一种焊接工作站夹具自动顶升装置的制作方法

1.本实用新型涉及焊接辅助装置技术领域，更具体的说是涉及一种焊接工作站夹具自动顶升装置。


背景技术：

2.焊接工作站一般包括焊接工作台以及焊接机器人，焊接机器人是从事焊接的工业机器人。为了适应不同的用途，机器人可对工作台上的设备进行焊接，切割或热喷涂。在加工汽车横梁时，需要用夹具将横梁主体和多个附件夹紧固定后，再进行焊接操作。
3.但是，目前在工件焊接完成后，需要人工将工件取出，劳动强度较大，工作效率较低。
4.因此，提供一种自动取件的焊接工作站夹具自动顶升装置是本领域技术人员亟需解决的问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型提供了一种焊接工作站夹具自动顶升装置，在工件焊接完成后能够自动取件，降低了劳动强度，提高了工作效率。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
7.一种焊接工作站夹具自动顶升装置，包括底座、安装板和定位机构，所述安装板设置在所述底座上部，所述定位机构安装在所述安装板上，还包括顶升机构，所述顶升机构包括顶升气缸、安装座和顶升托块；所述顶升气缸通过固定在其侧面的所述安装座安装在所述安装板上；所述顶升托块安装在所述顶升气缸的伸缩杆延伸端部，并且与安装在所述定位机构上的工件相对应。
8.通过采取以上方案，本实用新型的有益效果是：
9.工件焊接完成后，顶升气缸带动顶升托块升起，将工件从定位机构上顶出，完成工件的自动拆卸，从而降低了劳动强度，提高了工作效率。
10.进一步的，所述顶升气缸与所述安装座，所述安装座与所述安装板以及所述顶升托块与所述顶升气缸均通过螺栓连接。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
12.图1附图为本实用新型提供的一种焊接工作站夹具自动顶升装置的结构示意图。
具体实施方式
13.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
14.如图1所示，本实用新型实施例公开了一种焊接工作站夹具自动顶升装置，包括底座、安装板和定位机构，安装板设置在底座上部，定位机构安装在安装板上，还包括顶升机构，顶升机构包括顶升气缸1、安装座2和顶升托块3；顶升气缸1通过固定在其侧面的安装座2安装在安装板上；顶升托块3安装在顶升气缸1的伸缩杆延伸端部，并且与安装在定位机构上的工件相对应。
15.本实用新型当工件焊接完成后，顶升气缸1带动顶升托块3升起，将工件从定位机构上顶出，完成工件的自动拆卸，从而降低了劳动强度，提高了工作效率。
16.具体的，顶升气缸1与安装座2，安装座2与安装板以及顶升托块3与顶升气缸1均通过螺栓连接。
17.本实用新型的工作过程为：
18.1、初始状态，顶升气缸1的伸缩杆处于缩回状态，顶升托块3对定位机构上的工件起到一定的支撑作用；
19.2、焊接完成后顶升气缸1的伸缩杆升起，从定位机构上顶出工件；
20.3、取走工件后，顶升气缸1的伸缩杆收回；
21.4、进入下一循环。
22.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
23.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。


技术特征：
1.一种焊接工作站夹具自动顶升装置，包括底座、安装板和定位机构，所述安装板设置在所述底座上部，所述定位机构安装在所述安装板上，其特征在于，还包括顶升机构，所述顶升机构包括顶升气缸、安装座和顶升托块；所述顶升气缸通过固定在其侧面的所述安装座安装在所述安装板上；所述顶升托块安装在所述顶升气缸的伸缩杆延伸端部，并且与安装在所述定位机构上的工件相对应。2.根据权利要求1所述的一种焊接工作站夹具自动顶升装置，其特征在于，所述顶升气缸与所述安装座，所述安装座与所述安装板以及所述顶升托块与所述顶升气缸均通过螺栓连接。

技术总结
本实用新型公开了一种焊接工作站夹具自动顶升装置，包括底座、安装板和定位机构，安装板设置在底座上部，定位机构安装在安装板上，还包括顶升机构，顶升机构包括顶升气缸、安装座和顶升托块；顶升气缸通过固定在其侧面的安装座安装在安装板上；顶升托块安装在顶升气缸的伸缩杆延伸端部，并且与安装在定位机构上的工件相对应。本实用新型当工件焊接完成后，顶升气缸带动顶升托块升起，将工件从定位机构上顶出，完成工件的自动拆卸，从而降低了劳动强度，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。


技术研发人员：王晓宇 王立新 曹来新 钟浩浪 甘乾春
受保护的技术使用者：浙江泰鸿万立科技股份有限公司
技术研发日：2021.09.25
技术公布日：2022/2/22