一种体育锻炼器械自动化安装装置的制作方法

1.本发明涉及锻炼器械安装设备技术领域，具体为一种体育锻炼器械自动化安装装置。


背景技术：

2.体育器材是竞技体育比赛和健身锻炼所使用的各种器械、装备及用品的总称，常见的体育器材有扭腰器、单双杠、伸脊架、坐蹬训练器等。
3.但在对单双杠的竖支杆或者扭腰器的竖支杆进行安装的过程中，需要人工搬运，尤其在对圆柱形状的器材进行搬运时非常的不方便，费时费力，影响安装效率，而且在进行安装时需要两名工人相互配合，一人扶正另一人填土固定，过程较为繁琐，需要花费较长的时间，此外，传统的安装方式一般为人工手动调整位置使得器材处于竖直的状态，然而体育器材大多较重，因此调节起来很不方便。


技术实现要素：

4.技术方案
5.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种体育锻炼器械自动化安装装置，包括底座，所述底座上端面右部通过竖板固定连接有储存箱，所述储存箱右端面对称贯穿转动连接有两根转轴，两个所述转轴的左端均固定连接有l形卡板，两个所述转轴的右端均固定连接有第一齿轮，两个所述第一齿轮相互靠近的一侧均啮合连接有第一齿条，所述第一齿条设置有两个，两个所述第一齿条上端面共同固定连接有横板，所述横板上端面贯穿滑动连接有滑杆，所述滑杆上端通过固定块固定连接在储存箱右端面，所述储存箱内腔左腔壁和右腔壁下部均开设有通孔，所述底座上端面右部通过固定板固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆左端通过顶杆固定连接有与通孔相配合的顶块，所述顶杆上端面固定连接有第二齿条，所述底座上端面位于储存箱右侧通过支板转动连接有转动轴，所述转动轴外表壁前部设置有棘轮机构，所述棘轮机构和第二齿条啮合连接，所述转动轴外表壁后部固定连接有第二齿轮，所述横板右端面通过折行杆固定连接有和第二齿轮相啮合的第三齿条，两个所述滑杆外表壁均套合连接有复位弹簧，所述复位弹簧上端固定连接在横板下端面，所述复位弹簧下端固定连接在滑杆外表壁，所述底座下端面四角均转动连接有移动轮。
6.进一步的，所述棘轮机构包括齿圈、棘齿、圆块和棘爪，所述圆块固定连接在转动轴前端，所述圆块外表壁圆周等距转动连接有棘爪，所述圆块外部套合连接有齿圈，所述齿圈内表壁圆周等距固定连接有和棘爪相卡合的棘齿，所述第二齿条和齿圈啮合连接。
7.进一步的，所述底座上端面左部通过l形板固定连接有滑动块，所述滑动块外部滑动连接有弧形滑动框，所述弧形滑动框外表壁下部圆周等距固定连接有若干个齿牙，所述底座上端面左部通过固定座固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮和齿牙啮合连接，所述弧形滑动框上表壁固定连接有连接架，
所述连接架右端面下部通过横杆固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机通过输出轴固定连接有圆盘，所述圆盘前端面开设有放置槽，所述放置槽槽壁后部通过第一弹簧伸缩杆圆周等距固定连接有若干个轮架，所述轮架内部均转动连接有圆辊，所述圆辊横向等距设置有若干排，所述底座上端面位于圆盘下方开设有圆槽，所述底座上端面位于圆槽前部开设有方形槽，所述方形槽后部和圆槽相互连通。
8.进一步的，所述放置槽上槽壁和下槽壁的左部均通过第二弹簧伸缩杆固定连接有梯形限位块，所述梯形限位块斜面朝向圆辊的一侧。
9.进一步的，所述连接架上端面通过第四电动伸缩杆固定连接有电动夹爪。
10.进一步的，所述底座下端面固定连接有圆环架，所述圆环架外壁套合连接有u形架，所述u形架内部对称转动连接有两个滚轮，两个所述滚轮分别位于圆环架的上部和下部，所述u形架下端面固定第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆下端通过连接块固定连接有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆远离连接块的一端固定连接有推板。
11.进一步的，所述u形架的一侧端面固定连接有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴和位于圆环架上部的滚轮同轴固定连接，所述圆环架的上表壁和下表面均圆周等距开设有凹槽，所述滚轮外表壁圆周等距固定连接有和凹槽相匹配的凸起纹。
12.进一步的，所述顶杆前端面开设有限位槽，所述限位槽内部滑动连接有限位块，所述限位块前端面固定连接有支杆，所述支杆下端面固定连接在底座上端面。
13.有益效果(1)、本发明通过将圆柱状的器材横着整齐的放置在储存箱内，不需要一次一次搬运器材，在使用时启动第一电动伸缩杆将位于储存箱内腔最下方的器材顶出去，能够在对多个器材进行搬运，节省时间，提高安装效率。
14.(2)、本发明通过第一驱动电机来带动弧形滑动框转动，进而带动圆盘前后转动，再通过第二驱动电机来带动圆盘横向旋转，从而能够从多个角度快速对圆盘的位置进行调节，然后再通过第三驱动电机带动推板间歇旋转，同时第三电动伸缩杆往复伸缩将孔洞周围的泥土推入孔洞中，能够对插入孔洞中的器材进行预固定，方便后续的固定步骤。
附图说明
15.图1为本发明整体结构示意图。
16.图2为本发明图1中的a部分结构放大示意图。
17.图3为本发明整体结构右视视角示意图。
18.图4为本发明图3中的b部分结构放大示意图。
19.图5为本发明棘轮机构结构示意图。
20.图6为本发明l形卡板安装结构示意图。
21.图7为本发明圆环架安装结构示意图。
22.图8为本发明图7中的c部分结构放大示意图。
23.图9为本发明圆盘结构后视视角示意图。
24.图中：1、底座；2、储存箱；3、转轴；4、l形卡板；5、第一齿轮；6、第一齿条；7、横板；8、滑杆；9、通孔；10、第一电动伸缩杆；11、顶杆；12、第二齿条；13、转动轴；14、棘轮机构；141、齿圈；142、棘齿；143、圆块；144、棘爪；15、第二齿轮；16、第三齿条；17、折行杆；18、滑动块；19、弧形滑动框；20、第一驱动电机；21、第三齿轮；22、连接架；23、第二驱动电机；24、圆盘；
25、放置槽；26、第一弹簧伸缩杆；27、轮架；28、圆辊；29、圆槽；30、圆环架；31、u形架；32、滚轮；33、第二电动伸缩杆；34、第三电动伸缩杆；35、推板；36、复位弹簧；37、第二弹簧伸缩杆；38、梯形限位块；39、第四电动伸缩杆；40、电动夹爪；41、第三驱动电机；42、移动轮；43、限位槽；44、限位块；45、方形槽；46、顶块。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.请参阅图1、图3、图4、图5和图6，本发明提供一种技术方案：一种体育锻炼器械自动化安装装置，包括底座1，底座1上端面右部通过竖板固定连接有储存箱2，储存箱2右端面对称贯穿转动连接有两根转轴3，两个转轴3的左端均固定连接有l形卡板4，两个转轴3的右端均固定连接有第一齿轮5，两个第一齿轮5相互靠近的一侧均啮合连接有第一齿条6，第一齿条6设置有两个，两个第一齿条6上端面共同固定连接有横板7，横板7上端面贯穿滑动连接有滑杆8，滑杆8上端通过固定块固定连接在储存箱2右端面，储存箱2内腔左腔壁和右腔壁下部均开设有通孔9，底座1上端面右部通过固定板固定连接有第一电动伸缩杆10，第一电动伸缩杆10左端通过顶杆11固定连接有与通孔9相配合的顶块46，顶杆11上端面固定连接有第二齿条12，底座1上端面位于储存箱2右侧通过支板转动连接有转动轴13，转动轴13外表壁前部设置有棘轮机构14，棘轮机构14和第二齿条12啮合连接，转动轴13外表壁后部固定连接有第二齿轮15，横板7右端面通过折行杆17固定连接有和第二齿轮15相啮合的第三齿条16。
27.继续参阅图1、图3、图4、图5和图6，棘轮机构14包括齿圈141、棘齿142、圆块143和棘爪144，圆块143固定连接在转动轴13前端，圆块143外表壁圆周等距转动连接有棘爪144，圆块143外部套合连接有齿圈141，齿圈141内表壁圆周等距固定连接有和棘爪144相卡合的棘齿142，第二齿条12和齿圈141啮合连接，两个滑杆8外表壁均套合连接有复位弹簧36，复位弹簧36上端固定连接在横板7下端面，复位弹簧36下端固定连接在滑杆8外表壁，顶杆11前端面开设有限位槽43，限位槽43内部滑动连接有限位块44，限位块44前端面固定连接有支杆，支杆下端面固定连接在底座1上端面，将圆柱状的体育器材依次整齐的放置在储存箱2内，然后启动第一电动伸缩杆10伸长使其顶动顶杆11向左移动，顶块46向左移动将位于储存箱2内腔最下方的柱状器材从通孔9顶出去，顶杆11向左移动的过程中第二齿条12也向左移动，带动棘轮机构14外部的齿圈141转动，棘爪144和棘齿142相互分离，使得齿圈141不能够带动圆块143转动，此时两个l形卡板4的水平段处于同一水平线上组成u形形状，将位于储存箱2内腔下部倒数第二个的柱状器材卡住，当柱状器材被完全顶出去之后，第一电动伸缩杆10收缩带动顶杆11收缩，当顶块46向右移动至位于储存箱2右部的通孔9位置时，第二齿条12和齿圈141相啮合，进而带动齿圈141转动，同时棘齿142和棘爪144相互卡合在一起，使得齿圈141转动还会带动圆块143转动，再带动转动轴13转动，接着再通过第二齿轮15带动第三齿条16向下移动，进而拉动横板7下降，复位弹簧36被压缩，并带动两个第一齿条6向下移动，再带动两个第一齿轮5转动，两个第一齿轮5的转动方向为异向，通过转轴3带动l形
卡板4转动，当两个l形卡板4旋转至位置呈“冂”字形状时。两个l形卡板4卡住的柱状器材脱落并掉入到储存箱2的内腔最下方，且和通孔9处于同一水平线上，同时第二齿条12和齿圈141分离，然后复位弹簧36复位扩张，顶动横板7上升，接着带动两个第一齿条6上升，再带动两个第一齿轮5转动，进而再通过转轴3带动l形卡板4转动恢复至初始的位置，两个l形卡板4呈u形形状，将倒数第二个的柱状器材卡住，然后第一电动伸缩杆10再伸长重复上述的操作，将储存箱2最下部的器材顶出去，从而能够自动对柱状器材进行输送。
28.请参阅图1、图2和图9，本实施例中，底座1上端面左部通过l形板固定连接有滑动块18，滑动块18外部滑动连接有弧形滑动框19，弧形滑动框19外表壁下部圆周等距固定连接有若干个齿牙，底座1上端面左部通过固定座固定连接有第一驱动电机20，第一驱动电机20的输出轴固定连接有第三齿轮21，第三齿轮21和齿牙啮合连接，弧形滑动框19上表壁固定连接有连接架22，连接架22右端面下部通过横杆固定连接有第二驱动电机23，第二驱动电机23通过输出轴固定连接有圆盘24，圆盘24前端面开设有放置槽25，放置槽25槽壁后部通过第一弹簧伸缩杆26圆周等距固定连接有若干个轮架27，轮架27内部均转动连接有圆辊28，圆辊28横向等距设置有若干排，底座1上端面位于圆盘24下方开设有圆槽29，底座1上端面位于圆槽29的前部开设有方形槽45，方形槽45后部和圆槽29相互连通。
29.继续参阅图1、图2和图9，放置槽25上槽壁和下槽壁的左部均通过第二弹簧伸缩杆37固定连接有梯形限位块38，梯形限位块38斜面朝向圆辊28的一侧，连接架22上端面通过第四电动伸缩杆39固定连接有电动夹爪40，圆盘24内部的放置槽25的初始位置为横向水平的状态，且与储存箱2下部的通孔9处于同一水平线上，当柱状器材被第一电动伸缩杆10从储存箱2内完全顶出时会进入到放置槽25内，然后启动第二驱动电机23带动圆盘24转动，转动至九十度时停止转动，此时放置槽25的处于和水平线垂直的状态，且通过梯形限位块38来抵住柱状器材的下端，能够防止柱状器材滑出，然后启动第四电动伸缩杆39伸长下降，使得电动夹爪40进入柱状器材的内腔上部，然后启动电动夹爪40扩张从柱状器材的内部牢牢的抵住柱状器材，然后第四电动伸缩杆39继续伸长顶动柱状器材下降，由于梯形限位块38的斜面朝向柱状器材的位置，使得柱状器材在继续下降时会挤压两个梯形限位块38沿着相反的方向远离，使得柱状器材能够顺利的被顶下去，同时启动第一驱动电机20带动第三齿轮21转动，接着利用齿牙带动弧形滑动框19圆周滑动，进而通过连接架22带动圆盘24前后方向转动，然后再通过第二驱动电机23带动圆盘24转动，从而能够根据不同的地形快速的来调节圆盘24内部的柱状器材的位置，使得柱状器材在插入孔洞内时处于竖直的状态。
30.请参阅图7和图8，底座1下端面固定连接有圆环架30，圆环架30前部开设有缺口，圆环架30外壁套合连接有u形架31，u形架31内部对称转动连接有两个滚轮32，两个滚轮32分别位于圆环架30的上部和下部，u形架31下端面固定第二电动伸缩杆33，第二电动伸缩杆33下端通过连接块固定连接有第三电动伸缩杆34，第三电动伸缩杆34远离连接块的一端固定连接有推板35，u形架31的一侧端面固定连接有第三驱动电机41，第三驱动电机41的输出轴和位于圆环架30上部的滚轮32同轴固定连接，圆环架30的上表面和下表面均圆周等距开设有凹槽，滚轮32外表壁圆周等距固定连接有和凹槽相匹配的凸起纹，启动第三驱动电机41带动位于圆环架30上方的滚轮32间歇转动，利用圆环架30上表面和下表面上的凹槽和滚轮32外表壁设置的纹路相互配合能够在滚轮32围绕着圆环架30进行旋转移动时增大滚轮32和圆环架30之间的摩擦力，减少出现打滑的现象，然后再启动第二电动伸缩杆33伸长带
动第三电动伸缩杆34下降，使得推板35和地面接触，然后再通过第三电动伸缩杆34重复伸长和收缩的动作来带动推板35往复运动，在第三电动伸缩杆34收缩时，第二电动伸缩杆33同步收缩，使的推板35在向外移动时离开地面，避免将泥土向外摊开，从而能够将泥土推入孔洞中，对插入孔洞中的柱状器材进行预固定，不需要人工手动进行扶持，提高安装效率。
31.请参阅图1，底座1下端面四角均转动连接有移动轮42，便于装置进行移动。
32.工作时，s1：首先将圆柱状的体育器材依次整齐的放置在储存箱2内，然后通过移动轮42将装置移动至事先打好的孔洞位置，使得圆槽29的位置和孔洞的位置对准，然后启动第一电动伸缩杆10将位于储存箱2内腔最下方的柱状器材从通孔9顶出去。
33.s2：接着柱状器材被顶出去后会进入到放置槽25内，然后启动第二驱动电机23带动圆盘24转动，转动至九十度时停止转动，然后启动第四电动伸缩杆39伸长下降，电动夹爪40进入柱状器材的内腔上部，并扩张从柱状器材的内部牢牢的抵住柱状器材，然后通过第四电动伸缩杆39、第一驱动电机20和第二驱动电机23相互配合来根据不同的地形快速的调节圆盘24内部的柱状器材的位置，使得柱状器材在插入孔洞内时处于竖直的状态。
34.s3：最后再通过启动第三驱动电机41带动位于圆环架30上方的滚轮32间歇转动，同时启动第二电动伸缩杆33伸长带动第三电动伸缩杆34下降，使得推板35和地面接触，然后再通过第三电动伸缩杆34重复伸长和收缩的动作来带动推板35往复运动，在第三电动伸缩杆34收缩时，第二电动伸缩杆33同步收缩，使的推板35在向外移动时离开地面，避免将泥土向外摊开，从而能够将泥土推入孔洞中，对插入孔洞中的柱状器材进行预固定，不需要人工手动进行扶持，提高安装效率。
35.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
36.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。