一种圆筒内螺旋筋板焊接跟踪机构的制作方法

技术特征：
1.一种圆筒内螺旋筋板焊接跟踪机构，其特征在于，包括安装于自动焊接机横梁前端的升降滑座、导轮机构、水平滑座、水平方向气缸以及安装于横梁上部的垂直方向气缸，所述升降滑座上纵向滑动连接有纵向滑板，所述纵向滑板的顶端通过开窗器链条与垂直方向气缸驱动相连；所述水平滑座安装于所述升降滑座上，且其上横向滑动连接有两组横向滑板，两组横向滑板上通过两组导轮支架对应安装有两组导轮机构，且两组横向滑板之间还连接有用于驱动两组横向滑板张开或夹紧的水平方向气缸；所述导轮机构包括导轮本体和用于将导轮本体安装于导轮支架上的转轴，两组导轮本体呈扩口形分布，且其内侧的外圆倒角限位于螺旋筋板的两侧，其外侧的外圆倒角抵接在圆筒内壁上；至少一组横向滑板上安装有焊枪调节机构，所述焊枪调节机构上安装有用于将螺旋筋板焊接在圆筒内的焊枪本体。2.根据权利要求1所述的一种圆筒内螺旋筋板焊接跟踪机构，其特征在于，所述横梁的拐角处还设置有用于导向支撑在开窗器链条底侧的导向链轮。3.根据权利要求1所述的一种圆筒内螺旋筋板焊接跟踪机构，其特征在于，还包括安装在横向滑板上的位移传感器，所述位移传感器的拉杆端安装在水平滑座上。4.根据权利要求1所述的一种圆筒内螺旋筋板焊接跟踪机构，其特征在于，所述焊枪调节机构包括安装套、导向螺套、螺块、抱箍一、纵杆、抱箍二，所述安装套固定安装在所述横向滑板上，其内沿x向导向连有导向螺套，所述导向螺套的一端连接有抱箍一，其另一端螺纹连接有一螺块，所述螺块转动连接在所述安装套的端侧，所述抱箍一内夹持固定有一沿z向活动的纵杆，所述纵杆的底端连接有抱箍二，且所述抱箍二内夹持固定有沿y向活动的焊枪本体。5.根据权利要求4所述的一种圆筒内螺旋筋板焊接跟踪机构，其特征在于，所述抱箍一夹持固定在纵杆外后以及抱箍二夹持固定在焊枪本体外后，均通过螺栓锁紧固定。6.根据权利要求1所述的一种圆筒内螺旋筋板焊接跟踪机构，其特征在于，所述垂直方向气缸的驱动端以及所述纵向滑板的顶端与所述开窗器链条的两端之间均通过螺钉固定连接。7.根据权利要求1所述的一种圆筒内螺旋筋板焊接跟踪机构，其特征在于，所述开窗器链条的一端固定有伸入到纵向滑板内槽中的导向杆，所述导向杆的中部设置有伸缩块，所述伸缩块的顶侧和底侧设置有限位在内槽中的伸缩弹簧。

技术总结
本发明提供一种圆筒内螺旋筋板焊接跟踪机构，包括升降滑座、导轮机构、水平滑座、水平方向气缸、垂直方向气缸，升降滑座上纵向滑动连接有纵向滑板，纵向滑板的顶端通过开窗器链条与垂直方向气缸驱动相连；水平滑座安装于升降滑座上，其上横向滑动连接有两组横向滑板，两组横向滑板上对应安装有两组导轮机构，两组横向滑板之间还连接有水平方向气缸；导轮机构包括导轮本体和用于将导轮本体安装于导轮支架上的转轴，至少一组横向滑板上安装有焊枪调节机构，焊枪调节机构上安装有用于将螺旋筋板焊接在圆筒内的焊枪本体，本发明能够配套于自动焊接机上，实现圆筒内螺旋筋板自动化焊接，且配套成本较低，调节适应性更好。调节适应性更好。调节适应性更好。


技术研发人员：毕安慧
受保护的技术使用者：无锡市阳通机械设备有限公司
技术研发日：2021.12.29
技术公布日：2022/4/29