一种减速过程中的降档控制方法及相关设备与流程

技术特征：
1.一种减速过程中的降档控制方法，其特征在于，应用于控制器，包括：在接收到电机降档请求之后，获取轮端需求扭矩；根据所述轮端需求扭矩，确定所述电机的第一目标扭矩和补偿设备的第一目标扭矩；其中，所述补偿设备用于在电机降档过程中对电机扭矩进行补偿，使得轮端实际扭矩为所述轮端需求扭矩；按照所述电机的第一目标扭矩控制所述电机的实际扭矩卸载至0，并按照所述补偿设备的第一目标扭矩控制所述补偿设备的实际扭矩加载至所述轮端需求扭矩；其中，所述电机的实际扭矩和所述补偿设备的实际扭矩的加和为所述轮端需求扭矩；控制所述电机进行降档，并在确定所述电机下降至目标档位时，根据所述轮端需求扭矩，确定所述电机的第二目标扭矩和补偿设备的第二目标扭矩；按照所述电机的第二目标扭矩控制所述电机的实际扭矩加载至所述轮端需求扭矩，并按照所述补偿设备的第二目标扭矩控制所述补偿设备的实际扭矩卸载至0。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述轮端需求扭矩，确定所述电机的第一目标扭矩和补偿设备的第一目标扭矩，包括：在确定电机延迟时长低于补偿设备延迟时长时，根据所述轮端需求扭矩和第一斜率值确定所述补偿设备的第一目标扭矩，并根据所述轮端需求扭矩、所述补偿设备的第一目标扭矩、所述补偿设备的实际扭矩、所述补偿设备延迟时长和所述电机延迟时长，确定所述电机的第一目标扭矩；或者，在确定电机延迟时长不低于补偿设备延迟时长时，根据所述轮端需求扭矩和第二斜率值确定所述电机的第一目标扭矩，并根据所述轮端需求扭矩、所述电机的第一目标扭矩、所述电机的实际扭矩、所述电机延迟时长和所述补偿设备延迟时长，确定所述补偿设备的第一目标扭矩。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述轮端需求扭矩、所述补偿设备的第一目标扭矩、所述补偿设备的实际扭矩、所述补偿设备延迟时长和所述电机延迟时长，确定所述电机的第一目标扭矩，包括：式中，emtorq
tgt
表示所述电机的第一目标扭矩；tqd表示所述轮端需求扭矩；clutorq
tgt
表示所有补偿设备的第一目标扭矩；clutorq
act
表示所述补偿设备的实际扭矩；cludelay表示所述补偿设备延迟时长；emdelay表示所述电机延迟时长。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述轮端需求扭矩、所述电机的第一目标扭矩、所述电机的实际扭矩、所述电机延迟时长和所述补偿设备延迟时长，确定所述补偿设备的第一目标扭矩，包括：式中，clutorq
tgt
表示所述补偿设备的第一目标扭矩；tqd表示所述轮端需求扭矩；emtorq
tgt
表示所述电机的第一目标扭矩；emtorq
act
表示所述电机的实际扭矩；cludelay表
示所述补偿设备延迟时长；emdelay表示所述电机延迟时长。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述轮端需求扭矩，确定所述电机的第二目标扭矩和补偿设备的第二目标扭矩，包括：在确定电机延迟时长低于补偿设备延迟时长时，根据所述轮端需求扭矩和第三斜率值确定所述补偿设备的第二目标扭矩，并根据所述轮端需求扭矩、所述补偿设备的第二目标扭矩、所述补偿设备的实际扭矩、所述补偿设备延迟时长和所述电机延迟时长，确定所述电机的第二目标扭矩；或者，在确定电机延迟时长不低于补偿设备延迟时长时，根据所述轮端需求扭矩和第四斜率值确定所述电机的第二目标扭矩，并根据所述轮端需求扭矩、所述电机的第二目标扭矩、所述电机的实际扭矩、所述电机延迟时长和所述补偿设备延迟时长，确定所述补偿设备的第二目标扭矩。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当控制器装设于电动车辆时，所述补偿设备包括制动器；当控制器装设于混合动力车辆时，所述补偿设备包括制动器和/或离合器。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，当所述补偿设备包括离合器时，所述方法还包括：在接收到电机降档请求之后，控制发动机关闭进排气门；在按照所述电机的第二目标扭矩控制所述电机的实际扭矩加载至所述轮端需求扭矩之后，控制发动机打开进排气门。8.一种控制器，其特征在于，包括：第一获取单元，用于在接收到电机降档请求之后，获取轮端需求扭矩；第一确定单元，用于根据所述轮端需求扭矩，确定所述电机的第一目标扭矩和补偿设备的第一目标扭矩；其中，所述补偿设备用于在电机降档过程中对电机扭矩进行补偿，使得轮端实际扭矩为所述轮端需求扭矩；第一控制单元，用于按照所述电机的第一目标扭矩控制所述电机的实际扭矩卸载至0，并按照所述补偿设备的第一目标扭矩控制所述补偿设备的实际扭矩加载至所述轮端需求扭矩；其中，所述电机的实际扭矩和所述补偿设备的实际扭矩的加和为所述轮端需求扭矩；第二控制单元，用于控制所述电机进行降档，并在确定所述电机下降至目标档位时，根据所述轮端需求扭矩，确定所述电机的第二目标扭矩和补偿设备的第二目标扭矩；第三控制单元，用于按照所述电机的第二目标扭矩控制所述电机的实际扭矩加载至所述轮端需求扭矩，并按照所述补偿设备的第二目标扭矩控制所述补偿设备的实际扭矩卸载至0。9.一种设备，其特征在于，所述设备包括处理器以及存储器：所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于根据所述计算机程序执行权利要求1-7中任一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行权利要求1-7中任一项所述的方法。

技术总结
本申请公开了一种减速过程中的降档控制方法及相关设备，该方法包括：在接收到电机降档请求后，获取轮端需求扭矩；根据轮端需求扭矩，确定电机的第一目标扭矩和补偿设备的第一目标扭矩；按照电机的第一目标扭矩控制电机的实际扭矩卸载至0，按照补偿设备的第一目标扭矩控制补偿设备的实际扭矩加载至轮端需求扭矩；控制电机进行降档，并在确定电机下降至目标档位时，根据轮端需求扭矩，确定电机的第二目标扭矩和补偿设备的第二目标扭矩；按照电机的第二目标扭矩控制电机的实际扭矩加载至轮端需求扭矩，按照补偿设备的第二目标扭矩控制补偿设备的实际扭矩卸载至0。如此实现在电机降档过程中车辆减速稳定，提高驾驶体验。提高驾驶体验。提高驾驶体验。


技术研发人员：孙俊 耿鹏 马良峰 罗翔
受保护的技术使用者：上海汽车集团股份有限公司
技术研发日：2020.07.17
技术公布日：2022/2/7