手机玻璃移印机的制作方法

1.本发明涉及移印机技术领域，特别涉及一种手机玻璃移印机。


背景技术：

2.近年来，手机行业高速发展，对手机的生产效率和产品质量的要求也越来越高。手机玻璃移印机也是手机生产设备之一，手机玻璃移印机通过移印胶头将所需图案移印至手机玻璃上，不仅对移印机的精度要求较高，而且对移印的效率要求也较高。现有技术中，一般的移印机难以达到此种要求。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的是提出一种手机玻璃移印机，旨在提高手机玻璃移印机的移印效率和移印精度。
4.为实现上述目的，本发明提出的手机玻璃移印机，包括至少一个移印单元，所述移印单元包括：
5.基座；
6.移印组件，跨设于所述基座上，包括固定于所述基座上的移印支架和可滑动地安装于所述移印支架上的移印胶头组件和第一驱动组件，且所述基座与所述移印胶头组件之间依次设有供墨组件、预热组件和清洁组件；
7.校正组件，安装于所述基座上，且所述校正组件的上方设有拍照定位组件，与所述校正组件配合，以实现所述移印手机玻璃的定位，且所述校正组件在所述拍照定位组件与所述移印组件之间往复运动；
8.流水线，安装于所述基座的一侧，用于运送装有所述手机玻璃的料盘；以及
9.转移组件，将所述手机玻璃在所述料盘与所述校正组件之间转移；
10.所述手机玻璃经校正组件校正后，由所述校正组件移送至待移印处，同时，所述移印胶头组件依次经过所述供墨组件上墨，并由所述预热组件预热，经由所述清洁组件清除多余的油墨，而后移动至校正后的所述手机玻璃的上方，将所述移印胶头组件上的图案移印至所述手机玻璃上。
11.可选地，所述移印支架包括两支撑柱和连接两所述支撑柱的横梁，所述移印胶头组件包括下压组件和安装于所述下压组件的移印胶头，所述移印胶头组件可沿所述横梁的延伸方向往复移动，所述下压组件可沿所述横梁与所述基座的排布方向往复运动。
12.可选地，所述第一驱动组件包括第一驱动电机、第二驱动电机、第一传动丝杆和第二传动丝杆，所述第一驱动电机驱动所述第一传动丝杆，使得所述移印胶头组件沿所述横梁往复移动，所述第二驱动电机驱动所述第二传动丝杆，使得所述下压组件沿所述横梁与所述基座的排布方向往复运动。
13.可选地，所述供墨组件包括上墨装置和上墨板，所述上墨装置沿所述上墨板的长度方向往复移动，为所述上墨板上的移印图案上墨。
14.可选地，所述预热组件包括预热槽和加热器，所述预热槽的侧壁上开设出风孔，经所述加热器加热的热风从所述出风孔吹出。
15.可选地，所述清洁组件包括放料装置、收料装置和清洁平台，清洁卷料可转动地安装于所述放料装置上，经由所述清洁平台，以吸取所述移印胶头组件上多余的油墨，并由所述收料装置回收使用后的清洁卷料。
16.可选地，所述校正组件包括校正平台、校正装置和安装于所述校正平台的固定治具，所述校正装置可带动所述校正平台在所述拍照定位组件与所述移印组件之间往复运动，且所述校正平台相对所述校正装置运动，所述手机玻璃固定于所述固定治具中。
17.可选地，所述校正组件还包第二驱动组件，所述第二驱动组件包括第三驱动电机、第四驱动电机、第三传动丝杆和第四传动丝杆，所述第三驱动电机驱动所述第三传动丝杆，使得所述校正组件所述拍照定位组件与所述移印组件之间往复运动，所述第四驱动电机驱动所述第四传动丝杆，使得所述校正平台相对所述校正装置运动。
18.可选地，所述手机玻璃移印机还包括转移组件，将所述手机玻璃在所述料盘与所述校正组件之间转移，所述转移组件包括流水线、第一移动装置和第二移动装置，所述流水线安装于所述基座的一侧，用于运送装有所述手机玻璃的料盘，所述第一移动装置用于将所述手机玻璃在所述料盘转移与中转平台之间转移，所述第二移动装置用于将所述手机玻璃在所述中转平台与所述固定治具之间转移。
19.可选地，所述移印单元设有两个，且两个所述移印单元相对设置，且均安装与所述基座上；和/或，
20.所述移印单元设有多个，多个所述移印单元阵列排布。
21.本发明技术方案通过在基座上跨设移印组件，该移印组件包括移印支架和可滑动地安装于移印支架上的移印胶头组件和第一驱动组件，第一驱动组件驱动移印胶头运动，基座与移印胶头组件之间依次设有供墨组件、预热组件和清洁组件。分别用以为移印胶头组件上墨、预热和清除移印胶头组件上多余的油墨。该基座上还安装于校正组件，并在校正组件的上方设有拍照定位组件，与校正组件配合使用，以实现移印手机玻璃的定位，而后由校正组件将手机玻璃运送至待移印处，而后移印胶头组件下压，将移印图案移印至手机玻璃上。
22.手机玻璃经校正组件校正后，由校正组件移送至待移印处，同时，移印胶头组件依次经过供墨组件上墨，并由预热组件预热，经由清洁组件清除多余的油墨，而后移动至校正后的手机玻璃的上方，将移印胶头组件上的图案移印至手机玻璃上。该手机玻璃移印机实现了手机玻璃定位工序和移印工序的一体自动化流程，节约了人工周转产品的时间，提高了手机玻璃的移印效率。且依次设立供墨组件、预热组件和清洁组件，缩短了移印胶头组件的运动路程，缩短移印时间提高移印效率。通过校正组件与拍照定位组件的配合，可以精确而快速的对手机玻璃进行校正定位，提高了移印的精度，即该手机玻璃移印机提高手机玻璃移印机的移印效率和移印精度。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
24.图1为本发明手机玻璃移印机一实施例的立体结构示意图；
25.图2为图1中手机玻璃移印机中的移印单元的一角度立体结构示意图；
26.图3为图1中手机玻璃移印机中的移印单元的另一角度立体结构示意图；
27.图4为图2中移印单元中的移印组件的立体结构示意图；
28.图5为图2中移印单元中的供墨组件的立体结构示意图；
29.图6为图2中移印单元中的预热组件的立体结构示意图；
30.图7为图2中移印单元中的清洁组件的立体结构示意图；
31.图8为图2中移印单元中的校正组件的立体结构示意图；
32.图9为图2中移印单元中的转移组件的立体结构示意图。
33.附图标号说明：
34.标号名称标号名称100手机玻璃移印机142出风孔110移印单元150清洁组件111基座151放料装置120移印组件152收料装置121移印支架153清洁平台122移印胶头组件160校正组件123第一驱动组件161校正平台124支撑柱162校正装置125横梁163固定治具126下压组件164第二驱动组件127移印胶头165第三驱动电机128第一驱动电机166第三传动丝杆129第一传动丝杆170拍照定位组件130供墨组件180流水线131上墨装置190转移组件132上墨板191第一转移装置140预热组件192中转平台141预热槽
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35.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
36.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用
于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
38.另外，在本发明中若涉及“第一”、“第二”等的描述，则其仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
39.本发明提出一种手机玻璃移印机100。
40.在本发明实施例中，如图1至图4所示，该手机玻璃移印机100包括至少一个移印单元110，移印单元110包括基座120、移印组件120和校正组件160，移印组件120跨设于基座120上，包括固定于基座120上的移印支架121和可滑动地安装于移印支架121上的移印胶头组件122和第一驱动组件123，且基座120与移印胶头组件122之间依次设有供墨组件130、预热组件140和清洁组件150。校正组件160安装于基座120上，且校正组件160的上方设有拍照定位组件170，与校正组件160配合，以实现手机玻璃的定位，且校正组件160在拍照定位组件170与移印组件120之间往复运动。手机玻璃经校正组件160校正后，由校正组件160移送至待移印处，同时，移印胶头127组件122依次经过供墨组件130上墨，并由预热组件140预热，经由清洁组件150清除多余的油墨，而后移动至校正后的手机玻璃的上方，将移印胶头127组件122上的图案移印至手机玻璃上。
41.具体地，该手机玻璃移印机100包括至少一个移印单元110，即该手机玻璃移印机100可以包含一个移印单元110，也可以包含多个移印单元110。该移印组件120包括固定于基座120上的移印支架121和可滑动地安装于移印支架121上的移印胶头组件122和第一驱动组件123，移印胶头组件122用于转移待移印的油墨图案。基座120与移印胶头组件122之间依次设有供墨组件130、预热组件140和清洁组件150。供墨组件130用于将油墨印刷成预设的油墨图案，由移印胶头组件122粘取移印在移印胶头127上，而后经过预热组件140预热，并由清洁组件150清洁掉移印胶头127上多于的油墨。故该移印胶头组件122应具有两个方向的运动自由度，即移印胶头组件122既可以通过在供墨组件130、预热组件140和清洁组件150之间往复运动，且移印胶头组件122到供墨组件130的距离可调。
42.校正组件160与拍照定位组件170配合作用，当手机玻璃被转移至校正组件160上时，首先经历一个初步的定位，而后与拍照定位组件170配合精确定位，保证移印的精度。为了保证能够顺利调整手机玻璃的位置，校正组件160不仅距离可调，其角度也可调，以提高校正组件160的灵活性。定位完成后，经由校正装置162将手机玻璃运送至待移印处。
43.本发明技术方案通过在基座120上跨设移印组件120，该移印组件120包括移印支架121和可滑动地安装于移印支架121上的移印胶头组件122和第一驱动组件123，第一驱动组件123驱动移印胶头127运动，基座120与移印胶头组件122之间依次设有供墨组件130、预热组件140和清洁组件150。分别用以为移印胶头组件122上墨、预热和清除移印胶头组件122上多余的油墨。该基座120上还安装有校正组件160，并在校正组件160的上方设有拍照定位组件170，与校正组件160配合使用，以实现移印手机玻璃的定位，而后由校正组件160将手机玻璃运送至待移印处，而后移印胶头组件122下压，将移印图案移印至手机玻璃上。
44.手机玻璃经校正组件160校正后，由校正组件160移送至待移印处，同时，移印胶头组件122依次经过供墨组件130上墨，并由预热组件140预热，经由清洁组件150清除多余的油墨，而后移动至校正后的手机玻璃的上方，将移印胶头组件122上的图案移印至手机玻璃上。该手机玻璃移印机100实现了手机玻璃定位工序和移印工序的一体自动化流程，节约了人工周转产品的时间，提高了手机玻璃的移印效率。且依次设立供墨组件130、预热组件140和清洁组件150，缩短了移印胶头组件122的运动路程，缩短移印时间，提高移印效率。通过校正组件160与拍照定位组件170的配合，可以精确而快速的对手机玻璃进行校正定位，提高了移印的精度，即该手机玻璃移印机100提高手机玻璃移印机100的移印效率和移印精度。
45.请结合参考图2至图4，在一实施例中，所述移印支架121包括两支撑柱124和连接两支撑柱124的横梁125，移印胶头组件122包括下压组件126和安装于下压组件126的移印胶头127，移印胶头组件122可沿横梁125的延伸方向往复移动，下压组件126可沿横梁125与基座120的排布方向往复运动。
46.具体地，移印支架121包括支撑柱124和连接支撑柱124的横梁125，移印胶头组件122安装于该横梁125上，支撑柱124为横梁125提供支撑力，即横梁125与支撑形成龙门结构，不仅结构简单，且结构稳定承重力大。且为了进一步提高移印胶头组件122的运动稳定性和移印支架121的支撑力，设置两个相对的龙门结构，移印胶头组件122架设于两横梁125之间，且可沿两横梁125的延伸方向往复滑动。移印胶头组件122包括下压组件126和安装于下压组件126的移印胶头127，移印胶头127用来转移待移印的油墨图案，下压组件126可以带动该移印胶头127在横梁125与供墨组件130之间运动。当移印胶头组件122运动至供墨组件130时，由下压组件126带动移印胶头127下压将供墨组件130上的油墨图案通过按压转移到移印胶头127上，而后下压组件126带动移印胶头127上移，并带动移印胶头127沿横梁125的延伸方向运动至待移印处，再次带动移印胶头127下压将移印胶头127上的油墨图案通过按压作用移印到手机玻璃上，再次上移，回复至供墨组件130上方，重复这一运动过程，进行下一移印工序。故该移印胶头组件122应具有两个方向的运动自由度，即移印胶头组件122既可以通过在供墨组件130、预热组件140和清洁组件150之间往复运动，且移印胶头组件122到供墨组件130的距离可调。
47.进一步地，在一实施例中，第一驱动组件123包括第一驱动电机128、第二驱动电机、第一传动丝杆129和第二传动丝杆，第一驱动电机128驱动第一传动丝杆129，使得移印胶头组件122沿横梁125往复移动，第二驱动电机驱动第二传动丝杆，使得下压组件126沿横梁125与基座120的排布方向往复运动。具体地，第一驱动电机128驱动第一传动丝杆129，使得移印胶头组件122沿横梁125往复移动。因手机玻璃往往要进行多次移印，移印精度要求较高，否则可能出现重影。采用丝杆传动，可以减少移印胶头127每次停留的的误差，减少在手机玻璃上出现重影的可能，提高移印精度。第二驱动电机驱动第二传动丝杆，使得下压组件126沿横梁125与基座120的排布方向往复运动。第二驱动电机驱动下压组件126下压，通过采用丝杆传动，可以精确定位下压组件126下压距离，从而控制移印力度，提高移印的精度。
48.结合参考图2、图3和图5，在一实施例中，供墨组件130包括上墨装置131和上墨板132，上墨装置131沿上墨板132的长度方向往复移动，为上墨板132上的移印图案上墨。具体
地，上墨装置131内存有油墨，上墨板132上刻印有内凹的待移印的图案，上墨装置131可沿上墨板132的长度方向往复移动，当上墨装置131运动至上墨板132上的移印图案时，上墨装置131的油墨口打开，油墨沿移印纹路充满移印图案，从而形成待移印的油墨图案。其中，上墨装置131设有油盅用于存储油墨，且采用油盅快拆装置，以方便更换油墨，并配备油盅快拆治具，以方便油盅的清洗。
49.在一实施例中，请结合参考图2、图3和图6，预热组件140包括预热槽141和加热器，预热槽141的侧壁上开设出风孔142，经加热器加热的热风从出风孔142吹出。具体地，预热组件140包括预热槽141和加热器，加热器用于加热预热组件140中的空气，预热时，移印胶头127置于预热槽141中，预热槽141的侧壁上开设出风孔142，经加热器加热后热风由鼓风机从出风孔142吹出，帮助移印胶头127预热，且侧壁上开设多个出风孔142，且多个出风孔142在侧壁上阵列排布，以提高出风面积，提高预热效率。
50.其中，预热槽141的多个侧壁上均开设有出风孔142，进一步提高出风面积，提高预热效率，同时，保证油墨预热均匀。且为了减少移印胶头127剐蹭到侧壁上的可能，在预热槽141中设置避让位，以避让移印胶头127。本实施例中，采用了预热槽141的开口宽度在由预热槽141开口端向底壁的方向上递减设置，即预热槽141的横截面形状可近似为梯形，以实现对移印胶头127的避让。当然，在其他实施例中，该避让位也可以采用别的避让形式。
51.请结合参考图2、图3和图7，在一实施例中，清洁组件150包括放料装置151、收料装置152和清洁平台153，清洁卷料可转动地安装于放料装置151上，经由清洁平台153，以吸取移印胶头组件122上多余的油墨，并由收料装置152回收使用后的清洁卷料。具体地，清洁平台153固定在清洁支架上，且清洁支架上设有多个滚动轴，将清洁卷料可转动地安装于放料装置151上，清洁卷料的一端穿过滚动轴，并平铺于清洁平台153上，而后连接收料装置152，由收料装置152回收使用后的清洁卷料。移印胶头127运动至移印平台，由清洁平台153上的清洁卷料清除移印胶头127上的多余油墨，而后，收料装置152作用回收清洁卷料，同时放料装置151放料，使用后的清洁卷料被回收，未使用的清洁卷料通过收料装置152、放料装置151以及多个滚动轴同时配合，被重新平铺于清洁平台153上。
52.本实施例中，清洁组件150还包括提醒装置，当清洁卷料完全用完时，提醒装置发出示警，提醒用户更换清洁卷料。
53.请结合参考图2、图3和图8，在一实施例中，校正组件160包括校正平台161、校正装置162和安装于校正平台161的固定治具163，校正装置162可带动校正平台161在拍照定位组件170与移印组件120之间往复运动，且校正平台161可相对校正装置162运动，手机玻璃固定于固定治具163中。具体地，校正装置162可带动校正平台161在拍照定位组件170与移印组件120之间往复运动，用于运送手机玻璃，并对手机玻璃进行大致地定位，且校正平台161可相对校正装置162运动，且校正平台161相对校正装置162的运动方向与校正装置162的运动方向大致垂直，同时校正平台161可相对校正装置162旋转，使得校正装置162的角度可调，从而使得校正平台161可以灵活运动，配合拍照定位组件170灵活调节手机玻璃的位置。该拍照定位组件170包括拍照装置，以方便机器顺利定位到手机玻璃的位置，并根据拍照所得图像，精确调整校正手机玻璃的位置。固定治具163安装于校正平台161上，固定治具163用来固定手机玻璃，以减少校正平台161运动过程中手机玻璃移位的可能。当需要更换不同尺寸或型号的手机玻璃时，只需要更换固定治具163，就可以实现对不同尺寸或型号的
手机玻璃的移印，提高了手机移印机的灵活性和可适配性。
54.进一步地，校正组件160还包第二驱动组件164，第二驱动组件164包括第三驱动电机165、第四驱动电机、第三传动丝杆166和第四传动丝杆，第三驱动电机165驱动第三传动丝杆166，使得校正组件160拍照定位组件170与移印组件120之间往复运动，第四驱动电机驱动第四传动丝杆，使得校正平台161相对校正装置162运动。具体地，第二驱动组件164用于驱动校正装置162的运动和校正平台161相对校正装置162的运动，第二驱动组件164包括第三驱动电机165、第四驱动电机、第三传动丝杆166和第四传动丝杆，第三驱动电机165驱动第三传动丝杆166，使得校正组件160拍照定位组件170与移印组件120之间往复运动，以使得对手机玻璃进行初步的定位，以及将校正后的手机玻璃移送至待移印处，同时采用丝杆传动，可以更精确的控制校正装置162停留的位置，保证校正组件160每一工序停留的位置大致相同，提高传动精度。第四驱动电机驱动第四传动丝杆，使得校正平台161相对校正装置162运动。第四驱动电机驱动第四传送丝杆控制校正平台161相对校正装置162的运动，与拍照定位组件170配合，进一步地对手机玻璃的位置进行调整校正。同时，采用丝杆传动，也提高了定位精度。
55.结合参考图1、图2、图3和图9，在一实施例中，手机玻璃移印机100还包括流水线180和转移组件190，流水线180安装于基座120的一侧，用于运送装有手机玻璃的料盘，转移组件190将手机玻璃在料盘与校正组件160之间转移，转移组件190包括流水线180、第一移动装置191和第二移动装置，第一移动装置191用于将手机玻璃在料盘转移与中转平台192之间转移，第二移动装置用于将手机玻璃在中转平台192与固定治具163之间转移。具体地，该基座120的一侧设有流水线180手机玻璃按照预设的排列方式排列在料盘里，而后经由该流水线180将料盘运送至指定位置，而后由转移组件190从料盘中转移到校正组件160上。转移组件190还包括第一移动装置191和第二移动装置，第一移动装置191将待移印手机玻璃由料盘转移至中转平台192上，而后将中转平台192上移印好的手机玻璃运送回料盘中。第二移动装置将待移印手机玻璃由中转平台192转移至固定治具163中，而后第二移动装置将移印好的手机玻璃由固定治具163中转移至中转平台192上。第一移印装置与第二移印装置交错运动，提高转移的效率。该手机玻璃移印机100实现了从手机玻璃转移工序、定位工序和移印工序的一体自动化流程，提高手机玻璃移印机100的移印效率。
56.其中，第一移动装置191和第二移动装置均采用真空吸附的方式运送手机玻璃，从而减少转移过程中转移组件190划伤手机玻璃的可能。当然，在其它实施例中，也可以采用别的不易划伤手机玻璃的方式。第一移动装置191与第二移动装置，均既可以采用吸附装置搭载机械臂的方式运送，也可以采用吸附装置搭载导滑轨道的方式运送。即第一移动装置191与第二移动装置均为采用吸附装置搭载机械臂的方式运送；或者第一移动装置191与第二移动装置均为采用吸附装置搭载导滑轨道的方式运送；或者第一移动装置191为采用吸附装置搭载导滑轨道的方式运送，第二移动装置为采用吸附装置搭载机械臂的方式运送；或者第二移动装置为采用吸附装置搭载导滑轨道的方式运送，第一移动装置191为采用吸附装置搭载机械臂的方式运送。当然，在其它实施例中，第一移动装置191和第二移印装置也可以采用别的运送方式。
57.为提高手机玻璃移印机100的移印效率，在一实施例中，移印单元110设有两个，且两个移印单元110相对设置，且均安装与基座120上。具体地，两个移印单元110相对设置，此
时，两移印单元110可共用同一第三驱动组件和第三传动丝杆166，使得一移印单元110的校正组件160位于拍照组件处时，另一移印单元110的校正组件160刚好位于待移印处，使得一校正组件160自身校正定位的同时另一校正组件160在待移印处定位，进一步提高了移印精度。且两移印单元110相对交错运动，提高了移印效率。
58.其中，两个移印单元110可以共用一条流水线180和一个转移组件190，手机玻璃按照预设的排列方式排列在料盘里，而后经由该流水线180将料盘运送至指定位置，该第一移动装置191上设有两个吸附装置，使得第一移动装置191同时将两个手机玻璃分别移送至两移印单元110对应的两中转平台192上，此时一移印单元110的校正组件160位于中转平台192附近，另一移印单元110的校正组件160位于待移印处，第二移动装置将手机玻璃放置在固定治具163内后，在将另一移印好的手机玻璃由固定治具163中转移至中转平台192中，而后由第一移动装置191同时将两个移印好的手机玻璃移送回料盘。从而简化手机玻璃移印机100的结构。当然，在其它实施例中，也可以每个移印单元110均设有一条流水线180和一个移印组件120。
59.在另一实施例中，移印单元110设有多个，多个移印单元110阵列排布。具体地，通过设置多个移印单元110，从而提高手机玻璃的移印效率。本实施例中，设有四个移印单元110，且相对的两移印单元110共用一条流水线180。当然，在其它实施例中，也可以设置一个或多个移印单元110。
60.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。