驱动机构、以及包括该驱动机构的超声治疗仪的手具的制作方法

1.本实用新型涉及一种驱动机构、以及包括该驱动机构的超声治疗仪的手具。


背景技术：

2.高强度聚焦超声(hifu)治疗是一种无创治疗技术，其原理是利用超声换能器将输入的电功率转换成机械功率(即超声波)并输出，随后对输出的超声波进行聚焦并施加至人体组织的待治疗区域，利用超声波在聚焦区域的热效应以在待治疗区域形成高温，从而对待治疗区域进行治疗。
3.由于待治疗区域通常具有相对较大的面积，而能量密度能够达到治疗效果的聚焦区域的面积通常相对较小，因此当对整个待治疗区域进行治疗时，需要将待治疗区域划分成若干不连续且与上述聚焦区域相似的单元区域，并分别对各个单元区域进行治疗。鉴于上述，现有的高强度聚焦超声治疗仪通常包括超声换能器、以及驱动机构，其中，驱动机构可以用于驱动超声换能器进行移动，以分别对各个单元区域进行治疗。
4.然而，在上述现有的聚焦超声治疗仪中，由于驱动机构的行程可能未经过准确地检测和确认，可能会造成超声换能器未能准确地移动至期望的单元区域或者未能及时离开已经过治疗的单元区域，从而可能造成对待治疗区域的治疗效果不佳。因此，需要提供一种能够进行行程检测的驱动机构来驱动超声换能器进行移动。


技术实现要素：

5.本实用新型是有鉴于上述现有技术的状况而提出的，其目的在于提供一种能够进行行程检测的驱动机构、以及包括该驱动机构的超声治疗仪的手具。
6.为此，本实用新型一方面提供一种驱动机构，其包括旋转电机、输出轴、挡光片、以及第一光传感器，所述旋转电机具有运行时转动的转子；所述输出轴联接于所述转子并在所述转子的驱动作用下沿着直线移动；所述挡光片联接于所述转子并随着所述转子进行转动，所述挡光片的至少一部分不透光；所述第一光传感器具有分别设置在所述挡光片相对两侧的第一发射部和第一接收部，所述第一发射部朝向所述第一接收部发射光信号。
7.在本实用新型中，驱动机构包括具有转子的旋转电机和输出轴，输出轴在转子的驱动下沿着直线移动，通过设置联接于转子的挡光片和分别设置在挡光片相对两侧的第一发射部和第一接收部，当挡光片随着转子转动时，能够根据第一接收部接收到由第一发射部发射的光信号的次数而推算出挡光片的转动圈数，从而推算出输出轴的行程，由此，通过驱动机构能够对输出轴进行行程检测。
8.另外，在本实用新型所涉及的驱动机构中，可选地，所述转子转动预定角度对应于所述输出轴行进预定距离。由此，能够便于进行行程检测。
9.另外，在本实用新型所涉及的驱动机构中，可选地，所述挡光片呈圆盘状，并且所述挡光片具有沿着圆周方向布置的至少一个透光孔。
10.另外，在本实用新型所涉及的驱动机构中，可选地，所述至少一个透光孔沿着所述
挡光片的圆周方向均匀地分布。由此，能够便于进行行程检测。
11.另外，在本实用新型所涉及的驱动机构中，可选地，所述第一发射部沿着平行于所述挡光片的中心轴线的方向发出光线，并且各个透光孔距所述挡光片的中心轴线的距离等于所述发射部所发出的光线距所述挡光片的中心轴线的距离。
12.另外，在本实用新型所涉及的驱动机构中，可选地，当所述透光孔转动至所述第一发射部与所述第一接收部之间时，所述第一发射部所发出的光线经由所述透光孔而传播至所述第一接收部。
13.另外，在本实用新型所涉及的驱动机构中，可选地，还包括具有第二发射部和第二接收部的第二光传感器，所述第二发射部和所述第二接收部分别设置在所述输出轴相对的两侧，当所述输出轴位于初始位置时，所述第二发射部所发射的光线被所述输出轴遮挡。在这种情况下，通过第二光传感器能够感应到输出轴是否位于初始位置。
14.本实用新型的另一方面提供一种超声治疗仪的手具，其包括本实用新型的第一方面所述的驱动机构、以及超声换能器，所述驱动机构的输出轴抵接于所述超声换能器并驱动所述超声换能器进行移动。在这种情况下，通过驱动机构能够驱动超声换能器移动，并且对超声换能器的行程进行检测，从而使其能够准确地移动至期望的单元区域，并及时离开已经过治疗的单元区域，由此能够有利于提高超声治疗仪对待治疗区域的治疗效果。
15.根据本实用新型的驱动机构，能够对输出轴的位移进行行程检测；当本实用新型的驱动机构应用于超声治疗仪的手具时，能够有利于提高超声治疗仪的治疗效果。
附图说明
16.现在将仅通过参考附图的例子进一步详细地解释本实用新型，其中：
17.图1是示出了本实用新型示例所涉及的驱动机构的示意图。
18.图2是示出了本实用新型示例所涉及的驱动机构的剖面示意图。
19.图3是示出了本实用新型示例所涉及的挡光片的示意图。
20.图4a是示出了本实用新型示例所涉及的输出轴位于初始位置的示意图。
21.图4b是示出了本实用新型示例所涉及的输出轴未位于初始位置的示意图。
22.图5是示出了本实用新型示例所涉及的超声治疗仪的手具的示意图。
23.附图标记说明：
24.10
…
驱动机构，
25.11
…
旋转电机，111
…
转子，112
…
联轴器，
26.12
…
输出轴，
27.13
…
挡光片，131
…
透光孔，132
…
穿孔，
28.14
…
第一光传感器，141
…
第一发射部，142
…
第一接收部，
29.15
…
第二光传感器，151
…
第二发射部，152
…
第二接收部，
[0030]1…
手具，20
…
超声换能器。
具体实施方式
[0031]
以下，参考附图，详细地说明本实用新型的优选实施方式。在下面的说明中，对于相同的部件赋予相同的符号，省略重复的说明。另外，附图只是示意性的图，部件相互之间
的尺寸的比例或者部件的形状等可以与实际的不同。
[0032]
需要说明的是，本实用新型中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，例如所包括或所具有的一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可以包括或具有没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0033]
本实用新型涉及一种驱动机构，能够进行行程检测。本实用新型所涉及的驱动机构也可以称为驱动器、致动装置、推进机构等，但应当理解，上述各名称都是为表示本实施方式所涉及的能够进行行程检测的驱动设备，并且不应当理解为限定性的。
[0034]
需要说明的是，在本实用新型中，“一侧”、“相对的另一侧”、“向上”、“向下”、“上表面”、“下表面”等相对方位术语或相对方向术语，是参考通常操作姿态，并且不应当被理解为限定性的。
[0035]
以下，结合附图对本实用新型涉及的驱动机构10进行说明。
[0036]
图1是示出了本实用新型示例所涉及的驱动机构10的示意图。图2是示出了本实用新型示例所涉及的驱动机构10的剖面示意图。需要说明的是，在图2中，为了更清晰的示出驱动机构10的内部结构，省略了部分可能造成遮挡的构件和线条(例如外壳)。
[0037]
在本实施方式中，驱动机构10可以包括旋转电机11、以及输出轴12(参见图1)。旋转电机11可以具有运行时转动的转子111(参见图2)。输出轴12可以联接于所述转子111并在所述转子111的驱动作用下沿着直线移动(例如沿着如图2所示的d1或d2方向移动)。在一些示例中，旋转电机11可以通过联轴器112而与转子111连接。
[0038]
在一些示例中，当转子111转动预定角度时可以驱动输出轴12沿着直线行进预定距离。换言之，转子111转动预定角度可以对应于输出轴12行进预定距离。由此，能够便于进行行程检测。例如，当转子111转动一圈(360度)时，输出轴12可以沿着直线行进0.1cm。另外，本实施方式不限于此，根据实际需要设置即可。
[0039]
在一些示例中，输出轴12可以为丝杆(例如滚珠丝杆)，转子111可以为套设在丝杆外周的丝杆螺母。由此，能够将丝杆螺母的回转运动转化为丝杆的直线运动。
[0040]
图3是示出了本实用新型示例所涉及的挡光片13的示意图。
[0041]
在一些示例中，驱动机构10可以包括挡光片13(参见图2和图3)。挡光片13可以联接于转子111并随着转子111进行转动。具体而言，挡光片13可以套设在转子111的外周，当转子111转动预定角度时，挡光片13也随着转子111而转动预定角度。例如，当转子111转动一圈(360度)时，挡光片13也可以转动一圈(360度)。在一些示例中，挡光片13可以具有用于供转子111通过的穿孔132从而套设在转子111的外周(参见图3)。
[0042]
在一些示例中，驱动机构10可以包括第一光传感器14(参见图2)。第一光传感器14可以具有分别设置在挡光片13相对两侧的第一发射部141和第一接收部142(参见图2)。第一发射部141可以朝向第一接收部142发射光信号。第一接收部142可以接收由第一发射部141发射的光信号。在图2中，箭头示意性地表示第一发射部141朝向第一接收部142发射的光信号。
[0043]
在一些示例中，挡光片13的至少一部分不透光。在这种情况下，当挡光片13上不透光的部分转动至第一发射部141和第一接收部142之间时，能够挡住第一发射部141发射的光信号，此时能够根据第一接收部142接收到由第一发射部141发射的光信号的次数而推算
出挡光片13的转动圈数，从而推算出输出轴12的行程，由此，通过驱动机构10能够对输出轴12进行行程检测。
[0044]
在一些示例中，挡光片13可以呈圆盘状，并且挡光片13可以具有沿着圆周方向布置的至少一个透光孔131(参见图2和图3)。例如，在如图3所示的示例中，挡光片13可以具有4个透光孔131(即透光孔131a、透光孔131b、透光孔131c、以及透光孔131d)。在这种情况下，在运行过程中，当第一接收部142接收到4次由第一发射部141发射的光信号时，说明挡光片13转动了一周，即转子111转动地一周，从而能够推算出输出轴12的行程。通过设置多个透光孔131能够有利于提高对行程进行检测的准确度。
[0045]
在一些示例中，透光孔131的数量可以根据实际情况设置。例如，挡光片13可以具有1个、2个、3个、4个、5个、6个、7个、8个、9个、10个、11个、或12个透光孔131。
[0046]
在一些示例中，挡光片13上的至少一个透光孔131可以沿着所述挡光片13的圆周方向均匀地分布(参见图3)。在这种情况下，能够便于进行行程检测。
[0047]
在一些示例中，第一发射部141可以沿着平行于挡光片13的中心轴线的方向发出光线，并且各个透光孔131距挡光片13的中心轴线的距离等于发射部所发出的光线距挡光片13的中心轴线的距离。在这种情况下，当透光孔131转动至第一发射部141与第一接收部142之间时，第一发射部141所发出的光线能够经由透光孔131而传播至第一接收部142。
[0048]
图4a是示出了本实用新型示例所涉及的输出轴12位于初始位置的示意图。图4b是示出了本实用新型示例所涉及的输出轴12未位于初始位置的示意图。
[0049]
在一些示例中，驱动机构10还可以包括第二光传感器15(参见图4a)。第二光传感器15可以具有分别设置在输出轴12相对的两侧的第二发射部151和第二接收部152(参见图4a)。第二发射部151可以朝向第二接收部152发射光信号。第二接收部152可以接收由第二发射部151发射的光信号。在图4a和图4b中，箭头示意性地表示第二发射部151朝向第二接收部152发射的光信号。
[0050]
在一些示例中，输出轴12可以位于初始位置(参见图4a)。如图4a所示，当输出轴12位于初始位置时，第二发射部151所发射的光线可以被输出轴12遮挡；如图4b所示，当输出轴12未位于初始位置时，第二接收部152可以接收由第二发射部151发射的光信号。在这种情况下，通过第二光传感器15能够感应到输出轴12是否位于初始位置。也就是说，驱动机构10还可以对输出轴12进行复位检测。
[0051]
本实用新型的另一方面涉及一种超声治疗仪的手具。在本实用新型中，超声治疗仪的手具可以简称为手具。以下，结合附图对本实用新型涉及的超声治疗仪的手具进行说明。
[0052]
图5是示出了本实用新型示例所涉及的超声治疗仪的手具1的整体示意图。
[0053]
在本实施例中，手具1可以包括本实用新型的第一方面所述的驱动机构10、以及超声换能器20(参见图5)。超声换能器20可以将输入的电功率转换成机械功率(即超声波)并输出，随后对输出的超声波进行聚焦并施加至人体组织的待治疗区域，利用超声波在聚焦区域的热效应以在待治疗区域形成高温，从而对待治疗区域进行治疗。
[0054]
在一些示例中，驱动机构10的输出轴12可以抵接于超声换能器20并驱动超声换能器20进行移动。在这种情况下，通过驱动机构10能够驱动超声换能器20移动，对输出轴12进行行程检测相当于对超声换能器20进行行程检测，从而使超声换能器20能够准确地移动至
待治疗区域内期望的单元区域，并及时离开已经过治疗的单元区域，由此能够有利于提高超声治疗仪的手具1对待治疗区域的治疗效果。
[0055]
在一些示例中，超声换能器20可以可拆卸地(例如通过卡合的方式)与驱动机构10连接。在这种情况下，能够便于对超声换能器20进行拆装。
[0056]
在一些示例中，如上所述，驱动机构10还可以对输出轴12进行复位检测。当其被应用于超声治疗仪的手具1时，通过驱动机构10还能够对超声换能器20进行复位检测。由此，能够便于对待治疗区域进行治疗。
[0057]
虽然以上结合附图和示例对本实用新型进行了具体说明，但是可以理解，上述说明不以任何形式限制本实用新型。本领域技术人员在不偏离本实用新型的实质精神和范围的情况下可以根据需要对本实用新型进行变形和变化，这些变形和变化均落入本实用新型的范围内。