一种用于雷达的清洗装置、雷达系统及车辆的制作方法

1.本实用新型涉及车辆内外饰技术领域，特别是涉及一种用于雷达的清洗装置、雷达系统及车辆。


背景技术：

2.智能驾驶是汽车产业的热点方向，激光雷达是智能驾驶的核心探测零件。目前市面上已量产和展示的车型，都将塑料盖板和内部支架结构，将激光雷达固定在保险杠或者车顶上，并无集成其他功能。通过污染属性的调研研究，在车辆前部以及侧面腰线以下，极易脏污，由于激光雷达不具备清洗功能，无法满足在激光雷达脏污时自动对激光雷达进行清洗的需求，需要用户中断智能自动驾驶，停车对激光雷达进行人工清洗。


技术实现要素：

3.本实用新型第一方面的目的是要提供一种用于雷达的清洗装置，解决现有技术中无法智能地为激光雷达进行清洗的技术问题。
4.本实用新型第一方面的进一步目的是要提高清洗装置的清洗性能。
5.本实用新型第二方面的目的是要提供一种具有上述清洗装置的雷达系统。
6.本实用新型第三方面的目的是要提供一种具有上述雷达系统的车辆。
7.根据本实用新型第一方面的目的，本实用新型提供了一种用于雷达的清洗装置，包括：
8.壳体，所述壳体内设有液体通道，所述液体通道的一端与供水装置连接；
9.喷嘴，设置在所述液体通道的远离所述供水装置的一端，且至少部分所述喷嘴位于所述壳体的内部，所述喷嘴用于对雷达的镜面进行喷水；
10.电磁阀，设置在所述液体通道上，用于在受控下导通或断开所述液体通道，从而使得所述清洗装置处于喷水状态或关闭状态。
11.水泵，与所述液体通道连接，用于在所述电磁阀开启时协同开启，以驱动所述液体通道的液体流动，并使得所述液体从所述喷嘴处喷出。
12.可选地，所述喷嘴设置成可伸缩地，以在所述清洗装置处于关闭状态时位于所述壳体的内部；在所述清洗装置处于喷水状态时至少部分所述喷嘴伸出所述壳体。
13.可选地，所述喷嘴上设有滑块，所述壳体上设有与所述滑块配合的滑槽，以在所述液体通道内的水压达到预设水压时使得所述滑块沿所述滑槽滑动，从而使得所述喷嘴伸出所述壳体。
14.可选地，所述喷嘴的远离所述液体通道的一侧上设有多个喷水孔，以使得经过所述液体通道里流出的液体从所述多个喷水孔处喷出。
15.可选地，还包括：
16.控制单元，与所述壳体固定连接，且与所述电磁阀连接，用于控制所述电磁阀开启或关闭。
17.可选地，检测单元，与所述控制单元连接，用于检测雷达的外表面是否存在脏污。
18.可选地，所述喷嘴的横截面呈方形。
19.根据本实用新型第二方面的目的，本实用新型还提供了一种用于车辆的雷达系统，所述雷达系统安装有雷达和上述的清洗装置。
20.可选地，所述清洗装置的数量为两个，两个所述清洗装置分别设置在所述雷达的两侧。
21.根据本实用新型第三方面的目的，本实用新型还提供了一种车辆，所述车辆安装有上述的雷达系统。
22.本实用新型中用于雷达的清洗装置包括壳体、喷嘴、电磁阀和水泵，其中，壳体内设有液体通道，液体通道的一端与供水装置连接。喷嘴设置在液体通道的远离供水装置的一端，且至少部分喷嘴位于壳体的内部，喷嘴用于对雷达的镜面进行喷水。电磁阀设置在液体通道上，用于在受控下导通或断开液体通道，从而使得清洗装置处于喷水状态或关闭状态。水泵与液体通道连接，用于在电磁阀开启时协同开启，以驱动液体通道的液体流动，并使得液体从喷嘴处喷出。因此，本实用新型在需要对雷达进行清洗时只需要同时开启电磁阀和水泵即可，能够实现雷达的自动清洗，不需要停车手动清洗，可以保证自动驾驶的连续性。
23.本实用新型的喷嘴的远离液体通道的一侧上设有多个喷水孔，以使得经过液体通道里流出的液体从多个喷水孔处喷出。本实用新型相当于将一个横截面积较大的喷水孔拆分成多个横截面积较小的喷水孔，减小了横截面积，从而增加了喷水压强，进一步提高了清洗性能。
24.根据下文结合附图对本实用新型具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本实用新型的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
25.后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
26.图1是根据本实用新型一个实施例的用于雷达的清洗装置的示意性结构图；
27.图2是图1所示清洗装置的示意性爆炸图。
28.附图标记：
29.100-清洗装置，10-壳体，20-喷嘴，30-电磁阀，40-控制单元，50-电机，60-挡板，11-液体通道。
具体实施方式
30.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
31.图1是根据本实用新型一个实施例的用于雷达的清洗装置100的示意性结构图，图
2是图1所示清洗装置100的示意性爆炸图。如图1和图2所示，在一个具体地实施例中，用于雷达的清洗装置100包括壳体10、喷嘴20、电磁阀30和水泵(图中未示出)，其中，壳体10内设有液体通道11，液体通道11的一端与供水装置(图中未示出)连接。喷嘴20设置在液体通道11的远离供水装置的一端，且至少部分喷嘴20位于壳体10的内部，喷嘴20用于对雷达的镜面进行喷水。电磁阀30设置在液体通道11上，用于在受控下导通或断开液体通道11，从而使得清洗装置100处于喷水状态或关闭状态。水泵与液体通道11连接，用于在电磁阀30开启时协同开启，以驱动液体通道11的液体流动，并使得液体从喷嘴20处喷出。
32.本实施例在需要对雷达进行清洗时只需要同时开启电磁阀30和水泵即可，能够实现雷达的自动清洗，不需要停车手动清洗，可以保证自动驾驶的连续性。
33.在一个优选的实施例中，喷嘴20设置成可伸缩地，以在清洗装置100处于关闭状态时位于壳体10的内部；在清洗装置100处于喷水状态时至少部分喷嘴20伸出壳体10。该实施例将喷嘴20设置成可伸缩地，从而可以在需要对雷达进行清洗时将喷嘴20伸出壳体10，在不需要对雷达进行清洗时使得喷嘴20位于壳体10的内部，避免遭受灰尘或雨水污染。
34.具体地，喷嘴20上设有滑块，壳体10上设有与滑块配合的滑槽，以在液体通道11内的水压达到预设水压时使得滑块沿滑槽滑动，从而使得喷嘴20伸出壳体10。这里的预设水压可以根据具体需求设定。也就是说，需要水流的一定推力才可以将喷嘴20推动，从而伸出壳体10；当水流的推力小于一定值时，喷嘴20会由于推力的减小从而收缩至壳体10的内部。在其他实施例中，还可以通过设置电机50驱动喷嘴20伸出壳体10或收缩至壳体10的内部。
35.进一步地，壳体10上设有挡板60，挡板60配置成在需要对雷达进行清洗时受控地翻转打开，以便喷嘴20可以从壳体10的内部伸出。当对雷达清洗完毕后且喷水收缩至壳体10内部时，挡板60受控地翻转关闭，防止灰尘或雨水进入到壳体10内部。
36.进一步地，喷嘴20的远离液体通道11的一侧上设有多个喷水孔，以使得经过液体通道11里流出的液体从多个喷水孔处喷出。本实施例相当于将一个横截面积较大的喷水孔拆分成多个横截面积较小的喷水孔，减小了横截面积，从而增加了喷水压强，进一步提高了清洗性能。在一个实施例中，喷嘴20的横截面呈方形。多个喷水孔可以间隔布置在喷嘴20上。
37.进一步地，用于雷达的清洗装置100还包括控制单元40，其与壳体10固定连接，且与电磁阀30连接，用于控制电磁阀30开启或关闭。这里，控制单元40还与水泵连接，在控制电磁阀30开启的同时还控制水泵开启。
38.进一步地，用于雷达的清洗装置100还包括检测单元，其与控制单元40连接，用于检测雷达的外表面是否存在脏污。这里，检测单元可以是摄像头，当摄像头拍摄到雷达的镜面上有脏污时会发送信号给控制单元40，控制单元40接收到信号后会控制电磁阀30和水泵同时开启。且控制单元40还与挡板60连接，控制单元40在接收到信号后控制挡板60翻转开启，在喷嘴20收缩至壳体10的内部时控制挡板60翻转关闭。另外，控制单元40还配置成在接收到车辆语音系统发送的语音信号时控制挡板60翻转，以及控制电磁阀30和水泵开启，以对利用喷嘴20对雷达的镜面进行清洗。这里的语音信号可以是驾驶员发出的，通过上述设计，进一步提高了清洗装置100的智能化和人性化。
39.根据本实用新型第二方面的目的，本实用新型还提供了一种用于车辆的雷达系统，雷达系统安装有雷达和上述的清洗装置100。
40.进一步地，清洗装置100的数量为两个，两个清洗装置100分别设置在雷达的两侧。
41.本实用新型还提供了一种车辆，车辆安装有上述任一项实施例中的雷达系统。对于雷达系统，这里不一一赘述。
42.本实用新型在检测到雷达的镜面有脏污时会自动控制清洗装置100随时随地对雷达进行清洗，不需要停车手动对雷达进行清洗，在自动驾驶过程中不需要中断自动驾驶也可以实现雷达的清洗，比较方便且智能化。
43.至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本实用新型的多个示例性实施例，但是，在不脱离本实用新型精神和范围的情况下，仍可根据本实用新型公开的内容直接确定或推导出符合本实用新型原理的许多其他变型或修改。因此，本实用新型的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。