一种发动机轻重油转换联动控制方法和装置与流程

1.本发明属于发动机技术领域，更具体的说，尤其涉及一种发动机轻重油转换联动控制方法和装置。


背景技术：

2.大型的船用发动机在日常使用中为节约成本，一般在深海区域正常行驶时使用成本低的重柴油(hfo)，而在近海或港口靠岸时使用成本稍高的普通柴油(mdo)或轻柴油(mgo)。
3.发动机的配置因两种燃油特性不同而不同。首先，因两种燃油的粘度不同，两者的进机温度要求也有差异(hfo为60-150℃，mgo/mdo为20-40℃)，因此发动机控制系统的燃油温度设定范围值不同；其次，因hfo进机温度高，在缸盖上会通一路低温冷却水进行喷油器油嘴冷却；最后，因高压油泵使用燃油进行柱塞和柱塞套筒的润滑，在使用mgo/mdo时，因燃油粘度较低，燃油会通过柱塞与柱塞套筒间的间隙往下泄漏，一般需要在柱塞偶件间隙引入少量粘度较大的滑油作为密封油，当燃用hfo时，因hfo粘度较高，此时柱塞与套筒间的燃油向下泄漏量非常少甚至不会泄漏，不需要再用额外的密封油。
4.上述的三种因燃油不同引起的发动机配置控制上，首先，燃油温度需要在发动机控制系统上手动切换为hfo模式；其次，喷嘴冷却水需在燃油切换后10s左右手动切换；最后，高压油泵密封油需在燃油切换15s左右手动启闭。实际使用过程中，船上人员经常遗忘冷却水或密封油的切换，导致油嘴头冷腐蚀或油耗高等故障。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种发动机轻重油转换联动控制方法和装置，用于实现发动机外围辅机系统自动切换燃油，同时，系统自动切换喷嘴冷却水的启闭，自动切换高压油泵密封油的启闭。
6.本技术第一方面公开了一种发动机轻重油转换联动控制方法，包括：
7.接收控制台发出的轻重油切换指令；
8.依据第一用油模式和第二用油模式，判断是否需要执行轻重油切换动作；其中，所述第一用油模式为当前用油模式，所述第二用油模式为所述轻重油切换指令需切换到的用油模式；所述第一用油模式和所述第二用油模式为轻油模式和重油模式中的一种；
9.若是，则控制所述第一用油模式对应的系统电磁阀关闭；以及，所述第二用油模式对应的系统电磁阀打开；
10.将所述第一用油模式对应的发动机控制系统运行参数、喷嘴冷却水的模式和高压油泵密封油的模式，切换为所述第二用油模式对应的发动机控制系统运行参数、喷嘴冷却水的模式和高压油泵密封油的模式。
11.可选的，所述依据第一用油模式和第二用油模式，判断是否需要执行轻重油切换动作，包括：
12.判断所述第一用油模式和所述第二用油模式是否相同；
13.若是，则判定需要执行轻重油切换动作；
14.若否，则判定不需要执行轻重油切换动作。
15.可选的，将所述第一用油模式对应的发动机控制系统运行参数、喷嘴冷却水的模式和高压油泵密封油的模式，切换为第二用油模式对应的发动机控制系统运行参数、喷嘴冷却水的模式和高压油泵密封油的模式，包括：
16.将所述第一用油模式对应的发动机控制系统运行参数，切换为所述第二用油模式对应的发动机控制系统运行参数；
17.将所述第一用油模式对应的喷嘴冷却水的模式，切换为所述第二用油模式对应的喷嘴冷却水的模式；以及，
18.将所述第一用油模式对应的高压油泵密封油的模式，切换为所述第二用油模式对应的高压油泵密封油的模式。
19.可选的，将所述第一用油模式对应的发动机控制系统运行参数，切换为所述第二用油模式对应的发动机控制系统运行参数，包括：
20.将发动机控制系统监控参数切换为第二用油模式对应的监控参数；
21.判断燃油温度、压力是否满足第二用油模式的预设要求范围；
22.若是，则发动机控制系统切换为第二用油模式；
23.若否，则生成报警信号。
24.可选的，在将发动机控制系统监控参数切换为第二用油模式对应的监控参数之前，需等待第一预设时间。
25.可选的，将所述第一用油模式对应的喷嘴冷却水的模式，切换为所述第二用油模式对应的喷嘴冷却水的模式，包括：
26.判断所述第二用油模式是否为重油模式；
27.若所述第二用油模式为重油模式，则油嘴冷却进出口切断阀开启，并判断冷却水温度和压力是否在相应的预设温度和压力范围内；若是，则油嘴冷却系统开启，否则生成报警信号；
28.若所述第二用油模式为轻油模式，则油嘴冷却进出口切断阀关闭，油嘴冷却系统关闭。
29.可选的，在判断所述第二用油模式是否为重油模式之前，包括：等待第二预设时间；
30.油嘴冷却进出口切断阀关闭，包括：先控制油嘴冷却进口切断阀关闭，再等待第三预设时间，接着控制油嘴冷却出口切断阀关闭。
31.可选的，将所述第一用油模式对应的高压油泵密封油的模式，切换为所述第二用油模式对应的高压油泵密封油的模式，包括：
32.判断所述第二用油模式是否为重油模式；
33.若所述第二用油模式为重油模式，则控制高压油泵密封油切换阀关闭；
34.若所述第二用油模式为轻油模式，则控制高压油泵密封油切换阀开启。
35.可选的，在判断所述第二用油模式是否为重油模式之前，还包括：等待第四预设时间。
36.本技术第二方面公开了一种发动机轻重油转换联动控制装置，包括：
37.接收单元，用于接收控制台发出的轻重油切换指令；
38.判断单元，用于依据第一用油模式和第二用油模式，判断是否需要执行轻重油切换动作；其中，所述第一用油模式为当前用油模式，所述第二用油模式为所述轻重油切换指令需切换到的用油模式；所述第一用油模式和所述第二用油模式为轻油模式和重油模式中的一种；
39.电磁阀单元，用于若判断单元的判断结果为是，则控制所述第一用油模式对应的系统电磁阀关闭；以及，所述第二用油模式对应的系统电磁阀打开；
40.模式切换单元，用于所述第一用油模式对应的发动机控制系统运行参数、喷嘴冷却水的模式和高压油泵密封油的模式，切换为所述第二用油模式对应的发动机控制系统运行参数、喷嘴冷却水的模式和高压油泵密封油的模式。
41.从上述技术方案可知，本发明提供的一种发动机轻重油转换联动控制方法，包括：接收到轻重油切换指令时，依据第一用油模式和第二用油模式，判断是否需要执行轻重油切换动作；其中，第一用油模式，第二用油模式为轻重油切换指令需切换到的用油模式；第一用油模式和第二用油模式为轻油模式和重油模式中的一种；若是，则控制第一用油模式对应的系统电磁阀关闭；以及，第二用油模式对应的系统电磁阀打开；将第一用油模式对应的发动机控制系统运行参数、喷嘴冷却水的模式和高压油泵密封油的模式，切换为第二用油模式对应的发动机控制系统运行参数、喷嘴冷却水的模式和高压油泵密封油的模式；从而实现在船上控制台发出轻重油切换信号后，发动机外围辅机系统自动切换燃油，同时，系统自动切换喷嘴冷却水的启闭，自动切换高压油泵密封油的启闭，无需人工切换，提高安全性和稳定性。
附图说明
42.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
43.图1是本发明实施例提供的一种发动机轻重油转换联动控制方法的流程图；
44.图2是本发明实施例提供的另一种发动机轻重油转换联动控制方法的流程图；
45.图3是本发明实施例提供的另一种发动机轻重油转换联动控制方法的流程图；
46.图4是本发明实施例提供的另一种发动机轻重油转换联动控制方法的流程图；
47.图5是本发明实施例提供的另一种发动机轻重油转换联动控制方法的流程图；
48.图6是本发明实施例提供的另一种发动机轻重油转换联动控制方法的流程图；
49.图7是本发明实施例提供的另一种发动机轻重油转换联动控制方法的流程图；
50.图8是本发明实施例提供的另一种发动机轻重油转换联动控制方法的流程图；
51.图9是本发明实施例提供的另一种发动机轻重油转换联动控制方法的流程图；
52.图10是本发明实施例提供的另一种发动机轻重油转换联动控制装置的示意图。
具体实施方式
53.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
54.在本技术中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
55.本技术实施例提供了一种发动机轻重油转换联动控制方法，用于解决现有技术中燃油温度需要在发动机控制系统上手动切换为hfo模式；喷嘴冷却水需在燃油切换后10s左右手动切换；高压油泵密封油需在燃油切换15s左右手动启闭；实际使用过程中，船上人员经常遗忘冷却水或密封油的切换，导致油嘴头冷腐蚀或油耗高等故障的问题。
56.需要说明的是，如图1所示的结构；系统中增加延时继电器用于保留切换燃油后燃油在管路中流动的缓冲时间，当然，该延时继电器也可以省去，此处不做具体限定，视实际情况而定即可，均在本技术的保护范围内。
57.最上面支路用于发动机控制系统对燃油压力和温度等报警参数的切换；具体的，发动机控制系统通过延时继电器传递信号到自身；也就是说，自身设置了一个延时继电器以使可以在延时后再触发自身的动作；中间支路用于喷嘴冷却水的切换，具体的，发动机控制系统依次通过延时继电器、油嘴冷却水进口电磁阀、延时继电器、油嘴冷却水出口电磁阀传递信号到自身；最下面支路用于高压油泵密封油的切换，发动机控制系统依次通过延时继电器、高压油泵密封油电磁阀传递信号到自身。
58.参见图2，该发动机轻重油转换联动控制方法，包括：
59.s101、接收控制台发出的轻重油切换指令。
60.需要说明的是，在当需要轻油转重油时，控制台向发动机控制系统发出指令，进而该发动机控制系统接收到该轻重油切换指令。
61.其具体的信号传递的过程可以是有线传递，也可以是无线传递，此处不再一一赘述，视实际情况而定即可，均在本技术的保护范围内。
62.另外，控制台向发动机控制系统发出指令时，可以是手动控制切换，也可以是自动切换。具体的，如果是自动切换，要设置自动的判断条件，已经有很多专利可自动切换了，但实际上客户都愿意手动切换，只要切换燃油模式后，其他与轻重油模式相关的也跟着自动切换更贴合用户的需求；也即为本技术主要实现的目的。
63.s102、依据第一用油模式和第二用油模式，判断是否需要执行轻重油切换动作。
64.其中，第一用油模式为当前用油模式，第二用油模式为轻重油切换指令需切换到的用油模式；第一用油模式和第二用油模式为轻油模式和重油模式中的一种。
65.也就是说，当前该发动机控制系统可以处于轻油模式，也可以是处于重油模式，此处不再一一赘述，均在本技术的保护范围内。
66.轻重油切换指令需切换到的用油模式也可以为轻油模式或重油模式；但一般来
说，轻重油切换指令需切换到的用油模式与当前用油模式是相反的；当然，也不排除轻重油切换指令需切换到的用油模式与当前用油模式是一致的情况，此处不做具体限定，视实际情况而定即可，均在本技术的保护范围内。
67.需要说明的是，若需要执行轻重油切换动作，则执行步骤s103。
68.s103、控制第一用油模式对应的系统电磁阀关闭；以及，第二用油模式对应的系统电磁阀打开。
69.需要说明的是，轻油系统和重油系统均有各自对应的电磁阀，通过打开和关闭系统电磁阀，可以采用或禁止采用相应系统的运行功能。
70.具体的，在第一用油模式为重油模式、第二用油模式为轻油模式时，控制重油系统电磁阀关闭，以及，控制轻油系统电磁阀打开。在第一用油模式为轻油模式、第二用油模式为重油模式时，控制轻油系统电磁阀关闭，以及，控制重油系统电磁阀打开。
71.控制过程可以是电控，当然也可以是其他方式，此处不再一一赘述，视实际情况而定即可，均在本技术的保护范围内。
72.s104、将第一用油模式对应的发动机控制系统运行参数、喷嘴冷却水的模式和高压油泵密封油的模式，切换为第二用油模式对应的发动机控制系统运行参数、喷嘴冷却水的模式和高压油泵密封油的模式。
73.有上述系统的结构可知，该发动机控制系统中具体3条控制支路，分别是对发动机控制系统运行参数、喷嘴冷却水的模式和高压油泵密封油的控制。
74.需要说明的是，该发动机控制系统运行参数可以包括：监控参数、燃油温度、压力等参数。当然也还可以包括其他参数，此处不再一一赘述，视实际情况而定即可，均在本技术的保护范围内。
75.在本实施例中，接收到轻重油切换指令时，依据第一用油模式和第二用油模式，判断是否需要执行轻重油切换动作；其中，第一用油模式，第二用油模式为轻重油切换指令需切换到的用油模式；第一用油模式和第二用油模式为轻油模式和重油模式中的一种；若是，则控制第一用油模式对应的系统电磁阀关闭；以及，第二用油模式对应的系统电磁阀打开；将第一用油模式对应的发动机控制系统运行参数、喷嘴冷却水的模式和高压油泵密封油的模式，切换为第二用油模式对应的发动机控制系统运行参数、喷嘴冷却水的模式和高压油泵密封油的模式；从而实现在船上控制台发出轻重油切换信号后，发动机外围辅机系统自动切换燃油，同时，系统自动切换喷嘴冷却水的启闭，自动切换高压油泵密封油的启闭，无需人工切换，提高安全性和稳定性。
76.在实际应用中，参见图3，步骤s102、依据第一用油模式和第二用油模式，判断是否需要执行轻重油切换动作，包括：
77.s201、判断第一用油模式和第二用油模式是否相同。
78.若是，则执行步骤s202。
79.s202、判定需要执行轻重油切换动作。
80.若否，则执行步骤s203。
81.s203、判定不需要执行轻重油切换动作。
82.也就是说，当轻重油切换指令需切换到的用油模式与当前用油模式相同，则不需要执行轻重油切换动作，反之，需要执行轻重油切换动作。
83.具体的，当前用油模式为重油模式时，若轻重油切换指令需切换到重油模式，则不需要执行轻重油切换动作；若轻重油切换指令需切换到到轻油模式，则需要执行轻重油切换动作。
84.当前用油模式为轻油模式时，若轻重油切换指令需切换到重油模式，则需要执行轻重油切换动作；若轻重油切换指令需切换到轻油模式，则不需要执行轻重油切换动作。
85.在实际应用中，参见图4，将第一用油模式对应的发动机控制系统运行参数、喷嘴冷却水的模式和高压油泵密封油的模式，切换为第二用油模式对应的发动机控制系统运行参数、喷嘴冷却水的模式和高压油泵密封油的模式，包括：
86.s301、将第一用油模式对应的发动机控制系统运行参数，切换为第二用油模式对应的发动机控制系统运行参数。
87.s302、将第一用油模式对应的喷嘴冷却水的模式，切换为第二用油模式对应的喷嘴冷却水的模式。
88.s303、将第一用油模式对应的高压油泵密封油的模式，切换为第二用油模式对应的高压油泵密封油的模式。
89.需要说明的是，上述步骤s301-s303可以是并列的，也可以是按照相应的先后顺序，此处不做具体限定，视实际情况而定即可，均在本技术的保护范围内。
90.在实际应用中，参见图5，步骤s301、将第一用油模式对应的发动机控制系统运行参数，切换为第二用油模式对应的发动机控制系统运行参数的具体过程包括：
91.s401、将发动机控制系统监控参数切换为第二用油模式对应的监控参数。
92.需要说明的是，在不同的用油模式下，其采用的监控参数不同。如在轻油模式下，温度超出第一温度则进行报警，在重油模式下温度超出第二温度则进行报警，第一温度和第二温度不同。
93.当然，不仅限于上述示例，具体的监控参数，此处不再一一赘述，视实际情况而定即可，均在本技术的保护范围内。
94.在实际应用中，在步骤s401、将发动机控制系统监控参数切换为第二用油模式对应的监控参数之前，还可以包括：需等待第一预设时间。
95.也就是说，在步骤s103之后，并不直接执行步骤s401、而是等待第一预设时间之后，再执行步骤s401。
96.需要说明的是，因为轻重油切换后，轻重油完全充盈到油路中最终完全切换还是需要时间的，所以可以设置等待时间。
97.该第一预设时间可以是5s，当然也可以是其他时间，此处不再一一赘述，均在本技术的保护范围内。
98.s402、判断燃油温度、压力是否满足第二用油模式的预设要求范围。
99.具体的，第二用油模式为轻油模式时，判断燃油温度、压力是否满足轻油模式的预设要求范围；第二用油模式为重油模式时，判断燃油温度、压力是否满足重油模式的预设要求范围。
100.若是，则执行步骤s403。
101.s403、发动机控制系统切换为第二用油模式。
102.若否，则执行步骤s404。
103.s404、生成报警信号。
104.该报警信号可以是燃油温度、压力异常的信号。其具体形式，此处不再一一赘述，均在本技术的保护范围内。
105.在实际应用中，参见图6，步骤s302、将第一用油模式对应的喷嘴冷却水的模式，切换为第二用油模式对应的喷嘴冷却水的模式，包括：
106.s501、判断第二用油模式是否为重油模式。
107.在实际应用中，在s501、判断第二用油模式是否为重油模式之前，包括：等待第二预设时间。
108.也就是说，在步骤s103之后，并不直接执行步骤s501、而是等待第二预设时间之后，再执行步骤s501。
109.因为轻重油切换后，轻重油完全充盈到油路中最终完全切换还是需要时间的，所以可以设置等待时间。
110.该第二预设时间可以是10s，当然也可以是其他时间，此处不再一一赘述，均在本技术的保护范围内。
111.若第二用油模式为重油模式，则执行s502；若第二用油模式为轻油模式，则执行s503。
112.s502、油嘴冷却进出口切断阀开启，并判断冷却水温度和压力是否在相应的预设温度和压力范围内。若是，则油嘴冷却系统开启，否则生成报警信号。
113.s503、油嘴冷却进出口切断阀关闭，油嘴冷却系统关闭。
114.具体的，可以先控制油嘴冷却进口切断阀关闭，再等待第三预设时间，接着控制油嘴冷却出口切断阀关闭。
115.切换燃油模式后，整个发动机完全由一种燃油全部切换到另一种燃油是有一定延迟的。油嘴冷却这个早一点开晚一点开影响不大，但可以使控制更加精准，等待第三预设时间可以防止冷却水倒流，视实际管路布置，均在本技术的保护范围内。
116.该第三预设时间可以是5s，当然也可以是其他时间，此处不再一一赘述，均在本技术的保护范围内。
117.在实际应用中，参见图7，步骤s303、将第一用油模式对应的高压油泵密封油的模式，切换为第二用油模式对应的高压油泵密封油的模式，包括：
118.s601、判断第二用油模式是否为重油模式。
119.在实际应用中，在s601、判断第二用油模式是否为重油模式之前，还包括：等待第四预设时间。
120.也就是说，在步骤s103之后，并不直接执行步骤s601、而是等待第四预设时间之后，再执行步骤s601。
121.因为轻重油切换后，轻重油完全充盈到油路中最终完全切换还是需要时间的，所以可以设置等待时间。
122.该第四预设时间可以是15s，当然也可以是其他时间，此处不再一一赘述，均在本技术的保护范围内。
123.若第二用油模式为重油模式，则执行步骤s602。
124.s602、控制高压油泵密封油切换阀关闭。
125.若第二用油模式为轻油模式，则执行步骤s603。
126.s603、控制高压油泵密封油切换阀开启。
127.在本实施例中，采用成本较低的继电器和电磁阀，通过设计一套控制策略，实现了轻重油转换后发动机系统的完整有效自动切换和监控，防止由于船员误操作或遗忘操作造成各路介质不合理的启闭，引发发动机故障。
128.下面，分别对轻油转重油情况下的控制方法以及重油转轻油情况下的控制方法进行说明：
129.(1)如图8所示，其示出了轻油转重油的控制方法流程图。
130.当需要轻油转重油时，控制台向控制系统发出指令，控制系统判断意图是否确定为切换，如果确定切换，系统通过电磁阀打开发动机辅机系统重油通路，切断轻油通路。5s后，此时燃油已充满发动机低压燃油管路，此时控制系统切换为重油监控参数，如果切换后燃油温度和压力不满足要求，则控制系统发出报警项，如果压力和温度满足要求，则控制系统显示“控制系统已切换为重油模式”；10s后，燃油已充满喷油器油嘴，并开始喷射燃烧，此时油嘴冷却水进出口的电磁阀同时开启，冷却水进入油嘴冷却管路中，如果检测冷却水温度、压力异常(此时控制系统已完成重油监控模式切换)，则控制系统发出报警项，如果压力和温度满足要求，则控制系统显示“油嘴冷却水系统已成功开启”；15s后，高压油泵密封油电磁阀关闭，控制系统显示“高压油泵密封油关闭”，三路都成功完成后，此时控制系统显示“发动机已成功切换至重油模式”。
131.(2)如图9所示，其示出了重油转轻油的控制方法的流程图。
132.当需要重油转轻油时，控制台向控制系统发出指令，控制系统判断意图是否确定为切换，如果确定切换，系统通过电磁阀打开发动机辅机系统轻油通路，切断重油通路。5s后，此时燃油已充满发动机低压燃油管路，此时控制系统切换为轻油监控参数，如果切换后燃油温度和压力不满足要求，则控制系统发出报警项，如果压力和温度满足要求，则控制系统显示“控制系统已切换为轻油模式”；10s后，燃油已充满喷油器油嘴，并开始喷射燃烧，此时油嘴冷却水进口电磁阀关闭，5s后，油嘴冷却水出口电磁阀关闭，控制系统显示“油嘴冷却水系统已成功关闭”；15s后，高压油泵密封油电磁阀开启，控制系统显示“高压油泵密封油开启”，三路都成功完成后，此时控制系统显示“发动机已成功切换至轻油模式”。
133.在本实施例中，实现轻重油转换功能的整合集成，实现完全数字化操作；各路介质通断的迟滞时间由继电器自动控制，时间更精准，避免了人为估计的时间误差；控制逻辑控制更精确，避免人为的启闭误操作，阀类的启闭更加精准。
134.本技术另一实施例提供了一种发动机轻重油转换联动控制装置。
135.参见图10，该发动机轻重油转换联动控制装置，包括：
136.接收单元101，用于接收控制台发出的轻重油切换指令。
137.判断单元102，用于依据第一用油模式和第二用油模式，判断是否需要执行轻重油切换动作。
138.其中，第一用油模式为当前用油模式，第二用油模式为轻重油切换指令需切换到的用油模式；第一用油模式和第二用油模式为轻油模式和重油模式中的一种。
139.电磁阀单元103，用于若判断单元102的判断结果为是，则控制第一用油模式对应的系统电磁阀关闭；以及，第二用油模式对应的系统电磁阀打开。
140.模式切换单元104，用于第一用油模式对应的发动机控制系统运行参数、喷嘴冷却水的模式和高压油泵密封油的模式，切换为第二用油模式对应的发动机控制系统运行参数、喷嘴冷却水的模式和高压油泵密封油的模式。
141.本说明书中的各个实施例中记载的特征可以相互替换或者组合，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
142.专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
143.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。