一种圆筒内螺旋筋板焊接跟踪机构的制作方法

1.本发明涉及一种焊接跟踪机构，尤其是一种圆筒内螺旋筋板焊接跟踪机构。


背景技术：

2.目前，在对于圆筒内腔(例如炒瓜子机圆筒)中螺旋筋板的焊接过程中，普遍多数的焊接机依然不能实现螺旋式焊缝的跟踪，而人工焊接的过程中，工人须钻进空间狭小的圆筒内，工作环境差，焊接效率低。
3.因此急需一种能够配套于自动焊接机上，实现圆筒内螺旋筋板自动化焊接，且配套成本较低，调节适应性更好的圆筒内螺旋筋板焊接跟踪机构。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种圆筒内螺旋筋板焊接跟踪机构，能够配套于自动焊接机上，实现圆筒内螺旋筋板自动化焊接，且配套成本较低，调节适应性更好。
5.本发明提供了如下的技术方案：
6.一种圆筒内螺旋筋板焊接跟踪机构，包括安装于自动焊接机横梁前端的升降滑座、导轮机构、水平滑座、水平方向气缸以及安装于横梁上部的垂直方向气缸，升降滑座上纵向滑动连接有纵向滑板，纵向滑板的顶端通过开窗器链条与垂直方向气缸驱动相连；水平滑座安装于升降滑座上，且其上横向滑动连接有两组横向滑板，两组横向滑板上通过两组导轮支架对应安装有两组导轮机构，且两组横向滑板之间还连接有用于驱动两组横向滑板张开或夹紧的水平方向气缸；导轮机构包括导轮本体和用于将导轮本体安装于导轮支架上的转轴，两组导轮本体呈扩口形分布，且其内侧的外圆倒角限位于螺旋筋板的两侧，其外侧的外圆倒角抵接在圆筒内壁上；至少一组横向滑板上安装有焊枪调节机构，焊枪调节机构上安装有用于将螺旋筋板焊接在圆筒内的焊枪本体。
7.优选的，横梁的拐角处还设置有用于导向支撑在开窗器链条底侧的导向链轮。
8.优选的，还包括安装在横向滑板上的位移传感器，位移传感器的拉杆端安装在水平滑座上。
9.优选的，焊枪调节机构包括安装套、导向螺套、螺块、抱箍一、纵杆、抱箍二，安装套固定安装在横向滑板上，其内沿x向导向连有导向螺套，导向螺套的一端连接有抱箍一，其另一端螺纹连接有一螺块，螺块转动连接在安装套的端侧，抱箍一内夹持固定有一沿z向活动的纵杆，纵杆的底端连接有抱箍二，且抱箍二内夹持固定有沿y向活动的焊枪本体。
10.优选的，抱箍一夹持固定在纵杆外后以及抱箍二夹持固定在焊枪本体外后，均通过螺栓锁紧固定。
11.优选的，垂直方向气缸的驱动端以及纵向滑板的顶端与开窗器链条的两端之间均通过螺钉固定连接。
12.优选的，开窗器链条的一端固定有伸入到纵向滑板内槽中的导向杆，导向杆的中部设置有伸缩块，伸缩块的顶侧和底侧设置有限位在内槽中的伸缩弹簧。
13.本发明的有益效果是：
14.该焊接跟踪机构的高度方向由导轮机构定位，通过横梁上部的垂直方向气缸拉动开窗器链条来控制升降滑座上下移动，两组导轮机构通过导轮支架分别安装在水平滑座的两组横向滑板上，两组横向滑板之间通过水平方向气缸相互连接，通过该水平方向气缸推动两横向滑板张开及夹紧，在横向滑板上安装有焊枪调节机构，用以固定焊枪本体进行焊接，横向滑板上部安装有位移传感器，从而电气控制系统通过拉杆式直线位移传感器的拉杆位置信号来判断螺旋筋板位置是否偏移，并根据运算处理得到的偏移数据来驱动自动焊接机的辅助滚轮架运动，以实现在焊接时圆筒的运动，且也确保了将筋板位置始终调整在两组导轮机构之间垂直位置处，该焊接跟踪机构的配套成本较低，且调节适应性亦更好。
附图说明
15.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
16.图1是本发明的主视图；
17.图2是图1中导轮机构、水平滑座、水平方向气缸的侧视图；
18.图3是图2中横向滑板上安装有焊枪调节机构后的结构示意图；
19.图4是实施例2中焊枪调节机构的结构示意图；
20.图5是抱箍二的俯视示意图；
21.图6是实施例3中开窗器链条底端与横向滑板连接的结构示意图；
22.图中的标记：1为升降滑座，2为导轮机构，3为水平滑座，4为水平方向气缸，5为垂直方向气缸，6为纵向滑板，7为横向滑板，8为导轮支架，9为焊枪调节机构，10为开窗器链条，11为导向链轮，12为位移传感器，13为拉杆，14为横梁，15为导向杆，16为伸缩块，17为伸缩弹簧，21为导轮本体，22为转轴，91为安装套，92为导向螺套，93为螺块，94为抱箍一，95为纵杆，96为抱箍二，97为焊枪本体。
具体实施方式
23.实施例1
24.结合图1至图3所示的一种圆筒内螺旋筋板焊接跟踪机构，在本实施例中，包括安装于自动焊接机横梁前端的升降滑座1、导轮机构2、水平滑座3、水平方向气缸4以及安装于横梁14上部的垂直方向气缸5，升降滑座1上纵向滑动连接有纵向滑板6，纵向滑板6的顶端通过开窗器链条10与垂直方向气缸5驱动相连；水平滑座3安装于升降滑座1上，且其上横向滑动连接有两组横向滑板7，两组横向滑板7上通过两组导轮支架对应安装有两组导轮机构2，且两组横向滑板7之间还连接有用于驱动两组横向滑板7张开或夹紧的水平方向气缸4；导轮机构2包括导轮本体21和用于将导轮本体21安装于导轮支架8上的转轴22，两组导轮本体21呈扩口形分布，且其内侧的外圆倒角限位于螺旋筋板的两侧，其外侧的外圆倒角抵接在圆筒内壁上；一组横向滑板7上安装有焊枪调节机构9，焊枪调节机构9上安装有用于将螺旋筋板焊接在圆筒内的焊枪本体97。
25.横梁14的拐角处还设置有用于导向支撑在开窗器链条10底侧的导向链轮11，从而可实现开窗器链条10的稳定转向，且也避免了开窗器链条10运动时的卡涩。
26.在本实施例中，一种圆筒内螺旋筋板焊接跟踪机构还包括安装在横向滑板7上的位移传感器12，位移传感器12的拉杆13端安装在水平滑座3上，从而电气控制系统通过拉杆13式直线位移传感器12的拉杆13位置信号来判断螺旋筋板位置是否偏移，并根据运算处理得到的偏移数据来驱动自动焊接机的辅助滚轮架运动，以实现在焊接时圆筒的运动，且也确保了将筋板位置始终调整在两组导轮机构2之间垂直位置处。
27.垂直方向气缸5的驱动端以及纵向滑板6的顶端与开窗器链条10的两端之间均通过螺钉固定连接。
28.实施例2
29.参见图4、5，在本实施例中，与实施例1的不同之处在于，焊枪调节机构9包括安装套91、导向螺套92、螺块93、抱箍一94、纵杆95、抱箍二96，安装套91固定安装在横向滑板7上，其内沿x向导向连有导向螺套92，导向螺套92的一端连接有抱箍一94，其另一端螺纹连接有一螺块93，螺块93转动连接在安装套91的端侧，抱箍一94内夹持固定有一沿z向活动的纵杆95，纵杆95的底端连接有抱箍二96，且抱箍二96内夹持固定有沿y向活动的焊枪本体97。抱箍一94夹持固定在纵杆95外后以及抱箍二96夹持固定在焊枪本体97外后，均通过螺栓锁紧固定，故而，可通过旋拧螺块，通过螺块和导向螺套的螺纹配合，以及导向螺套与安装套直线导向配合，故而可驱动纵杆沿x向调节位移，旋松抱箍一可驱动纵杆沿z向调节位移，旋松抱箍二可驱动纵杆沿y向调节位移。
30.实施例3
31.参见图6，在本实施例中，与实施例1的不同之处在于，开窗器链条10的一端固定有伸入到纵向滑板6内槽中的导向杆15，导向杆15的中部设置有伸缩块16，伸缩块16的顶侧和底侧设置有限位在内槽中的伸缩弹簧17。
32.本发明的工作原理是：该焊接跟踪机构的高度方向由导轮机构2定位，通过横梁14上部的垂直方向气缸5拉动开窗器链条10来控制升降滑座1上下移动，两组导轮机构2通过导轮支架分别安装在水平滑座3的两组横向滑板7上，两组横向滑板7之间通过水平方向气缸4相互连接，通过该水平方向气缸4推动两横向滑板7张开及夹紧，在横向滑板7上安装有焊枪调节机构9，用以固定焊枪本体97进行焊接，横向滑板7上部安装有位移传感器12，从而电气控制系统通过拉杆13式直线位移传感器12的拉杆13位置信号来判断螺旋筋板位置是否偏移，并根据运算处理得到的偏移数据来驱动自动焊接机的辅助滚轮架运动，以实现在焊接时圆筒的运动，且也确保了将筋板位置始终调整在两组导轮机构2之间垂直位置处，该焊接跟踪机构的配套成本较低，且调节适应性亦更好。
33.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。