一种压缩机马达转子定位打标装置的制作方法

1.本实用新型涉及转子打标装置领域，特别涉及一种压缩机马达转子定位打标装置。


背景技术：

2.电机转子是电机中的旋转部件，由转子和定子两部分组成，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置，电机转子分为电动机转子和发电机转子。电机转子在生产过程中，需要进行打标操作，现有的转子打标装置，定位精度低，影响其工作效率和打标质量。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种压缩机马达转子定位打标装置，解决了现有的转子打标装置，定位精度低，影响其工作效率和打标质量的问题。
4.为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
5.一种压缩机马达转子定位打标装置，包括：
6.机架，倾斜设于所述机架且用于传送转子的转子随动板，承接于所述转子随动板一端的上料区；
7.设于所述机架且位于所述转子随动板和上料区处的转子钩料装置，所述转子钩料装置包括：设于所述机架上的第一固定架、设于所述第一固定架上的安装座、设于所述安装座上的支撑座、设于所述支撑座上的辅助杆、设于所述辅助杆一端的连接部、设于所述连接部上的转轴、套设于所述转轴上的钩爪、以及设于所述第一固定架上且与所述钩爪连接的第一气缸；
8.承接于所述转子钩料装置的转子隔料装置，所述转子隔料装置包括：设于所述机架上的第二固定架、设于所述第二固定架上的第一铰接座、铰接于所述第一铰接座上的摆动隔板、以及倾斜设于所述第二固定架上且输出端铰接于所述摆动隔板上的第二气缸；
9.承接于所述转子隔料装置且使转子进行逐一进料的转子阻挡装置；
10.承接于所述转子随动板另一端的转子定位装置；
11.设于所述机架一侧的传送机械手，位于所述传送机械手一侧的激光打标机和转子放置架。
12.实现上述技术方案，在转子打标时，先将转子放置到上料区上，然后，通过启动第一气缸，使钩爪钩住转子的一端，带动连接部和辅助杆往回收缩，使上料区上的转子转运到转子随动板上，因为转子随动板为倾斜设置，进而转子移动到转子隔料装置处，通过启动第二气缸、使摆动隔板左右一上一下进行摆动，使转子有序地进入到转子阻挡装置处，通过转子阻挡装置，使转子逐一的进入到转子定位装置上，接着，由传送机械手将转子定位装置上的转子进行夹取，并转换到适合转子打标的状态，移动到激光打标机处进行打标刻印，再将其放入转子放置架上。
13.作为本实用新型的一种优选方案，所述转子随动板上对称设有滚珠座。
14.实现上述技术方案，为了使转子能够在转子随动板上顺畅地进行传送，防止其出现堵塞的情形，以确保不会出现转子空缺。
15.作为本实用新型的一种优选方案，所述摆动隔板的两端分别设有推料块和阻隔块。
16.作为本实用新型的一种优选方案，所述转子阻挡装置至少有两组。
17.作为本实用新型的一种优选方案，所述转子阻挡装置包括：设于所述机架上的第三固定架、设于第三固定架上的第三气缸、滑动式装配于所述第三固定架上且与所述第三气缸输出端连接的移动座、以及设于所述移动座上且与转子相紧靠的阻挡轮。
18.实现上述技术方案，为确保转子的精准定位，通过启动第三气缸，使移动座向下移动，带动阻挡轮抵住转子。
19.作为本实用新型的一种优选方案，所述转子定位装置包括：设于机架上的第二铰接座、铰接于所述第二铰接座的活动板、设于所述活动板底部的第三铰接座、设于所述机架且与所述第三铰接座铰接的第四气缸、设于所述活动板上用于承接转子的滑道、以及设于所述活动板一端的挡板。
20.实现上述技术方案，在承接转子时，通过启动第四气缸，使活动板和滑道倾斜，待转子部分移动到滑道上时，通过第四气缸，使活动板和滑道置于水平状态，完成了转子的精准定位。
21.作为本实用新型的一种优选方案，所述激光打标机处设有ccd相机。
22.实现上述技术方案，ccd相机与激光打标机为电性连接，当ccd相机拍照反馈时，可将信号传递给激光打标机，触发激光打标刻印程序，以进行刻印打标。
23.综上所述，本实用新型具有如下有益效果：在转子打标时，先将转子放置到上料区上，然后，通过启动第一气缸，使钩爪钩住转子的一端，带动连接部和辅助杆往回收缩，使上料区上的转子转运到转子随动板上，因为转子随动板为倾斜设置，进而转子移动到转子隔料装置处，通过启动第二气缸、使摆动隔板左右一上一下进行摆动，使转子有序地进入到转子阻挡装置处，通过转子阻挡装置，使转子逐一的进入到转子定位装置上，接着，由传送机械手将转子定位装置上的转子进行夹取，并转换到适合转子打标的状态，移动到激光打标机处进行打标刻印，再将其放入转子放置架上。通过上述设置，使转子在打标前，能够精准定位，以确保转子的打标质量，提高了转子的加工效率。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本实用新型的整体结构示意图。
26.图中数字和字母所表示的相应部件名称：
27.1、机架；2、转子随动板；3、第一固定架；4、滚珠座；5、上料区；6、钩爪；7、转轴；8、连接部；9、安装座；10、支撑座；11、辅助杆；12、第一气缸；13、推料块；14、第二气缸；15、第一铰
接座；16、第二固定架；17、摆动隔板；18、阻隔块；19、阻挡轮；20、移动座；21、第三气缸；22、第三固定架；23、第四气缸；24、第三铰接座；25、第二铰接座；26、活动板；27、滑道；28、挡板；29、传送机械手；30、转子放置架；31、ccd相机；32、激光打标机。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.实施例
30.如图1所示，本实用新型为一种压缩机马达转子定位打标装置，包括：机架1，倾斜设于机架1且用于传送转子的转子随动板2，承接于转子随动板2一端的上料区5。
31.转子随动板2上对称设有滚珠座4，为了使转子能够在转子随动板2上顺畅地进行传送，防止其出现堵塞的情形，以确保不会出现转子空缺。
32.设于机架1且位于转子随动板2和上料区5处的转子钩料装置，转子钩料装置包括：设于机架1上的第一固定架3、设于第一固定架3上的安装座9、设于安装座9上的支撑座10、设于支撑座10上的辅助杆11、设于辅助杆11一端的连接部8、设于连接部8上的转轴7、套设于转轴7上的钩爪6、以及设于第一固定架3上且与钩爪6连接的第一气缸12。
33.承接于转子钩料装置的转子隔料装置，转子隔料装置包括：设于机架1上的第二固定架16、设于第二固定架16上的第一铰接座15、铰接于第一铰接座15上的摆动隔板17、摆动隔板17的两端分别设有推料块13和阻隔块18、以及倾斜设于第二固定架16上且输出端铰接于摆动隔板17上的第二气缸14。
34.承接于转子隔料装置且使转子进行逐一进料的转子阻挡装置，且转子阻挡装置至少有两组，转子阻挡装置包括：设于机架1上的第三固定架22、设于第三固定架22上的第三气缸21、滑动式装配于第三固定架22上且与第三气缸21输出端连接的移动座20、以及设于移动座20上且与转子相紧靠的阻挡轮19。为确保转子的精准定位，通过启动第三气缸21，使移动座20向下移动，带动阻挡轮19抵住转子。
35.承接于转子随动板2另一端的转子定位装置，转子定位装置包括：设于机架1上的第二铰接座25、铰接于第二铰接座25的活动板26、设于活动板26底部的第三铰接座24、设于机架1且与第三铰接座24铰接的第四气缸23、设于活动板26上用于承接转子的滑道27、以及设于活动板26一端的挡板28。在承接转子时，通过启动第四气缸23，使活动板26和滑道27倾斜，待转子部分移动到滑道27上时，通过第四气缸23，使活动板26和滑道27置于水平状态，完成了转子的精准定位。
36.设于机架1一侧的传送机械手29，位于传送机械手29一侧的激光打标机32和转子放置架30。其中，激光打标机32处设有ccd相机31。ccd相机31与激光打标机32为电性连接，当ccd相机31拍照反馈时，可将信号传递给激光打标机32，触发激光打标刻印程序，以进行刻印打标。
37.在转子打标时，先将转子放置到上料区5上，然后，通过启动第一气缸12，使钩爪6钩住转子的一端，带动连接部8和辅助杆11往回收缩，使上料区5上的转子转运到转子随动
板2上，因为转子随动板2为倾斜设置，进而转子移动到转子隔料装置处，通过启动第二气缸14、使摆动隔板17左右一上一下进行摆动，使转子有序地进入到转子阻挡装置处，通过转子阻挡装置，使转子逐一的进入到转子定位装置上，接着，由传送机械手29将转子定位装置上的转子进行夹取，并转换到适合转子打标的状态，移动到激光打标机32处进行打标刻印，再将其放入转子放置架30上。通过上述设置，使转子在打标前，能够精准定位，以确保转子的打标质量，提高了转子的加工效率。
38.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。