一种物流输送用机械手的调节组件的制作方法

1.本实用新型属于物流输送技术领域，尤其涉及一种物流输送用机械手的调节组件。


背景技术：

2.物流输送设备是指进行各项物流活动所需的机械设备、器具等可供长期使用，并在使用中基本保持原有实物形态的物质资料，不包括建筑物、装卸站台等物流基础设施，物流机械设备是物流劳动工具，是物流系统的物质技术基础现在物流输送分拣主要利用机械手进行完成，提高工作效率，现有技术不能够便捷的调节设备高度，影响设备抓取物品的便捷性，现有技术存在的问题是：现有设备不能够便捷的进行调节高度，容易导致设备高度单一，造成设备对物品抓取操作不便捷，降低设备的实用性。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种物流输送用机械手的调节组件，具备便捷调节设备高度的优点，解决了现有设备不能够便捷的进行调节高度，容易导致设备高度单一，造成设备对物品抓取操作不便捷，降低设备的实用性的问题。
4.本实用新型是这样实现的，一种物流输送用机械手的调节组件，包括本体以及用于控制本体上升高度的调节部件，所述调节部件包括设于本体顶部的转动盘、设于转动盘一侧的支撑杆、开设于支撑杆内侧的安装槽、设于安装槽底部的气缸、设于气缸一侧的推动杆、设于推动杆外侧的滑动架、设于滑动架一侧的滑动板、设于滑动板一侧的滑动环、设于滑动环一侧多个均匀排列的限位杆、设于安装槽底部且位于气缸一侧设有多个均匀排列的支撑架以及用于固定滑动架的锁扣部件，所述滑动环与安装槽滑动连接，所述限位杆与支撑杆滑动连接，所述支撑架为波纹管状。
5.作为本实用新型优选的，所述锁扣部件包括分别开设于安装槽另一侧的四个放置槽、设于放置槽一侧的垫板、设于垫板一侧的抽拉杆、设于垫板一侧且套设于抽拉杆外侧的第一弹簧、设于垫板另一侧的锁扣杆以及开设于限位杆一侧多个均匀排列的锁扣槽，所述垫板与放置槽滑动连接。
6.作为本实用新型优选的，所述支撑架底部设有导向杆，所述导向杆外侧套设有第二弹簧。
7.作为本实用新型优选的，所述锁扣槽一侧设有限位架，所述锁扣杆一侧开设有限位槽，所述限位槽截面为弧形，所述限位架端部为弧形。
8.作为本实用新型优选的，所述锁扣杆端部设有递进部，所述递进部为弧形。
9.作为本实用新型优选的，所述限位架内侧设有弹片，所述弹片截面为z字形。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.1、本实用新型通过设置本体、转动盘、支撑杆、安装槽、气缸、推动杆、滑动架、滑动板、滑动环、限位杆以及支撑架，转动盘能够带动支撑杆进行转动旋转，气缸能够带动推动
杆底部的滑动架进行上下移动，同时滑动架带动滑动板外侧的滑动环在安装槽内进行滑动，限位杆在安装槽顶部进行上下滑动，能够提高滑动架上下滑动的稳定性，提高设备高度调节的便捷性。
12.2、本实用新型通过设置放置槽、垫板、抽拉杆、第一弹簧、锁扣杆以及锁扣槽，第一弹簧能够挤压垫板一侧的锁扣杆插入限位杆的限位槽内，能够本体调节高度后进行支撑固定，提高设备调节高度的稳定性。
13.3、本实用新型通过设置导向杆以及第二弹簧，第二弹簧对支撑架进行支撑，能够使多个支撑架对滑动环进行稳定支撑，同时能够便于滑动架进行上下滑动。
14.4、本实用新型通过设置限位架以及限位槽，所述限位槽截面为弧形，所述限位架端部为弧形，能够使限位架嵌入锁扣杆另一端的限位槽内，能够防止锁扣杆发生移位或晃动，提高锁扣杆锁扣固定限位杆的稳定性。
15.5、本实用新型通过设置递进部，所述递进部为弧形，能够使递进部对限位架进行挤压，便于限位架收缩然后嵌入限位槽内，提高锁扣杆进入锁扣槽的便捷性。
16.6、本实用新型通过设置弹片，所述弹片截面为z字形，弹片对限位架进行支撑，能够使限位架与限位槽紧密接触，提高限位架对锁扣杆进行限位固定的稳定性。
附图说明
17.图1是本实用新型实施例提供的结构示意图；
18.图2是本实用新型实施例提供的左视剖视图；
19.图3是本实用新型实施例提供的图2中a处放大图；
20.图4是本实用新型实施例提供的图3中b处放大图。
21.图中：1、本体；11、转动盘；12、支撑杆；13、安装槽；14、气缸；15、推动杆；16、滑动架；17、滑动板；18、滑动环；19、限位杆；20、支撑架；21、垫板；22、抽拉杆；23、第一弹簧；24、锁扣杆；25、导向杆；26、第二弹簧；27、限位架；131、放置槽；191、锁扣槽；241、限位槽；242、递进部；271、弹片。
具体实施方式
22.为能进一步了解本实用新型的

技术实现要素：
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
23.下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。
24.如图1至图4所示，本实用新型实施例提供的一种物流输送用机械手的调节组件，包括本体1以及用于控制本体1上升高度的调节部件，所述调节部件包括设于本体1顶部的转动盘11、设于转动盘11一侧的支撑杆12、开设于支撑杆12内侧的安装槽13、设于安装槽13底部的气缸14、设于气缸14一侧的推动杆15、设于推动杆15外侧的滑动架16、设于滑动架16一侧的滑动板17、设于滑动板17一侧的滑动环18、设于滑动环18一侧多个均匀排列的限位杆19、设于安装槽13底部且位于气缸14一侧设有多个均匀排列的支撑架20以及用于固定滑动架16的锁扣部件，所述滑动环18与安装槽13滑动连接，所述限位杆19与支撑杆12滑动连接，所述支撑架20为波纹管状。
25.参考图4，所述锁扣部件包括分别开设于安装槽13另一侧的四个放置槽131、设于
放置槽131一侧的垫板21、设于垫板21一侧的抽拉杆22、设于垫板21一侧且套设于抽拉杆22外侧的第一弹簧23、设于垫板21另一侧的锁扣杆24以及开设于限位杆19一侧多个均匀排列的锁扣槽191，所述垫板21与放置槽131滑动连接。
26.采用上述方案：通过设置放置槽131、垫板21、抽拉杆22、第一弹簧23、锁扣杆24以及锁扣槽191，第一弹簧23能够挤压垫板21一侧的锁扣杆24插入限位杆19的限位槽241内，能够本体1调节高度后进行支撑固定，提高设备调节高度的稳定性。
27.参考图3，所述支撑架20底部设有导向杆25，所述导向杆25外侧套设有第二弹簧26。
28.采用上述方案：通过设置导向杆25以及第二弹簧26，第二弹簧26对支撑架20进行支撑，能够使多个支撑架20对滑动环18进行稳定支撑，同时能够便于滑动架16进行上下滑动。
29.参考图4，所述锁扣槽191一侧设有限位架27，所述锁扣杆24一侧开设有限位槽241，所述限位槽241截面为弧形，所述限位架27端部为弧形。
30.采用上述方案：通过设置限位架27以及限位槽241，所述限位槽241截面为弧形，所述限位架27端部为弧形，能够使限位架27嵌入锁扣杆24另一端的限位槽241内，能够防止锁扣杆24发生移位或晃动，提高锁扣杆24锁扣固定限位杆19的稳定性。
31.参考图4，所述锁扣杆24端部设有递进部242，所述递进部242为弧形。
32.采用上述方案：通过设置递进部242，所述递进部242为弧形，能够使递进部242对限位架27进行挤压，便于限位架27收缩然后嵌入限位槽241内，提高锁扣杆24进入锁扣槽191的便捷性。
33.参考图4，所述限位架27内侧设有弹片271，所述弹片271截面为z字形。
34.采用上述方案：通过设置弹片271，所述弹片271截面为z字形，弹片271对限位架27进行支撑，能够使限位架27与限位槽241紧密接触，提高限位架27对锁扣杆24进行限位固定的稳定性。
35.本实用新型的工作原理：
36.在使用时，首先拉动抽拉杆22，使抽拉杆22带动垫板21进行滑动，这时垫板21对第一弹簧23进行挤压，同时垫带动锁扣杆24脱离锁扣槽191，然后启动气缸14，这时气缸14带动推动杆15底部的滑动架16进行向上移动，同时滑动架16带动滑动板17外侧的滑动环18在安装槽13内进行滑动，这时限位杆19在安装槽13顶部进行向上滑动，同时第二弹簧26对支撑架20进行支撑，然后支撑架20对滑动环18一侧的滑动板17进行向上支撑，然后释放抽拉杆22，这时第一弹簧23挤压垫板21一侧的锁扣杆24插入限位杆19的限位槽241内，然后限位架27受到递进部242的挤压进行形变收缩，然后限位架27嵌入锁扣杆24一端的限位槽241内，这时多个锁扣杆24对滑动板17顶部的滑动架16进行支撑固定。
37.综上所述：该物流输送用机械手的调节组件，通过设置本体1、转动盘11、支撑杆12、安装槽13、气缸14、推动杆15、滑动架16、滑动板17、滑动环18、限位杆19、支撑架20、放置槽131、垫板21、抽拉杆22、第一弹簧23、锁扣杆24、锁扣槽191、导向杆25、第二弹簧26、限位架27、限位槽241、递进部242以及弹片271，滑动架16带动滑动板17外侧的滑动环18在安装槽13内进行滑动，限位杆19在安装槽13顶部进行上下滑动，能够提高滑动架16上下滑动的稳定性，第一弹簧23能够挤压垫板21一侧的锁扣杆24插入限位杆19的限位槽241内，能够本
体1调节高度后进行支撑固定，解决了现有设备不能够便捷的进行调节高度，容易导致设备高度单一，造成设备对物品抓取操作不便捷，降低设备的实用性的问题。
38.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
39.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。