一种自动转臂接料器的制作方法

1.本发明涉及接料器技术领域，更具体地说，涉及一种自动转臂接料器。


背景技术：

2.在数控车铣复合机床上加工小型零件，大批量生产时，工件被切断后直接掉入机床里面，不仅容易损伤零件，而且捡起零件时需花费很大的人工成本，需要一种用于接取工件的自动转臂接料器。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种自动转臂接料器。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.构造一种自动转臂接料器，其中，包括接料盒、转臂、齿轮箱体、轴承座和驱动机构；所述齿轮箱体横向转动设置在所述轴承座上；所述轴承座上转动设置有横向的驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿轮箱体固定设置且所述驱动齿轮由所述驱动机构带动转动；所述轴承座上固定有穿过所述驱动齿轮的第一驱动轴，所述第一驱动轴下端设置有第一伞齿轮；所述转臂包括转臂外壳，所述转臂外壳上设置有第二驱动轴和第三驱动轴，所述第二驱动轴与所述齿轮箱体纵向转动连接，且所述第二驱动轴上设置有与所述第一伞齿轮啮合的第二伞齿轮，所述第二驱动轴与所述转臂外壳固定连接；所述齿轮箱体上设置有第一链轮，所述第三驱动轴上设置有第二链轮，所述第一链轮和所述第二链轮通过链条连接；所述第三驱动轴与所述转臂外壳纵向转动连接，且所述第三驱动轴与所述接料盒固定连接。
6.本发明所述的自动转臂接料器，其中，所述轴承座包括基座，所述基座的下端设置有转动连接所述齿轮箱体的第一轴承；所述基座上同轴穿设有固定安装所述驱动齿轮的驱动齿轮安装轴，所述驱动齿轮安装轴与所述齿轮箱体固定连接；所述驱动齿轮安装轴内穿设有所述第一驱动轴。
7.本发明所述的自动转臂接料器，其中，所述齿轮箱体内设置有安装所述第二驱动轴的第二轴承。
8.本发明所述的自动转臂接料器，其中，所述第一驱动轴的外部套设有多个第三轴承，所述驱动齿轮安装轴的内壁设置有安装所述第三轴承的安装台阶。
9.本发明所述的自动转臂接料器，其中，所述自动转臂接料器还包括罩设固定在所述轴承座外的安装壳，所述安装壳上设置有夹持固定所述第一驱动轴的上端的第一夹持固定件。
10.本发明所述的自动转臂接料器，其中，所述安装壳上设置有对转臂外壳缓冲的缓冲块。
11.本发明所述的自动转臂接料器，其中，所述齿轮箱体上设置有供所述第二驱动轴穿过的开孔，所述齿轮箱体的外侧表面设置有转动连接所述第二驱动轴的第四轴承，所述
第一链轮与所述第四轴承的外圈固定连接。
12.本发明所述的自动转臂接料器，其中，所述转臂外壳上设置有夹持固定所述第二驱动轴端部的第二夹持固定件，所述第二夹持固定件与所述转臂外壳固定连接。
13.本发明所述的自动转臂接料器，其中，所述转臂外壳上设置有对所述链条进行张紧的张紧链轮和安装所述张紧链轮的位置可调的张紧链轮安装块。
14.本发明所述的自动转臂接料器，其中，所述驱动机构包括横向的驱动气缸，所述驱动气缸的活动端连接有与所述驱动齿轮啮合的横向齿条；所述安装壳上设置有对所述横向齿条端部定位的定位轴承；所述安装壳上还设置有罩设在所述驱动气缸外的防护外壳。
15.本发明的有益效果在于：运行时，通过驱动机构带动驱动齿轮横向转动，进而带动齿轮箱体横向转动，进而带动转臂横向转动，完成第一方向上的转动动作，同时由于第一驱动轴不动，转臂横向转动的同时会使得第二伞齿轮绕第一伞齿轮公转，第二伞齿轮会带动转臂进行纵向转动，完成第二方向上的转动动作，同时转臂纵向转动时齿轮箱体并不发生纵向转动，即设置在转臂上的第二链轮会绕与齿轮箱体连接的第一链轮纵向转动，在链条的联动下会使得第二链轮转动，进而带动第三驱动轴转动，进而带动接料盒转动，完成第三方向上的转动动作，能够实现围绕三个轴方向的旋转，同时转臂上采用链轮链条传动，可以方便修改转臂的长短以应对不同的场合；
16.当工件被切断后，驱动接料器旋转到位，接收成品工件，经过传送带直接放入工件收集箱内；整个过程自动完成，无需停下机械，打开门再收取工件，节约了人工成本，提高了生产效率；在不需要接料的时候，接料器处于回收状态，不影响正常加工，且体积较小，不容易积屑在上面；该接料器采用气缸推动，通过合理的齿轮传动，应用范围广泛，且具有极大的互换性。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
18.图1是本发明较佳实施例的自动转臂接料器整体图；
19.图2是本发明较佳实施例的自动转臂接料器斜向上视图；
20.图3是本发明较佳实施例的自动转臂接料器传动结构示意图；
21.图4是本发明较佳实施例的自动转臂接料器另一角度传动结构示意图；
22.图5是本发明较佳实施例的自动转臂接料器轴承座和驱动齿轮装配爆炸图；
23.图6是本发明较佳实施例的自动转臂接料器轴承座和驱动齿轮装配后示意图。
具体实施方式
24.为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
25.本发明较佳实施例的自动转臂接料器，如图1所示，同时参阅图2-6，包括接料盒1、
转臂2、齿轮箱体3、轴承座和驱动机构5；齿轮箱体3横向转动设置在轴承座上；轴承座上转动设置有横向的驱动齿轮6，驱动齿轮6与齿轮箱体3固定设置且驱动齿轮6由驱动机构5带动转动；轴承座上固定有穿过驱动齿轮6的第一驱动轴40，第一驱动轴40下端设置有第一伞齿轮41；转臂2包括转臂外壳20，转臂外壳20上设置有第二驱动轴21和第三驱动轴22，第二驱动轴21与齿轮箱体3纵向转动连接，且第二驱动轴21上设置有与第一伞齿轮40啮合的第二伞齿轮210，第二驱动轴21与转臂外壳20固定连接；齿轮箱体3上设置有第一链轮30，第三驱动轴22上设置有第二链轮220，第一链轮30和第二链轮220通过链条23连接；第三驱动轴22与转臂外壳20纵向转动连接，且第三驱动轴22与接料盒1固定连接；
26.运行时，通过驱动机构5带动驱动齿轮6横向转动，进而带动齿轮箱体3横向转动，进而带动转臂2横向转动，完成第一方向上的转动动作，同时由于第一驱动轴40不动，转臂2横向转动的同时会使得第二伞齿轮210绕第一伞齿轮40公转，第二伞齿轮210会带动转臂2进行纵向转动，完成第二方向上的转动动作，同时转臂2纵向转动时齿轮箱体3并不发生纵向转动，即设置在转臂2上的第二链轮220会绕与齿轮箱体3连接的第一链轮40纵向转动，在链条23的联动下会使得第二链轮220转动，进而带动第三驱动轴22转动，进而带动接料盒1转动，完成第三方向上的转动动作，能够实现围绕三个轴方向的旋转，同时转臂上采用链轮链条传动，可以方便修改转臂的长短以应对不同的场合；
27.应用时，当工件被切断后，驱动接料器旋转到位，接收成品工件，经过传送带直接放入工件收集箱内；整个过程自动完成，无需停下机械，打开门再收取工件，节约了人工成本，提高了生产效率；在不需要接料的时候，接料器处于回收状态，不影响正常加工，且体积较小，不容易积屑在上面；该接料器采用气缸推动，通过合理的齿轮传动，应用范围广泛，且具有极大的互换性。
28.优选的，轴承座包括基座42，基座42的下端设置有转动连接齿轮箱体的第一轴承43；基座42上同轴穿设有固定安装驱动齿轮6的驱动齿轮安装轴44，驱动齿轮安装轴44与齿轮箱体3固定连接；驱动齿轮安装轴44内穿设有第一驱动轴40，齿轮箱体3内设置有安装第二驱动轴21的第二轴承31；
29.安装时，将第一驱动轴40穿入安装到驱动齿轮安装轴44内，在将驱动齿轮安装轴44穿入安装到基座42内，将齿轮箱体3与第一轴承43安装后后再与驱动齿轮安装轴44进行固定连接即可；整体结构合理且紧凑，体积小，易于拆装，稳定性好。
30.优选的，第一驱动轴40的外部套设有多个第三轴承45，驱动齿轮安装轴44的内壁设置有安装第三轴承45的安装台阶；整体性好，运动精度高。
31.优选的，自动转臂接料器还包括罩设固定在轴承座外的安装壳7，安装壳7上设置有夹持固定第一驱动轴40的上端的第一夹持固定件70；保障整体性，避免出现抖动。
32.优选的，转臂外壳20上设置有对链条23进行张紧的张紧链轮24和安装张紧链轮的位置可调的张紧链轮安装块25；安装壳7上设置有对转臂外壳20缓冲的缓冲块71；链条23经过张紧链轮24张紧后，消除了接料盒旋转的反向间隙，再经过两端缓冲块71的缓冲作用，可有效减小接料器在运动停止时的冲击和抖动。
33.优选的，齿轮箱体3上设置有供第二驱动轴21穿过的开孔，齿轮箱体3的外侧表面设置有转动连接第二驱动轴的第四轴承32，第一链轮30与第四轴承32的外圈固定连接；结构合理且紧凑，整体性好，体积较小。
34.优选的，转臂外壳20上设置有夹持固定第二驱动轴21端部的第二夹持固定件26，第二夹持固定件26与转臂外壳20固定连接；装配方便，整体性好。
35.优选的，驱动机构5包括横向的驱动气缸50，驱动气缸50的活动端连接有与驱动齿轮6啮合的横向齿条51；安装壳7上设置有对横向齿条端部定位的定位轴承72；安装壳7上还设置有罩设在驱动气缸50外的防护外壳73；该接料器的旋转部件在下方，可在接料器上方安装防护罩，阻止切削渣及切削液进入接料器内部，延长接料器的使用寿命；
36.该接料器适用范围广，不仅适用于数控排刀车床，还适用于刀塔与动力头组合的数控车铣复合，只需更换接料盒即可，操作简单。
37.应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。