一种新型叶菜表型采集装置

技术特征：
1.一种新型叶菜表型采集装置，其特征在于：包括移动骨架(1)、水平移动机构(2)、升降机构(3)、和图像采集机构(4)和控制系统(5)；所述的移动骨架(1)包括4个结构相同的万向移动轮(6)、2个结构相同的铝管底架(7)、2个结构相同的铝管立柱(8)、载物板(43)、支撑架(9)和植绒布(10)；所述水平移动机构(2)包括3个结构相同的移动导轨(11)、移动滑台(12)、2个结构相同的移动导轨紧固件(13)、2个结构相同的齿条(14)、1号步进电机(15)、1号步进电机座(16)、1号联轴器(17)、1号步进电机托板(18)、2号步进电机托板(19)和导向机构(20)，其中导向机构(20)包括长方体形连接件(21)、a组光轴(22)和b组光轴(23)、2个结构相同的齿轮(24)、4个结构相同的光轴十字架(25)、10个结构相同的轴承(27)和4个结构相同的滚轮(26)；所述的升降机构(3)包括2号步进电机(28)、2号步进电机座(29)、2号联轴器(30)、3号联轴器(31)、软轴(32)、2个结构相同的轴承座(33)、丝杆(34)、丝杆螺母(35)、2个结构相同的c组光轴(36)、底板(37)和升降托板(38)；所述的图像采集机构(4)包括舵机(39)、摆臂(40)和工业相机(41)；所述的控制系统(5)包括配电箱(42)和控制元件，具体控制器的选择可由用户根据实际使用环境和需求自主选择，如单片机系统或plc系统。2.根据权利要求1所述的一种新型叶菜表型采集装置，其特征在于：所述支撑架(9)按照高度分为a组支撑架、b组支撑架、c组支撑架，每组支撑架(9)分别2个，结构相同；植绒布(10)按照尺寸分为a组植绒布、b组植绒布和c组植绒布，每组分别两块。3.根据权利要求1所述的一种新型叶菜表型采集装置，其特征在于：所述a组光轴(22)和b组光轴(23)分别有2根，每组内2根光轴结构相同。4.根据权利要求1所述的一种新型叶菜表型采集装置，其特征在于：所述万向移动轮(6)为聚氨酯标准万向轮，整体高度h1为60mm，上部支架材质为电泳钢。5.根据权利要求1所述的一种新型叶菜表型采集装置，其特征在于：所述的铝管底架(7)为中空贯通的长方体形管状结构。

技术总结
本发明属于视觉和图像处理技术领域，具体为一种新型叶菜表型采集装置，包括移动骨架、水平移动机构、升降机构、图像采集机构和控制系统；所述的移动骨架包括4个结构相同的万向移动轮、2个结构相同的铝管底架、2个结构相同的铝管立柱、载物板、支撑架和植绒布；所述水平移动机构包括3个结构相同的移动导轨、移动滑台、2个结构相同的移动导轨紧固件、2个结构相同的齿条、1号步进电机、1号步进电机座、1号联轴器、1号步进电机托板、2号步进电机托板和导向机构，其结构合理，取材容易、设计简单、通用性强，可针对多种栽培模式使用，具有一定的推广性。广性。广性。


技术研发人员：张蕾 田绍楠 黄晨明 杨亚平 杨昊谕 李大伟 于海业
受保护的技术使用者：吉林大学
技术研发日：2022.03.09
技术公布日：2022/6/1