一种电动剃须刀刀片的冲压成型设备的制作方法

技术特征：
1.一种电动剃须刀刀片的冲压成型设备，包括机架、两个冲压机构和控制电路，冲压机构包括冲床和冲模，控制电路包括控制器；第一冲压机构对刀片工件进行弯折，第二冲压机构对刀片工件进行整型；其特征在于，包括上料机构、移料机构和下料机构；上料机构、第一冲压机构、第二冲压机构和下料机构沿x轴方向依次排开；上料机构储料，并向移料机构供料；移料机构工作时，在将上料机构提供的刀片工件移送到第一冲压机构的冲模中的同时，将第一冲压机构的冲模中弯折后的刀片工件移送到第二冲压机构的冲模中，将第二冲压机构的冲模中整形后的刀片工件移送到下料机构中；下料机构将整形后的刀片工件转运到下一工序。2.根据权利要求1所述的冲压成型设备，其特征在于，包括工件校正检测机构，工件校正检测机构沿x轴方向布置在第一冲压机构与第二冲压机构之间，移料机构工作时，将第一冲压机构的冲模中弯折后的刀片工件移送到第二冲压机构的冲模中的步骤包括将第一冲压机构的冲模中弯折后的刀片工件移送到工件校正检测机构暂存校位的步骤和将工件校正检测机构暂存校位的刀片工件移送到第二冲压机构的冲模中的步骤。3.根据权利要求2所述的冲压成型设备，其特征在于，上料机构包括180
°
往复回转平台、两个储料槽和刀片提升机构，180
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往复回转平台和刀片提升机构固定在机架上，刀片提升机构包括提升爪和提升爪的升降机构；储料槽的槽体包括竖直布置的t形槽，t形槽的横槽存储刀片工件；t形槽的纵槽沿槽体的侧面敞口，为刀片提升机构提升爪的插入槽，横槽底部的两端包括高于t形槽底面的支承；两个储料槽竖直地固定在180
°
往复回转平台的回转平台上，沿回转平台的径向对称布置，t形槽的纵槽朝外；刀片提升机构的提升爪插入到供料的储料槽的t形槽中。4.根据权利要求3所述的冲压成型设备，其特征在于，180
°
往复回转平台包括底板、齿条齿轮副、第一笔形气缸和第一直线导轨副、轴承座、两个限位座和所述的回转平台；齿条齿轮副的齿圈安装在回转平台上，与回转平台同轴，回转平台通过轴承座安装在底板上；第一直线导轨副的导轨固定在底板上，齿条齿轮副的齿条固定在第一直线导轨副的滑块上；第一笔形气缸固定在底板上，与第一直线导轨副平行，第一笔形气缸的活塞杆与齿条齿轮副的齿条连接；回转平台的底部的边缘包括限位挡块，两个限位座分别固定在底板上，位于回转平台边缘的下方；升降机构包括第一底座、第一步进电机、两套第二直线导轨副、第三直线导轨副、第一丝杆螺母副、安装板和第一气缸，第一丝杆螺母副的丝杆通过丝杆轴承座竖直地安装在第一底座上，由第一步进电机驱动；两套第二直线导轨副的导轨竖直地固定在第一底座上，分开布置在第一丝杆螺母副丝杆的两侧；安装板固定在两套第二直线导轨副的滑块上，与第一丝杆螺母副的螺母连接；第三直线导轨副的导轨水平地固定在安装板上，所述的提升爪固定在第三直线导轨副的滑块上；第一气缸水平地固定在安装板上，第一气缸的活塞杆与提升爪连接。5.根据权利要求4所述的冲压成型设备，其特征在于，上料机构包括刀片挡料机构，刀片挡料机构包括第二底座、挡料气缸、第四直线导轨副、挡料片和挡料片安装板、第四直线导轨副的导轨沿x方向固定在第二底座上，挡料片安装板固定在第四直线导轨副的滑块上；挡料气缸沿x方向固定在第二底座上，挡料片安装板与挡料气缸的活塞杆连接；挡料片固定在挡料片安装板上，朝向供料的储料槽的t形槽；沿x轴方向，供料的储料槽靠近第一冲压机构，补料的储料槽远离第一冲压机构；刀片提升机构布置在回转平台沿y轴方向的一侧，第
三直线导轨副的导轨和第一气缸沿沿x方向固定在安装板上，所述的提升爪包括钩头，提升爪的钩头插入到供料的储料槽的t形槽中；储料槽包括第一对射式光电传感器，储料槽槽体的顶部包括通孔，槽体的通孔横向贯穿t形槽的横槽；第一对射式光电传感器的发射端和接收端分别安装在槽体通孔的两端，第一对射式光电传感器的信号输出端接控制器，用于控制升降机构和刀片挡料机构的动作。6.根据权利要求2所述的冲压成型设备，其特征在于，移料机构包括x轴移动机构、y轴移动机构、z轴移动机构和移料夹取机构，x轴移动机构安装在机架上，y轴移动机构安装在x轴移动机构上，z轴移动机构安装在y轴移动机构上；移料夹取机构包括抓具安装板和4个抓具，抓具安装板安装在z轴移动机构上；4个抓具沿x轴方向等距分开固定在抓具安装板上，沿x轴方向位于上料机构与第一冲压机构之间的抓具为吸盘，其余三个抓具为气动夹爪。7.根据权利要求1所述的冲压成型设备，其特征在于，冲压机构包括防工件带起装置和光栅，防工件带起装置包括第二气缸、驱动叉和两个伸缩爪；第二气缸沿x轴方向固定在冲床上，活塞杆朝向下模；两个伸缩爪安装在下模上，沿y轴方向相对地布置在下模型腔的两侧；伸缩爪包括回位弹簧、回位螺杆、挡板、两块导向板和卡爪，两块导向板固定在下模的顶面，两块导向板之间形成上小下大的t字形的导槽，导槽沿y轴方向布置；卡爪布置在导槽中，横截面为t字形，与导槽适配；挡板固定下模上，位于卡爪后方；卡爪前端的上部包括卡棱，卡爪的后端面包括螺纹孔和斜面，回位螺杆穿过挡板上的螺杆孔旋入卡爪的螺纹孔；回位弹簧松套在回位螺杆上，位于挡板与回位螺杆的头部之间；挡板顶部的前端包括突棱，靠近第二气缸一侧的第一导向板顶部的后端包括突棱，挡板与第一导向板之间形成t字形的滑槽，驱动叉叉杆前部的横截面为t字形，驱动叉叉杆的前部插入到对应的滑槽中，与滑槽适配；驱动叉叉杆的前端包括斜面，驱动叉叉杆前端的斜面抵在卡爪的后端面的斜面上；所述的光栅固定在冲床上，光栅形成的光幕位于冲模与移料机构之间，光栅的信号输出端接控制器。8.根据权利要求2所述的冲压成型设备，其特征在于，工件校正检测机构包括第一机座、第一滑台气缸、支架和校正夹具；第一滑台气缸竖直地固定在第一机座上，支架固定在第一滑台气缸的滑台上；校正夹具包括校正座、校正气缸、拉杆、校正块；校正座固定在支架的顶面上，校正座的顶部包括第一凸台和挡块，第一凸台沿y轴方向的中部包括承载刀片工件的第一凹槽，第一凸台沿x轴方向的宽度小于刀片工件的宽度；校正座包括拉杆孔，拉杆孔沿x轴方向布置；校正气缸沿x轴方向固定在校正座上，校正气缸的活塞杆与拉杆的第一端连接；拉杆布置拉杆孔中，与拉杆孔滑动配合；拉杆的第二端伸出拉杆孔，校正块固定在拉杆的第二端；校正块位于第一凹槽的一侧，挡块位于第一凹槽的另一侧，校正座54有一个凸起的挡块544校正座的第一凸台包括沿y轴方向布置的通孔，校正座的通孔沿y轴方向贯穿所述的第一凹槽；第二对射式光电传感器的发射端和接收端分别安装在校正座通孔的两端，第二对射式光电传感器的信号输出端接控制器；移料机构移料后，冲压机构再次工作前，如控制器没有收到第二对射式光电传感器发送的信号，控制器停止各机构的运行。9.根据权利要求1所述的冲压成型设备，其特征在于，下料机构包括第二机座、移位气缸、移位座、推杆、推块、第五直线导轨副、第二滑台气缸、旋转气缸和由手指气缸驱动的转运夹爪；移位座固定在第二机座上，顶面包括第二凸台和沿x轴方向布置的滑道，移位座的朝向第二冲压机构的端面包括滑道的开口；第二凸台靠近滑道的开口，第二凸台沿y轴方向
的中部包括用于放置刀片工件的第二凹槽，第二凸台沿x轴方向的宽度小于刀片工件的宽度；滑道穿过第二凸台，第二凹槽的底部与滑道连通；第五直线导轨副的导轨沿x轴方向固定在第二机座上，推块固定在第五直线导轨副的滑块上；推杆沿x轴方向布置，推杆的第一端插入滑道的开口，第二端固定在推块上，移位气缸沿x轴方向固定在第二机座上，移位气缸的活塞杆与推块连接；第二滑台气缸竖直地固定在第二机座上，旋转气缸固定在第二滑台气缸的滑台上；旋转气缸的轴线沿y轴方向布置，沿x轴方向位于位于移位座远离第二冲压机构的一侧；手指气缸固定在旋转气缸的转盘上，转运夹爪的开合方向与旋转气缸的轴线平行，手指气缸的中轴线与滑道在同一竖直平面中。10.根据权利要求9所述的冲压成型设备，其特征在于，下料机构包括第三对射式光电传感器，第二凸台包括沿y轴方向布置的通孔，第二凸台的通孔沿y轴方向贯穿所述的第二凹槽；第三对射式光电传感器的发射端和接收端分别安装在第二凸台的两端，第三对射式光电传感器的信号输出端接控制器；移料机构移料后，第三对射式光电传感器感知到第二凹槽中有刀片工件后，向控制器发送的信号，移位气缸动作，推杆沿滑道将刀片工件从第二凹槽中推向转运夹爪的夹取位置；转运夹爪夹取刀片工件后，旋转气缸翻转手指气缸，手指气缸打开转运夹爪，将刀片工件转运到下一工序；移料机构移料后，冲压机构再次工作前，如控制器没有收到第三对射式光电传感器发送的信号，控制器停止各机构的运行。

技术总结
本发明公开了一种电动剃须刀刀片的冲压成型设备，包括机架、两个冲压机构、上料机构、移料机构、下料机构和控制电路；第一冲压机构对刀片工件进行弯折，第二冲压机构对刀片工件进行整型；上料机构、第一冲压机构、第二冲压机构和下料机构沿X轴方向依次排开；上料机构储料，并向移料机构供料；移料机构工作时，在将上料机构提供的刀片工件移送到第一冲压机构的冲模中的同时，将第一冲压机构的冲模中弯折后的刀片工件移送到第二冲压机构的冲模中，将第二冲压机构的冲模中整形后的刀片工件移送到下料机构中；下料机构将整形后的刀片工件转运到下一工序。本发明实现了产品冲压成型的自动化，提高了产品的冲压效率，减少了人工成本。减少了人工成本。减少了人工成本。


技术研发人员：杨小儿 逯伟 周海军 秦思毅
受保护的技术使用者：深圳市弗莱博自动化设备有限公司
技术研发日：2022.02.10
技术公布日：2022/5/10