底盘装配线摩擦输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及汽车总装输送技术领域，具体地指一种底盘装配线摩擦输送装置。


背景技术：

2.目前在总装底盘汽车生产装配线上，对底盘装配的输送线要求越来越高，要求自动化程度高，故障率低，维护性好。以前用的链式输送系统已被摩擦输送系统替代。但摩擦输送系统工艺段驱动通常为弹簧压紧及气缸压紧，气缸压紧式摩擦驱动成本高，控制麻烦，需要布气管路。弹簧压紧式摩擦驱动成本低，无需电气控制，但调试及维护性差，通常调试及维护时要配合吊具及工件来回推动测试，由于弹簧是一直压紧的，需要解开电机的制动，才可以进行调试维修，但是电机减速机速比较大，需要很大的推动力才可以推动，需要很多人力。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就是要克服上述现有技术存在的不足，提供一种底盘装配线摩擦输送装置，该装置可以省力调节摩擦轮的间距，便于安装和维修。
4.为实现上述目的，本实用新型提供一种底盘装配线摩擦输送装置，包括摩擦驱动总成，所述摩擦驱动总成包括电机，所述电机的输出轴连接有摩擦轮，所述电机通过电机固定机构与框架总成可拆卸连接，所述电机固定机构上固定连接有连杆驱动机构，所述连杆驱动机构包括推杆，所述推杆一端与框架总成可拆卸连接，另一端固定连接有转向套，所述转向套与所述电机固定机构之间连接有转轴连杆机构，所述转轴连杆机构将转向套 的旋转运动转化为两个电机固定机构的相向移动和/或相背移动。
5.进一步地，所述转向套包括套筒和固定在所述套筒外壁上的转向板，所述转向板呈椭圆形，所述转轴连杆机构包括与套筒套接的转向轴，所述转向轴固定在框架总成上，还包括连杆，所述连杆一端与转向板径向两端铰接，另一端与电机固定机构铰接。
6.进一步地，所述电机固定机构与所述连杆之间还连接有弹簧机构，所述弹簧机构包括与电机固定机构固定连接的弹簧支座，所述弹簧支座的侧壁与连杆铰接，所述弹簧支座上固定设有弹簧套杆，所述弹簧套杆上套设有弹簧，所述弹簧套杆的端部设有弹簧限位板，所述弹簧限位板与所述框架总成固定连接。
7.进一步地，所述电机固定机构包括与电机下端固定连接的下固定板，所述下固定板通过连接板固定连接有上固定板，所述弹簧支座固定在上固定板上，所述连接板的侧壁上设有与框架总成可拆卸连接的连接支座。
8.进一步地，还包括导向轮机构，所述导向轮机构包括与所述框架总成内侧固定连接的导向座，所述导向座通过销轴连接有导向轮，所述导向轮与所述上固定板的下端导向限位。
9.进一步地，所述框架总成包括多个连续的矩形框架，两个所述摩擦驱动总成沿电
机的轴向穿过矩形框架的内部，所述矩形框架上端的四个角固定设有吊环，所述矩形框架的中部通过卡座卡接有手柄。
10.进一步地，所述电机靠摩擦轮的一端固定连接有保护罩，所述保护罩为侧放的u字型板，所述摩擦轮伸入u字型板的凹槽内。
11.进一步地，所述推杆一端固定连接有推杆连接座，所述框架总成上端固定设有推杆固定座，所述推杆固定座与所述推杆连接座可拆卸连接。
12.本实用新型的有益效果：省力调节摩擦轮的间距，便于安装与维修。本实用新型通过推动推杆转动，带动转向套相对转向轴转动，从而驱动连杆摆动，使得两个摩擦驱动总成整体均相对移动，调节两个摩擦驱动总成的间距，推杆的力臂远大于连杆的长度，因此操作起来比较省力，便于安装与维修；且连杆与上固定板之间还设有弹簧机构，当推动推杆使两个摩擦驱动总成的间距变大时弹簧逐渐压缩，当需要恢复两个摩擦驱动总成的间距时，弹簧提供回复力，进一步地实现了省力操作。
附图说明
13.图1为本实用新型装置的立体图。
14.图2为本实用新型装置的侧视图。
15.图3为框架总成的立体图。
16.图4为摩擦驱动总成和连杆驱动机构的立体图。
17.图5为导向轮机构的立体图。
18.图中各部件标号如下：框架总成100、框架101、卡座102、手柄103、吊环104、推杆固定座105、限位板固定座106、摩擦驱动总成200、电机201、上固定板202、连接板203、连接支座204、下固定板205、摩擦轮206、保护罩207、连杆驱动机构300、推杆301、推杆连接座302、推杆连接支架303、转向套304、连杆305、弹簧 306、弹簧套杆307、弹簧支座308、弹簧限位板309、转向轴310、导向轮机构400、导向座401、导向轮402、销轴403。
具体实施方式
19.下面具体实施方式用于对本实用新型的权利要求技术方案作进一步的详细说明，便于本领域的技术人员更清楚地了解本权利要求书。本实用新型的保护范围不限于下面具体的实施例。本领域的技术人员做出的包含有本实用新型权利要求书技术方案而不同于下列具体实施方式的也是本实用新型的保护范围。
20.如图1～5所示，一种底盘装配线摩擦输送装置，包括两个摩擦驱动总成200，每个摩擦驱动总成200包括电机201，电机201的输出轴连接有摩擦轮206，电机201通过电机固定机构与框架总成100 可拆卸连接，电机固定机构上固定连接有一个连杆驱动机构300，连杆驱动机构300包括推杆301，推杆301一端与框架总成100可拆卸连接，另一端通过推杆连接支架303固定连接有转向套304，转向套 304与电机固定机构之间连接有转轴连杆机构，转轴连杆机构将转向 304的旋转运动转化为两个电机固定机构的相向移动和/或相背移动。当整个装置处于工作状态时，推杆的一端与框架总成处于固定状态，两个电机固定机构的与框架总成也处于固定状态，电机带动摩擦轮转动，摩擦轮驱动底盘机构沿框架总成的长度方向平移，实现底盘的输送；当需要调试或者维修整个装置时，需要调节两个摩擦驱动总
成的间距增大，此时解除推杆的一端与框架总成的固定连接，并解除两个电机固定机构的与框架总成的固定连接，推动推杆带动转向套转动，转向套通过转轴连杆结构带动两个电机固定机构相背移动，增大两个摩擦驱动总成的间距，便于调试维修；当调试维修结束后，反向推动推杆使两个电机固定机构相向移动，减小两个摩擦驱动总成的间距并恢复至原位置。
21.本实施例中，转向套304包括套筒和固定在套筒外壁上的转向板，转向板呈椭圆形，转轴连杆机构包括与套筒套接的转向轴310，转向轴310固定在框架总成100上，转轴连杆机构还包括连杆305，连杆305一端与转向板径向两端铰接，另一端与电机固定机构铰接，推杆301一端固定连接有推杆连接座302，框架总成100上端固定设有推杆固定座105，推杆固定座105与推杆连接座302可拆卸连接。这样，需要推动推杆时，先解除推杆连接座与推杆固定座的固定连接，转向套的套筒相对转向轴转动，并带动椭圆形转向板转动，从而带动两个连杆靠近转向板一端的间距增大或者减小，因此实现两个电机固定机构间距的增大或者减小。
22.本实施例中，电机固定机构与连杆305之间还连接有弹簧机构，弹簧机构包括与电机固定机构固定连接的弹簧支座308，弹簧支座 308的侧壁与连杆铰接，弹簧支座308上固定设有弹簧套杆307，弹簧套杆307上套设有弹簧306，弹簧套杆307的端部设有弹簧限位板 309，弹簧限位板309与框架总成100上的限位板固定座106固定连接，弹簧306的两端分别被弹簧支座308和弹簧限位板309限位。这样，当需要调试维修时推动推杆，通过转轴连杆机构带动弹簧支座往弹簧限位板一端移动，而弹簧限位板固定不动，这样便压缩弹簧；当调试维修完成后，只需要松开推杆，在弹簧回复力的作用下，弹簧支座自动相向移动，两者的间距不断减小，从而自动恢复到初始位置，实现省力操作。
23.本实施例中，电机201的本体位于下端，电机减速器位于上端，电机固定机构包括与电机201下端的本体固定连接的下固定板205，下固定板205通过连接板203固定连接有上固定板202，电机减速器穿过上固定板，弹簧支座308固定在上固定板202上，连接板203 的侧壁上设有与框架总成可拆卸连接的连接支座204。这样，电机固定机构将电机与框架总成实现牢固连接，并实现与弹簧机构的固定连接，通过弹簧支座带动电机固定机构的移动，实现间距的调节。
24.本实施例中，还包括导向轮机构400，导向轮机构400包括与框架总成400内侧固定连接的导向座401，导向座401通过销轴403连接有导向轮402，上固定板下端设有导向槽，导向轮与上固定板202 的导向槽导向限位。这样，在摩擦驱动总成相对移动时，通过导向轮与上固定板的导向限位，使得摩擦驱动总成沿着导向槽的方向平移，有利于保持摩擦驱动总成的运动稳定性。
25.本实施例中，框架总成100包括多个连续的矩形框架101，两个摩擦驱动总成200沿电机201的轴向穿过矩形框架101的内部，矩形框架101上端的四个角固定设有吊环104，矩形框架的中部通过卡座102卡接有手柄103。吊环用于与吊具配合起吊，实现整个装置的安装定位。
26.本实施例中，电机201靠摩擦轮206的一端固定连接有保护罩 207，保护罩207为侧放的u字型板，摩擦轮206伸入u字型板的凹槽内。保护罩可以保护摩擦轮在工作过程中工人不会直接与摩擦轮接触，防止受到伤害。