备除泡机中，具体用在tank式除泡机腔体内多层托盘的支撑，起到支撑和限位作用，并且能够很方便的实现后续的维护维修，具有很好的实际应用价值。
附图说明
17.图1表示托盘处于拉出状态示意图。
18.图2表示原有托盘支撑结构。
19.图3表示现有托盘支撑结构。
20.图4表示托盘支撑条结构示意图。
21.图5表示托盘滑块结构示意图。
22.图6表示托盘支撑条的锯齿槽结构放大示意图。
23.图7表示托盘的挂耳与锯齿槽定位示意图。
24.图中：1-支撑架，2-托盘，3-托盘滑块，4-轨道（导轨）滑块，5-托盘支撑条；201-挂耳，301-导柱，50-l型锯齿，51-l型锯齿槽， 501-定位台阶。
具体实施方式
25.下面结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明。
26.本实用新型所述的tank式除泡机托盘支撑结构，改变了托盘轨道单边依靠两个尼龙滑块定位和支撑的模式，采用单边一个尼龙滑块和一条锯齿槽的结构，这样，如果某个托盘需要维修，只需要从前面直接取出托盘即可，而且托盘在运行过程中单边只有一个尼龙滑块和夹爪定位，改变了托盘过定位的方式，减少了托盘变形的风险。
27.具体为，tank式除泡机托盘支撑结构包括多层托盘的支撑架1，每层托盘2的后部两侧分别通过托盘滑块3嵌入支撑架1两侧相应层的槽型轨道中；如图3所示，支撑架1前面的两侧竖直固定有均布锯齿槽的托盘支撑条5，托盘支撑条5的每个锯齿槽用于支撑相应层的托盘2。
28.如图5所示，托盘滑块3通过螺钉安装于托盘2后部侧面，托盘滑块3的导柱301插入支撑架1侧面的槽型轨道中，导柱保证了托盘沿导轨进行直线运动，但不对托盘的平面运动进行限制。
29.如图4、6所示，托盘支撑条5结构类似于角铁形状，托盘支撑条5的截面为l型，即托盘支撑条5纵向均布l型锯齿50，相邻的l型锯齿50之间形成l型锯齿槽51。每个l型锯齿50设置有定位台阶501，托盘2前端两边对称设置有挂耳201；如图7所示，当托盘退回到支撑架内后，两边挂耳201位于相应侧l型锯齿槽51的定位台阶201处而实现定位，挂耳201起到既支撑托盘水平，又和锯齿槽501的台阶面凹处实现定位的目的。
30.具体实施时，可在锯齿上做一微小凸起，形成台阶状，托盘回到框架内的时候对托盘进行定位，防止托盘由于机械振动而改变位置。
31.具体实施时，支撑架1采用铝型材框架。托盘滑块3采用尼龙材料制作。
32.本支撑结构设计将轨道上的尼龙滑块去掉，而改成在铝型材框架前面两侧安装和托盘层数相同的锯齿槽托盘支撑条，这样，在托盘回到支撑架内的时候，由锯齿槽和托盘上安装的尼龙托盘滑块支撑托盘，需要拉出的时候，由夹爪和托盘上的尼龙托盘滑块支撑托盘，整个过程中托盘单边只有两点支撑，避免了过定位对托盘造成的变形。维修时只需要直接从前面拉出托盘即可。
33.最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照本实用新型实施例进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本实用新型的技术方案的精神和范围，其均应涵盖本实用新型的权利要求保护范围中。