一种自动包膜机的制作方法

1.本实用新型涉及自动加工技术领域，具体涉及一种自动包膜机。


背景技术：

2.由于热塑成型的产品成型后硬度较低，故这些塑胶产品需经包膜后进行封存，防止其表面刮花。目前的塑胶产品进行包膜时需人工进行上料至输送带，再由输送带输送至机械手或工人处转移至包膜机构进行包膜，这就导致在放料时需进行准确放料，否则将会加大机械手或人工对产品摆放方向的识别，导致效率低下。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种自动包膜机，解决了产品在包膜时效率低下的问题。
4.本实用新型是通过以下技术方案实现的：
5.一种自动包膜机，包括机架、设于机架的循环送料机构、夹取机构及包膜机构，其中，所述循环送料机构用于将工件循环输送，所述夹取机构用于将工件从循环送料机构夹取至包膜机构，所述包膜机构用于将工件进行包膜。
6.其中，所述循环送料机构包括首尾相连的轨道、滑动设置于轨道内的多个第一治具及若干用于推动第一治具于轨道内滑动的推动组件，所述轨道设于机架。
7.其中，所述轨道为矩形，所述轨道的四个端角均设有通孔，所述推动组件的输出端伸入通孔内并用于推动第一治具于轨道内滑动。
8.其中，所述轨道为环形，所述轨道设有多个通孔，所述推动组件的输出端伸入通孔内并用于推动第一治具于轨道内滑动。
9.其中，所述包膜机还包括设于循环送料机构上方的检测机构。
10.其中，所述包膜机构包括设于机架的升降组件、对称设置于升降组件的横移驱动机构、压紧驱动件及料架；所述升降组件设有多个第二治具，所述压紧驱动件设有与第二治具数量相同的按压部，所述按压部的形状与第二治具的形状相适应；所述按压部之间设有切割件。
11.其中，所述包膜机构还包括设于机架的夹紧机构，所述夹紧机构位于升降组件远离料架的一端。
12.其中，位于夹紧机构的下方，所述机架还设有下料滑道。
13.其中，所述夹取机构包括设于机架的夹取横移驱动组件、设于夹取横移驱动组件的输出端的夹取升降驱动组件及设于夹取升降驱动组件的输出端的气动夹指。
14.其中，位于气动夹指的一侧，所述夹取横移驱动组件的输出端还设有多个抵压杆，所述气动夹指与多个抵压杆的数量之和与多个第二治具的数量相同。
15.本实用新型的有益效果：
16.解决了产品在包膜时效率低下的问题：本实用新型的一种自动包膜机，通过设置
有循环送料机构、夹取机构及包膜机构，循环送料机构可随时确认产品的输送状态，同时节省运输空间；并通过夹取机构将产品从循环送料机构中夹取至包膜机构，已完成自动进行包膜。与传统的包膜机相比，本实用新型的自动包膜机通过合理的布局使得产品位置识别难度降低，包膜效率更高。
附图说明
17.利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
18.图1为本实用新型的立体结构示意图。
19.图2为循环送料机构与夹取机构的结构示意图。
20.图3为包膜机构及夹取机构的结构示意图。
21.图4为包膜机构的内部结构示意图。
22.附图标记
23.机架
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100，下料滑道
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101，
24.循环送料机构
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200，轨道
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201，第一治具
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202，推动组件
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203，通孔
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204，
25.夹取机构
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300，夹取横移驱动组件
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301，夹取升降驱动组件
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302，气动夹指
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303，抵压杆
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304，
26.包膜机构
‑‑
400，料架
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401，升降组件
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402，横移驱动机构
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403，压紧驱动件
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404，第二治具
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405，按压部
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406，切割件
‑‑
407，
27.检测机构
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500，夹紧机构
‑‑
600。
具体实施方式
28.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
29.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
32.如图1至图3所示，一种自动包膜机，包括机架100、设于机架100的循环送料机构200、夹取机构300及包膜机构400，其中，所述循环送料机构200用于将工件循环输送，所述夹取机构300用于将工件从循环送料机构200夹取至包膜机构400，所述包膜机构400用于将工件进行包膜。
33.具体的，所述循环送料机构200包括首尾相连的轨道201、滑动设置于轨道201内的多个第一治具202及若干用于推动第一治具202于轨道201内滑动的推动组件203，所述轨道201设于机架100。优选的，本实施例的推动组件203采用气缸及推板组成的驱动结构。
34.在实际使用时，可根据机架100的形状和大小，使用矩形轨道201或者环形轨道201。具体的，选用矩形轨道201时，所述轨道201的四个端角均设有通孔204，所述推动组件203的输出端伸入通孔204内并用于推动第一治具202于轨道201内滑动；选用环形轨道201时，所述轨道201设有多个通孔204，所述推动组件203的输出端伸入通孔204内并用于推动第一治具202于轨道201内滑动。
35.具体的，所述包膜机还包括设于循环送料机构200上方的检测机构500，通过检测机构500方便对第一治具202上的产品进行监控，同时防止夹取机构300夹空料。
36.具体的，所述包膜机构400包括设于机架100的升降组件402、对称设置于升降组件402的横移驱动机构403、压紧驱动件404及料架401；所述升降组件402设有多个第二治具405，所述压紧驱动件404设有与第二治具405数量相同的按压部406，所述按压部406的形状与第二治具405的形状相适应；所述按压部406之间设有切割件407。
37.在本实施例中，两个料带放置于两个料架401上并穿过两个按压部406的中央，与外部的张紧件(图中未示出)连接，以形成较大的表面张力。随后夹取机构300将产品从循环送料机构200的第一治具202上夹取至升降组件402最靠近循环送料机构200的第二治具405上，并由压紧驱动件404驱动按压部406将薄膜包裹在产品上，升降组件402下降，按压部406将这个产品夹紧的同时，横移驱动机构403驱动按压部406往外移动，升降组件402上升复位，按压部406松开产品被放置于下一个第二治具405，切割机将薄膜切断以完成包膜，同时下一个未包膜的产品被夹持机构夹取至初始的第二治具405。另外，所述包膜机构400还包括设于机架100的夹紧机构600，所述夹紧机构600位于升降组件402远离料架401的一端，在切割薄膜过程中将薄膜夹紧，保证包膜时薄膜的稳定性。
38.具体的，位于夹紧机构600的下方，所述机架100还设有下料滑道101，当包膜完成后从下料滑道101后落入出料。
39.具体的，所述夹取机构300包括设于机架100的夹取横移驱动组件301、设于夹取横移驱动组件301的输出端的夹取升降驱动组件302及设于夹取升降驱动组件302的输出端的气动夹指303。在本实施例中，夹取横移驱动组件301及夹取升降驱动组件302均采用直线导轨，使用方便成本较低。
40.具体的，位于气动夹指303的一侧，所述夹取横移驱动组件301的输出端还设有多个抵压杆304，所述气动夹指303与多个抵压杆304的数量之和与多个第二治具405的数量相
同。当气动夹指303下降时，抵压杆304可对位于其他位置的第二治具405上的产品进行抵压，防止其发生掉落。
41.需要说明的是，本实施例中的检测机构500及夹紧机构600均为现有技术，在此不再赘述。
42.最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。