一种鞋底制造模具及鞋底制造设备的制作方法

1.本技术涉及鞋底制造技术领域，具体涉及一种鞋底制造模具及鞋底制造设备。


背景技术：

2.desma模具用于生产鞋底，通过向desma模具的进料通道注入pu材料，使pu材料在desma模具内凝固，则形成鞋底。但是目前所采用的desma模具普遍是一个进料通道，仅具有一个出料孔，注入desma模具内的pu材料的落点仅有一个，pu材料注入desma模具内后，从该落点向四处分散，直至铺满desma模具内部的模腔，这样容易造成pu材料分布不均匀。
3.当注射pu材料所施加的压力较大时，pu材料主要分布在鞋头位置处，后跟位置则较少pu材料，甚至没有pu材料，亦或者后跟位置处的pu材料的密度偏低；当注射pu材料所施加的压力较小时，pu材料主要分布在后跟位置处，鞋头位置则较少pu材料，甚至没有pu材料，亦或者鞋头位置处的pu材料的密度偏低。


技术实现要素：

4.为此，需要提供一种鞋底制造模具及鞋底制造设备,以解决现有技术中鞋底制造模具所制造出来的鞋底的pu材料分布不均匀的问题。
5.为实现上述目的，发明人提供了一种鞋底制造模具，包括：
6.本体，所述本体的顶面开设有与鞋底形态相同的模槽；所述本体开设有至少两条进料通道，各条进料通道的出料口均贯穿所述模槽的侧壁，且各条进料通道的出料口同时导出的注塑浆料落至模槽内的不同位置处。
7.在一些实施例中，所述本体包括：
8.左模具，所述左模具开设有第一凹槽；
9.右模具，所述右模具开设有第二凹槽，且于左模具与右模具拼接后，第二凹槽与第一凹槽围成所述模槽。
10.在一些实施例中，所述进料通道包括第一进料通道、第二进料通道；
11.所述左模具的侧壁开设有第一条形槽，且于左模具与右模具拼接后，第一条形槽与右模具的侧壁围成所述第一进料通道；
12.所述右模具的侧壁开设有第二条形槽，且于左模具与右模具拼接后，第二条形槽与左模具的侧壁围成所述第二进料通道。
13.在一些实施例中，所述第一条形槽、第二条形槽远离模槽的一端均为进料端，第一条形槽、第二条形槽靠近模槽的一端均为出料端；
14.第一条形槽的进料端呈直线状，第一条形槽的出料端呈曲线状；第二条形槽呈直线状，且于左模具与右模具拼接后，第一条形槽的进料端与第二条形槽的进料端重合，以围成进料口。
15.在一些实施例中，各条进料通道的出料口顺着模槽的深度方向依次排列。
16.在一些实施例中，所述模槽的前端对应鞋底的鞋头，模槽的后端对应鞋底的后跟；
各条进料通道的出料口均贯穿所述模槽的后端的侧壁。
17.在一些实施例中，各条进料通道的进料口重合。
18.在一些实施例中，所述模槽的底部贯穿所述本体的底面；
19.还包括：
20.底座，所述底座设于所述模槽的底部，以承托注塑浆料。
21.区别于现有技术，上述技术方案所述的鞋底制造模具，其本体开设有与鞋底形态相同的模槽，因此，向模槽内注入注塑浆料，在模槽的限制下，注塑浆料凝固后会成为所需的鞋底；由于本体开设有至少两条进料通道，因此，可以同时通过多条进料通道向模槽内注入注塑浆料，在向各条进料通道注射注塑浆料的流量一致时，各条进料通道的出料口所导出的注塑浆料会落至模槽内的不同位置处，形成多个落料点，保证注入模槽内的注塑浆料均匀分布，使得制造出来的鞋底的各处密度均匀，可以有效避免成品局部缺料的问题。
22.发明人还提供了一种鞋底制造设备，包括：
23.如以上任一所述鞋底制造模具；
24.注料装置，用于向鞋底制造模具的各条进料通道注入注塑浆料；
25.成品抓取装置，用于将注塑成型的成品从鞋底制造模具的模槽内取出。
26.在一些实施例中，各条进料通道的进料口重合；所述注料装置设有单个注料头，用于向重合的进料口注入注塑浆料。
27.区别于现有技术，上述技术方案所述的鞋底制造设备，由于鞋底制造模具的本体开设有与鞋底形态相同的模槽，因此，当注料装置向模槽内注入注塑浆料后，在模槽的限制下，注塑浆料凝固后会成为所需的鞋底；由于鞋底制造模具的本体开设有至少两条进料通道，因此，注料装置可以同时通过多条进料通道向模槽内注入注塑浆料，注料装置在向各条进料通道注射注塑浆料的流量一致时，各条进料通道的出料口所导出的注塑浆料会落至模槽内的不同位置处，形成多个落料点，保证注入模槽内的注塑浆料均匀分布，使得制造出来的鞋底的各处密度均匀，可以有效避免成品局部缺料的问题；最后则可以通过成品抓取装置将成型的鞋底取出。
28.上述实用新型内容相关记载仅是本技术技术方案的概述，为了让本领域普通技术人员能够更清楚地了解本技术的技术方案，进而可以依据说明书的文字及附图记载的内容予以实施，并且为了让本技术的上述目的及其它目的、特征和优点能够更易于理解，以下结合本技术的具体实施方式及附图进行说明。
附图说明
29.附图仅用于示出本技术具体实施方式以及其他相关内容的原理、实现方式、应用、特点以及效果等，并不能认为是对本技术的限制。
30.在说明书附图中：
31.图1为具体实施方式所述本体的纵向剖面图；
32.图2为具体实施方式所述左模具的纵向剖面图；
33.图3为具体实施方式所述右模具的纵向剖面图；
34.图4为具体实施方式所述本体的横向剖面图；
35.图5为具体实施方式所述本体的俯视图。
36.上述各附图中涉及的附图标记说明如下：
37.1、本体；
38.10、模槽；100、前端；101、后端；
39.11、第一进料通道；110、进料口；111、出料口；
40.12、第二进料通道；
41.13、左模具；130、第一条形槽；1300、进料端；1301、出料端；131、第一凹槽；
42.14、右模具；140、第二条形槽；141、第二凹槽；
43.2、底座；
44.3、鞋面。
具体实施方式
45.为详细说明本技术可能的应用场景，技术原理，可实施的具体方案，能实现目的与效果等，以下结合所列举的具体实施例并配合附图详予说明。本文所记载的实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。
46.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中各个位置出现的“实施例”一词并不一定指代相同的实施例，亦不特别限定其与其它实施例之间的独立性或关联性。原则上，在本技术中，只要不存在技术矛盾或冲突，各实施例中所提到的各项技术特征均可以以任意方式进行组合，以形成相应的可实施的技术方案。
47.除非另有定义，本文所使用的技术术语的含义与本技术所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中对相关术语的使用只是为了描述具体的实施例，而不是旨在限制本技术。
48.在本技术的描述中，用语“和/或”是一种用于描述对象之间逻辑关系的表述，表示可以存在三种关系，例如a和/或b，表示：存在a，存在b，以及同时存在a和b这三种情况。另外，本文中字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的逻辑关系。
49.在本技术中，诸如“第一”和“第二”之类的用语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的数量、主次或顺序等关系。
50.在没有更多限制的情况下，在本技术中，语句中所使用的“包括”、“包含”、“具有”或者其他类似的表述，意在涵盖非排他性的包含，这些表述并不排除在包括所述要素的过程、方法或者产品中还可以存在另外的要素，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者产品中不仅可以包括那些限定的要素，而且还可以包括没有明确列出的其他要素，或者还包括为这种过程、方法或者产品所固有的要素。
51.与《审查指南》中的理解相同，在本技术中，“大于”、“小于”、“超过”等表述理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等表述理解为包括本数。此外，在本技术实施例的描述中“多个”的含义是两个以上(包括两个)，与之类似的与“多”相关的表述亦做此类理解，例如“多组”、“多次”等，除非另有明确具体的限定。
52.在本技术实施例的描述中，所使用的与空间相关的表述，诸如“中心”“纵向”“横
向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“垂直”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等，所指示的方位或位置关系是基于具体实施例或附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术的具体实施例或便于读者理解，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的位置、特定的方位、或以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。
53.除非另有明确的规定或限定，在本技术实施例的描述中，所使用的“安装”“相连”“连接”“固定”“设置”等用语应做广义理解。例如，所述“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体设置；其可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通信连接；其可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；其可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本技术所属技术领域的技术人员而言，可以根据具体情况理解上述用语在本技术实施例中的具体含义。
54.本实用新型提供了一种鞋底制造模具，用于制造鞋底，尤其是可以在制造过程中，保证注塑浆料(如pu材料制成的浆料)的均匀分布，使得制造出来的鞋底的各处密度均匀，可以有效避免成品局部缺料的问题。
55.在具体的实施例中，所述鞋底制造模具包括本体1，所述本体1可以由金属材质制成，如合金材质制成，整体具有一定硬度，且能够承受一定的温度。
56.所述本体1的顶面开设有与鞋底形态相同的模槽10，即所述模槽10为开口朝上的凹槽，待模槽10内的注塑浆料凝固成型后，可以从模槽10的开口处将成品取出；由于模槽10的内部腔体与鞋底形态相同，因此，注入模槽10内的注塑浆料在凝固后则能形成鞋底形态的成品。
57.请参阅图1，所述本体1开设有至少两条进料通道，各条进料通道的进料口110贯穿所述本体1的外壁，可以是贯穿至所述本体1的顶面，也可以是贯穿至所述本体1的外侧壁处；各条进料通道的出料口111均贯穿所述模槽10的侧壁，通过进料通道的进料口110注入注塑浆料，注塑浆料则会通过进料通道的出料口111被导入所述模槽10内。
58.而由于设有至少两条进料通道，且各条进料通道的出料口111位于模槽10的侧壁的不同位置处，即模槽10内具有多个出料口111，因此，可以同时通过多条进料通道向模槽10内注入注塑浆料，且在向各条进料通道注射注塑浆料的流量一致时，各条进料通道的出料口111所导出的注塑浆料的落下轨迹不同，如图1中的轨迹a和轨迹b，相应的，各条进料通道的出料口111所导出的注塑浆料会落至模槽10内的不同位置处，形成多个落料点，一来使模槽10内的各个位置均能落有注塑浆料，保证注入模槽10内的注塑浆料均匀分布，使得制造出来的鞋底的各处密度均匀，可以有效避免成品局部缺料的问题；二来多个落料点处的注塑浆料之间会相互撞击，达到搅拌的目的，可以进一步使注塑浆料的密度均匀。
59.为了方便成品鞋底的取出，在一些实施例中，所述本体1包括左模具13及右模具14，即所述本体1被一分为二，所述本体1由左模具13和右模具14拼接而成。具体的，所述左模具13开设有第一凹槽131，所述右模具14开设有第二凹槽141；于左模具13与右模具14拼接后，第二凹槽141与第一凹槽131围成所述模槽10。在需要注入注塑浆料前，左模具13和右模具14相互靠近，直至左模具13和右模具14拼接成一体，此时则可以向所述模槽10内注入注塑浆料，待模槽10内的注塑浆料凝固成型后，则使左模具13和右模具14相互分离，直至凝固成型的成品与左模具13、右模具14分离，此时则可以方便地将成品取出。
60.当所述本体1是由左模具13和右模具14拼接而成时，所述进料通道可以均开设于所述左模具13处，也可以均开设于所述右模具14处，也可以部分进料通道开设于所述左模具13处，另一部分进料通道开设于所述左模具13处，也可以是每条进料通道均是由左模具13和右模具14拼接后围成，因此，在一些实施例中，所述进料通道包括第一进料通道11、第二进料通道12；
61.请参阅图2，所述左模具13的侧壁开设有第一条形槽130，且于左模具13与右模具14拼接后，第一条形槽130与右模具14的侧壁围成所述第一进料通道11；
62.请参阅图3，所述右模具14的侧壁开设有第二条形槽140，且于左模具13与右模具14拼接后，第二条形槽140与左模具13的侧壁围成所述第二进料通道12。
63.上述的左模具13的侧壁即为左模具13与右模具14拼接后，左模具13接触于右模具14的一面；上述的右模具14的侧壁即为左模具13与右模具14拼接后，右模具14接触于左模具13的一面。
64.即所述进料通道有两种，一种即为所述第一进料通道11，是由开设于左模具13的第一条形槽130和右模具14的侧壁所围成的，另一种即为所述第二进料通道12，是由开设于右模具14的第二条形槽140和左模具13的侧壁所述围成的。
65.可以根据需求设有若干条第一条形槽130，即可于左模具13与右模具14拼接后，形成若干条第一进料通道11，也可以根据需求设有若干条第二条形槽140，即可于左模具13与右模具14拼接后，形成若干条第二进料通道12。
66.所述第一条形槽130远离模槽10的一端、第二条形槽140远离模槽10的一端均为进料端1300，第一条形槽130靠近模槽10的一端、第二条形槽140靠近模槽10的一端均为出料端1301，注塑浆料由进料端1300进入第一条形槽130内、第二条形槽140内，然后由出料端1301进入所述模槽10内。
67.由于目前的鞋底制造设备的注料装置的注料头普遍仅设有单个，因此，为了适配现有的鞋底制造设备的注料装置，在一些实施例中，第一条形槽130设有一条，第二条形槽140设有一条；第一条形槽130的进料端1300呈直线状，第一条形槽130的出料端1301呈曲线状，且第一槽形条的出料端1301可以是向上弯曲，也可以向下弯曲；第二条形槽140呈直线状，且于左模具13与右模具14拼接后，第一条形槽130的进料端1300与第二条形槽140的进料端1300重合，以围成进料口110，即第一进料通道11和第二进料通道12共用一个进料口110，此时注料装置的单个注料头插入所述进料口110时，则可以向第一进料通道11和第二进料通道12同时注入同等流量的注塑浆料。
68.在另一实施例中，第一条形槽130设有若干条，第二条形槽140设有一条；第一条形槽130的进料端1300呈直线状，第一条形槽130的出料端1301呈曲线状，可以是部分第一槽形条的出料端1301向上弯曲，部分第一条形槽130的出料端1301向下弯曲，且各条第一条形槽130的出料端1301不会重合，也不和第二条形槽140的出料端1301重合；第二条形槽140呈直线状，且于左模具13与右模具14拼接后，第一条形槽130的进料端1300与第二条形槽140的进料端1300重合，以围成进料口110。
69.也可以是第一条形槽130设有一条，第二条形槽140设有若干条，即第一条形槽130、第二条形槽140的条数和形状可以多种组合，只要各条第一条形槽130的出料端1301和各条第二条形槽140的出料端1301不重合，而各条第一条形槽130的进料端1300和各条第二
条形槽140的进料端1300重合即可。
70.另外，所述第一条形槽130和第二条形槽140的截面可以均为半圆形，通过这样的设置，使得第一条形槽130的进料端1300和各条第二条形槽140的进料端1300重合后，围成的进料口110即为圆形的，可以适配目前的注料头的形状。
71.同样地，为了适配目前的注料装置，当所述本体1不是由左模具13和右模具14拼接而成，其各条进料通道的进料口110也可以设置成重合的状态，即也可以是各条进料通道共用一个进料口110。
72.所述进料口110优选设于距离所述本体1的底面45mm的高度处，即如图1、图2及图3所示的h。
73.为了能够顺着鞋底的长度方向依次均匀注入注塑浆料，在一些实施例中，各条进料通道的出料口111顺着模槽10的深度方向依次排列，在同等的流量的情况下，越靠近模槽10的底面的出料口111所导出的注塑浆料的落料点越靠近模槽10的后端101，越远离模槽10的底面的出料口111所导出的注塑浆料的落料点越靠近模槽10的前端100。可以根据所需制造的鞋底的长度，设有若干条进料通道，并使各条进料通道的出料口111由上至下等间距地设置，或根据所需制造的鞋底的各处的宽度，合理设置相邻出料口111的间距。
74.在一些实施例中，各条进料通道的出料口111也可以顺着模槽10的周向依次排列。
75.所述模槽10的前端100对应鞋底的鞋头，模槽10的后端101对应鞋底的后跟，在一些实施例中，各条进料通道的出料口111均贯穿所述模槽10的后端101的侧壁。
76.在优选的实施例中，各条进料通道的出料口111均贯穿所述模槽10的后端101的侧壁，且各条进料通道的出料口111顺着模槽10的深度方向依次排列。
77.请参阅图4及图5，在一些实施例中，所述模槽的底部贯穿所述本体1的底面；所述鞋底制造模具还包括底座2，所述底座2设于所述模槽的底部，以承托注塑浆料，即所述本体1可以是由左模具13、右模具14、底座2三者拼接而成的，这样的设置一来方便所述鞋底制造模具的清洁，二来可以方便取出成品。
78.本实用新型还提供了一种鞋底制造设备，用于机械化流水线式地制造鞋底，尤其是可以在制造过程中，保证注塑浆料(如pu材料制成的浆料)的均匀分布，使得制造出来的鞋底的各处密度均匀，可以有效避免成品局部缺料的问题。
79.在具体的实施例中，所述鞋底制造设备包括以上任一所述鞋底制造模具、注料装置、成品抓取装置；所述鞋底制造模具用于为注塑浆料固定成型提供模具；所述注料装置用于向鞋底制造模具的各条进料通道注入注塑浆料；所述成品抓取装置用于将拉帮好并套在相应号码的楦头上的鞋面3放置模槽10上，以及将注塑成型的成品从鞋底制造模具的模槽10内取出。
80.由于所述鞋底制造设备包括以上任一所述鞋底制造模具，因此，注料装置可以同时通过多条进料通道向模槽10内注入注塑浆料，注料装置在向各条进料通道注射注塑浆料的流量一致时，各条进料通道的出料口111所导出的注塑浆料会落至模槽10内的不同位置处，形成多个落料点，保证注入模槽10内的注塑浆料均匀分布，使得制造出来的鞋底的各处密度均匀，可以有效避免成品局部缺料的问题；最后则可以通过成品抓取装置将成型的鞋底取出。
81.当所述鞋底制造设备的本体1是由左模具13和右模具14拼接围成的，则所述鞋底
制造设备还包括模具驱动机构，用于驱动左模具13和右模具14相互靠近或相互远离。
82.所述成品抓取装置可以是设有真空吸盘的机械手臂，也可以是设有爪体的机械手臂。
83.所述注料装置包括浆料盒、输料管、注料头及动力装置，所述输料管的一端与注料头连接，输料管的另一端与浆料盒连接；所述动力装置包括驱动注料头移动的驱动机构，以及为注塑浆料导入输料管内的动力机构。
84.当各条进料通道的进料口110重合，即各条进料通道共同一个进料口110时，所述注料装置则仅需设有单个注料头，用于向重合的进料口110注入注塑浆料。
85.当各条进料通道的进料口110分别贯穿所述本体1，即各条进料通道的进料口110各自独立时，所述注料装置的注料头的数量则设置成与进料通道的数量一致，各个注料头分别向各条进料通道的进料口110输送注塑浆料。
86.最后需要说明的是，尽管在本技术的说明书文字及附图中已经对上述各实施例进行了描述，但并不能因此限制本技术的专利保护范围。凡是基于本技术的实质理念，利用本技术说明书文字及附图记载的内容所作的等效结构或等效流程替换或修改产生的技术方案，以及直接或间接地将以上实施例的技术方案实施于其他相关的技术领域等，均包括在本技术的专利保护范围之内。