具有变距吸附旋转功能的搬运机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化生产设备领域，具体涉及一种具有变距吸附旋转功能的搬运机构。


背景技术：

2.目前搬运机构单纯的吸取产品，无法满足特殊产品外观检测需求。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种具有变距吸附旋转功能的搬运机构。
4.本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种具有变距吸附旋转功能的搬运机构，包括kk模组、与kk模组连接的伺服电机，kk模组连接有分距气缸，分距气缸连接有两个吸嘴机构，吸嘴机构包括滑块连接板、安装在滑块连接板上的竖直气缸和竖直滑轨，竖直气缸连接有滑动板，滑动板的背面设有竖直滑块，竖直滑块与竖直滑轨卡合，竖直滑块的底部设有中空轴步进电机安装板，中空轴步进电机安装板连接有中空轴步进电机，中空轴步进电机的底部连接有吸嘴，中空轴步进电机的底部连接有吸嘴的顶部连接有高速旋转接头，高速旋转接头连接有感应块，中空轴步进电机安装板的顶部设有传感器安装板，传感器安装板连接有传感器。
5.进一步的，所述kk模组连接有kk模组连接板，kk模组连接板连接有分距气缸安装板，分距气缸安装板与kk模组连接板之间通过三角加强筋连接，分距气缸设置在分距气缸安装板上。
6.进一步的，所述分距气缸设有两个横向滑块，吸嘴机构设置在横向滑块上。
7.进一步的，所述感应块的侧面设有凸起，传感器设有缺口。
8.进一步的，所述中空轴步进电机安装板与竖直滑块之间通过三角块固定。
9.与现有技术相比，本实用新型具有变距吸附旋转功能的搬运机构的有益效果是：具有变距吸附旋转功能，能够吸取产品进行多方位的运动，以满足更多的产品外观检测需求。
附图说明
10.图1是本实用新型的结构示意图。
11.图2是图1的部分结构示意图。
12.图3是图2的另一角度结构示意图。
13.图4是图2的部分结构示意图。
具体实施方式
14.请参阅图1至图4，一种具有变距吸附旋转功能的搬运机构，包括支撑架1、安装在支撑架1上的kk模组2、与kk模组2连接的伺服电机9，kk模组横向设置，kk模组2连接有kk模
组连接板3，kk模组连接板3连接有分距气缸安装板4，分距气缸安装板4与kk模组连接板3之间通过三角加强筋连接。
15.分距气缸安装板4设有分距气缸6，分距气缸6横向设置，kk模组2与分距气缸6的运动方向垂直。分距气缸6设有两个横向滑块8，两个横向滑块8均设有吸嘴机构7。
16.吸嘴机构7包括滑块连接板701、安装在滑块连接板701上的竖直气缸702和竖直滑轨705，竖直气缸702连接有滑动板703，滑动板703的背面设有竖直滑块704，竖直滑块704与竖直滑轨705卡合，竖直滑块704的底部设有中空轴步进电机安装板706，中空轴步进电机安装板706与竖直滑块704之间通过三角块707固定。
17.中空轴步进电机安装板706连接有中空轴步进电机708，中空轴步进电机708的底部连接有吸嘴710，中空轴步进电机708的底部连接有吸嘴710的顶部连接有高速旋转接头709，高速旋转接头709连接有感应块713，感应块713的侧面设有凸起714。
18.中空轴步进电机安装板706的顶部设有传感器安装板711，传感器安装板711连接有传感器712，传感器712设有缺口(图未标)，通过传感器712的缺口与感应块713的凸起714的位置感应，来进行原点复位，同时能够记录旋转的圈数。
19.本实用新型的工作原理：伺服电机9通过kk模组2进行x轴方向运动，分距气缸6带动两个吸嘴机构7在y轴方向完成分距，吸嘴机构7通过竖直气缸702带动吸嘴完成z轴方向的吸取，同时通过中空轴步进电机708带动吸嘴完成旋转，传感器与感应块的配合，使其能够进行原点复位，同时能够记录旋转的圈数。
20.本实用新型具有变距吸附旋转功能，能够吸取产品进行多方位的运动，以满足更多的产品外观检测需求。
21.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
22.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。


技术特征：
1.具有变距吸附旋转功能的搬运机构，其特征在于：包括kk模组、与kk模组连接的伺服电机，kk模组连接有分距气缸，分距气缸连接有两个吸嘴机构，吸嘴机构包括滑块连接板、安装在滑块连接板上的竖直气缸和竖直滑轨，竖直气缸连接有滑动板，滑动板的背面设有竖直滑块，竖直滑块与竖直滑轨卡合，竖直滑块的底部设有中空轴步进电机安装板，中空轴步进电机安装板连接有中空轴步进电机，中空轴步进电机的底部连接有吸嘴，中空轴步进电机的底部连接有吸嘴的顶部连接有高速旋转接头，高速旋转接头连接有感应块，中空轴步进电机安装板的顶部设有传感器安装板，传感器安装板连接有传感器。2.根据权利要求1所述的具有变距吸附旋转功能的搬运机构，其特征在于：所述kk模组连接有kk模组连接板，kk模组连接板连接有分距气缸安装板，分距气缸安装板与kk模组连接板之间通过三角加强筋连接，分距气缸设置在分距气缸安装板上。3.根据权利要求1所述的具有变距吸附旋转功能的搬运机构，其特征在于：所述分距气缸设有两个横向滑块，吸嘴机构设置在横向滑块上。4.根据权利要求1所述的具有变距吸附旋转功能的搬运机构，其特征在于：所述感应块的侧面设有凸起，传感器设有缺口。5.根据权利要求1所述的具有变距吸附旋转功能的搬运机构，其特征在于：所述中空轴步进电机安装板与竖直滑块之间通过三角块固定。

技术总结
本实用新型涉及一种具有变距吸附旋转功能的搬运机构，包括KK模组、与KK模组连接的伺服电机，KK模组连接有分距气缸，分距气缸连接有两个吸嘴机构，吸嘴机构包括滑块连接板、安装在滑块连接板上的竖直气缸和竖直滑轨，竖直气缸连接有滑动板，滑动板的背面设有竖直滑块，竖直滑块与竖直滑轨卡合，竖直滑块的底部设有中空轴步进电机安装板，中空轴步进电机安装板连接有中空轴步进电机，中空轴步进电机的底部连接有吸嘴，中空轴步进电机的底部连接有吸嘴的顶部连接有高速旋转接头，高速旋转接头连接有感应块，中空轴步进电机安装板的顶部设有传感器安装板，传感器安装板连接有传感器。本实用新型具有变距吸附旋转功能，能够吸取产品进行多方位的运动，以满足更多的产品外观检测需求。测需求。测需求。


技术研发人员：云辉
受保护的技术使用者：俐玛精密测量技术（苏州）有限公司
技术研发日：2021.08.09
技术公布日：2022/3/22