空间框架前下悬架连接件的制作方法

1.本发明涉及空间框架，并且更具体地，涉及空间框架前下悬架连接件及其系统、部件和方法。


背景技术：

2.常规拖运卡车(诸如非公路后拖运卡车)可以使用焊接钢架，这些钢架可能非常重，并且可能需要许多米的焊接来制造完整的框架。空间框架比传统的焊接钢框架更轻更坚固，因为需要的钢材少得多。因此，空间框架就成本、可制造性和性能方面提供了相当大的好处。例如，带空间框架的拖运卡车相对地可以拖运更大的有效负载，并且消耗更少的燃料。
3.常规空间框架结构可以使用制造的节点连接件。此种节点连接件可以用来创建与静态应用相关联的空间框架结构。然而，车辆应用至少部分地在本质上是动态的，并且由于施加到空间框架的负载，以及拖运卡车在各种类型的地形(诸如非公路地形)上行驶时可能发生的弯曲、扭曲和/或挠曲，拖运卡车可以代表特别困难的应用。精心设计的高强度铸件和预制件可能需要提供适当的刚度和柔性特性，同时确保适当的负载从倾卸车身传递到车轮上。
4.美国专利第10,183,706号(
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706专利
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)描述了一种用于将框架的框架构件互连的节点。根据
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706专利，多个杯状的节点连接器被设置在节点本体上，其中节点连接器中的每一个包括附接到节点本体的封闭端和与封闭端相对并远离节点本体延伸的开放端。
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706专利还描述了在封闭端与开放端之间延伸并将封闭端连接到开放端的侧壁，以及在开放端上形成的榫。根据
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706专利，榫的形状和尺寸适于配合在框架构件内，并且过渡部在侧壁与榫之间形成，该过渡部限定与框架构件协作的外周径向面向外的凹槽，其中凹槽的形状和尺寸适于接收焊接。


技术实现要素：

5.在一个方面中，公开了一种用于拖运卡车的空间框架的前下悬架连接件预制件。前下悬架连接件预制件可以包括：成对上悬架控制臂支撑区段，每个上悬架控制臂支撑区段具有第一支撑柱和第二支撑柱并且配置为支撑成对上悬架控制臂，其中，第一支撑柱包括：第一上悬架控制臂枢轴接头支撑件；和顶部表面，其配置为能够焊接地附接前上悬架连接件预制件，并且其中，第二支撑柱包括第二上悬架控制臂枢轴接头支撑件；和前安装表面，其配置为能够焊接地附接水平车架管和倾斜车架管中一个或多个。前下悬架连接件预制件还可以包括：u形底座，其具有横梁区段和垂直于横梁区段取向并且被定位在横梁区段的相对端处的成对悬架柱支撑梁区段，其中，每个悬架柱支撑梁区段包括位于悬架柱支撑梁区段的相对端处并且配置为支撑成对下悬架控制臂的成对下悬架控制臂枢轴接头支撑件；以及后安装表面，其由横梁区段和成对上悬架控制臂支撑区段的相交形成并且配置为能够焊接地附接四个水平前车架管。
6.在另一方面中，公开了一种用于后托运卡车的空间框架。该空间框架的组成可以有：前下悬架连接件预制件；以及多个车架管，固定地附接到前下悬架连接件预制件。前下悬架连接件预制件可以包括：成对上悬架控制臂支撑区段，每个上悬架控制臂支撑部分具有第一支撑柱和在第一方向上与第一支撑柱间隔开的第二支撑柱，其中，第一支撑柱包括第一上悬架控制臂枢轴接头支撑件，并且第二支撑柱包括第二上悬架控制臂枢轴接头支撑件和前安装表面；u形底座，其具有横梁区段和被定位在横梁区段的相对端处并且在垂直于第一方向的第二方向上彼此间隔开的成对悬架柱支撑梁区段，其中，每个悬架柱支撑梁区段包括位于悬架柱支撑梁区段的相对端处的成对下悬架控制臂枢轴接头支撑件和后部安装表面，其中，多个车架管的第一集合固定地附接到第二支撑柱中的第一个的前安装表面，其中，多个车架管的第二集合固定地附接到第二支撑柱中的第二个的前安装表面，以及其中，多个车架管的第三集合固定地联接到后安装表面。
7.并且在又一方面中，公开了一种关于前下悬架连接件的方法。该方法可以包括：提供前下悬架连接件的u形底座；以及提供前下悬架连接件的在u形底座上的成对上悬架控制臂支撑区段，其中，u形底座具有横梁区段和彼此间隔开并且被定位在横梁区段的相对端处的成对悬架柱支撑梁区段，每个悬架柱支撑梁区段包括位于悬架柱支撑梁区段的相对端处的成对下悬架控制臂枢轴接头支撑件，其中，上悬架控制臂支撑区段中的每一个具有第一支撑柱和与第一支撑柱间隔开的第二支撑柱，第一支撑柱包括第一上悬架控制臂枢轴接头支撑件，并且第二支撑柱包括第二上悬架控制臂枢轴接头支撑件和前安装面，以及其中，后安装表面设置在前下悬架连接件的后表面上。
8.本发明的其他特征和方面将从以下描述和附图中变得显而易见。
附图说明
9.图1是根据所公开主题的实施例的机器的侧视图。
10.图2是根据所公开主题的实施例的图1的机器的前视图，其中移除了其驾驶室以示出其空间框架和倾卸车身。
11.图3是根据所公开主题的实施例的空间框架的侧视图。
12.图4是根据所公开主题的实施例的前下悬架连接件的部分的侧透视图。
13.图5和图6是图4的前下悬架连接件的部分的仰视透视图。
14.图7是图4的前下悬架连接件的部分的前视图。
15.图8是图4的前下悬架连接件的部分的侧视图。
16.图9是根据所公开主题的实施例的空间框架和倾卸车身的分解图，以示出限定的接触点。
具体实施方式
17.现参考附图，并且具体参考图1和图2，这些图示出了机器10的示例性实施例。机器10可以是移动机器，其执行与诸如采矿、建筑的行业或本领域已知的任何其他行业相关联的某种类型的操作。例如，如图1和图2所示，机器10可以是运土机，特别是非公路后托运卡车10。
18.机器10可以具有由前轮14和后轮16(包括各自的轮胎)支撑的空间框架20。前轮14
和后轮16可以分别通过前悬架构件和后悬架系统连接到空间框架20。机器10还可以包括由空间框架20支撑的拖斗或车身30。此拖斗或车身30在本文可以被称为倾卸车身30。倾卸车身30可以被构造作为接收托运材料的容器。
19.倾卸车身30的后部34可以可枢转地联接或附接到空间框架20的后面24处的部分(包括多个部分)。下文更详细地进行讨论，倾卸车身30在倾卸车身30的后部34与前部36之间的部分可以相对于空间框架20的相应的部分被可移动地定位为在倾卸车身30的静止位置将倾卸车身30支撑在空间框架20上。倾卸车身30的静止位置可以被视为倾卸车身30的使得倾卸车身30的前部36处于最低位置(即，未提升)的定位。倾卸车身30可以在后部34处围绕空间框架20的后面24枢转，以提升或降低倾卸车身30在枢轴的前面的部分(并且因此在相对的方向上移动倾卸车身30在枢轴的背面的部分)。倾卸车身30的用于提升倾卸车身30的前部36的此枢转可以是用于从倾卸车身30内倾卸内容物。同样地，倾卸车身30的用于将倾卸车身30的前部36降低到静止位置的枢转可以是用于接收倾卸车身30中的内容物。
20.机器10可以具有在空间框架20的前面的由空间框架20支撑的驾驶室18。机器10还可以被配备有转向机构和控制，以移动机器10并且控制提升和降低倾卸车身30。转向机构和控制可以位于机器10的驾驶室18内。
21.机器10可以具有由空间框架20支撑的原动机(未明确示出)。通常，原动机可以设置在空间框架20的在空间框架20的前面26的空间21中。原动机可以被配置为在前向或后向方向上推动前轮14和后轮16。原动机可以沿着机器10的行驶方向在空间框架20上纵长地对齐。然而，本领域的技术人员将认识到，原动机可以横向地对齐。在一个示例性实施例中，原动机可以是内燃发动机，例如，其可以是二冲程或四冲程柴油发动机。然而，本领域的技术人员将认识到，原动机可以是任何其他类型的内燃发动机，诸如汽油发动机或气体燃料驱动的发动机。原动机可以经由诸如传动系(未示出)的其他部件连接到前轮14和/或后轮16，以传递动力，从而在前向或后向方向上移动前轮14和/或后轮16。
22.来自原动机的废气可以从一个或多个废气输出端(未明确显示)输出。可选地，一个或多个废气输出端可以通常设置在驾驶室18与倾卸车身30的前壁37之间，使得废气至少朝向前壁37的预定部分提供。可以设置联接件(例如，波纹管)，以将一个或多个废气输出端连接到倾卸车身30的前壁37，例如，连接到设置在倾卸车身30的前壁37中或其上的加热通道，以加热倾卸车身30中携带的材料。
23.一般来说，根据所公开主题的实施例的空间框架(诸如空间框架20)可以是包括在节点和/或接头处彼此连接的结构性构件的框架。结构性构件可以包括空心管和/或实心管，并且在一些实例中，结构性构件可以根据三角结构来连接。例如，结构性构件可以由金属、金属合金或增强型复合材料制成。
24.图3是空间框架20的更详细的视图。如所示出的，空间框架20可以包括在空间框架20的后面24的成对后框架连接件210、成对中心下框架连接件220、中心上水平框架连接件225、成对中心上框架连接件230、成对中心上框架节点连接件240、成对前上框架连接件250、成对前下框架连接件260、前上框架连接件270、成对朝向空间框架20的前面26的前上悬架连接件280、以及朝向空间框架20的前面26的前下悬架连接件290。尽管前述连接件被描述为成对的，但成对连接件可以不完全相同。例如，成对连接件通常可以是对称的，但不一定完全相同。前述连接件可以是铸件或预制件。一般来说，铸件可以指不焊接到空间框架
20的另一支撑部件的连接件，并且预制件可以指焊接到空间框架20的另一支撑部件的连接。
25.中心下框架连接件220和对应的连接件可以如美国申请第16/663,892号所阐述；中心上框架连接件225和对应的连接件可以如美国申请第16/663,930号所阐述；中心上框架连接件230和对应的连接件可以如美国申请第16/664,042号所阐述；中心上框架节点连接件240和对应的连接件可以如美国申请第16/663,955号所阐述；前上框架连接件250和对应的连接件可以如美国申请第16/664,010号所阐述；前下框架连接件260和对应的连接件可以如美国申请第16/664,104号所阐述；和/或前上悬架连接件280和对应的连接件可以如美国申请第16/664,124号所阐述。上述申请通过引用以它们的整体并入本文。
26.空间框架20还可以包括多个细长支撑构件(诸如细长支撑构件201)、细长支撑构件202和细长支撑构件203。根据所公开主题的实施例，细长支撑构件可以是截面为圆形的棒和/或管的形式，例如，其中棒和/或管中的一些或全部可以是实心的或空心的。
27.每个细长支撑构件201可以在空间框架20的俯视图中设置在后框架连接件210与前上框架连接件270之间。更具体地，每个细长支撑构件201可以设置在中心上水平框架连接件225与后框架连接件210之一之间。此外，每个细长支撑构件201可以纵长地、通常水平地延伸，在这种情况下，相对于贯穿前轮14和后轮16的水平面成正锐角地从水平中心上框架连接件225向后延伸。因为细长支撑构件201在空间框架20的宽度方向上设置在空间框架20的外部，因此细长支撑构件201可以被认为是外细长支撑构件201。作为示例，外细长支撑构件201可以是外车架管。
28.可以是铸件的每个后框架连接件210可以具有后支撑件211和后悬架节点215。下文更详细地进行讨论，后支撑件211可以直接地支撑倾卸车身30，并且后悬架节点215可以联接到后悬架系统的后悬架构件115。后框架连接件210也可以联接到多个细长支撑构件，包括细长支撑构件201。根据所公开主题的一个或多个实施例，后框架连接件210中的每一个可以是七点式连接件。例如，根据所公开主题的实施例，后框架连接件210和对应的连接件可以如美国申请第16/663，815号所阐述，该申请通过引用以其整体并入本文。
29.后支撑件211可以被构造作为带有枢轴销孔或开口212的枢轴销凸台。根据一个或多个实施例，后支撑件211(即，枢轴销凸台)的外表面和枢轴销孔212可以是圆柱形的。枢轴销孔212的轴线可以在空间框架20的宽度方向上延伸。此外，枢轴销孔212的来自成对后框架连接件210的后支撑件211的轴线可以彼此对齐。也就是说，枢轴销孔212的轴线可以是同轴的或共同的。枢轴销孔212可以配置为接收枢轴销界面213的枢轴销，使得枢轴销界面213能够经由枢轴销孔212枢转地联接到后支撑件211，并且枢轴销界面213可以围绕枢轴销孔212的轴线和枢轴销界面213的枢轴销枢转或旋转。下文更详细地进行讨论，枢轴销界面213还可以联接到倾卸车身30的底部35。
30.如图3所示，前上框架连接件270可以固定地联接到前上悬架连接件280，并且前上框架连接件270的底部可以固定地联接到前上框架连接件250。附加地，前上框架连接件270(其可以是预制件)可以具有主体，该主体在其顶部表面上带有成对摇杆附接界面272。根据一个或多个实施例，前上框架连接件270和对应的连接件可以如美国申请第16/663,849号所阐述，该申请通过引用以其整体并入本文。
31.摇杆附接界面272可以在空间框架20的宽度方向上彼此间隔开，例如，设置在前上
部框架连接件270的主体的相对外侧向边缘处，诸如图3中示出的。每个摇杆附接界面272可以具有配置为接收枢轴销的枢轴销孔。可选地，枢轴销可以被认为是摇杆附接界面272的一部分。针对枢轴销孔和枢轴销的旋转轴线可以在空间框架20的长度方向上水平地或基本上水平地延伸。此外，针对摇杆附接界面272的旋转轴线可以彼此平行。
32.每个摇杆附接界面272可以具有能够经由枢轴销旋转地或枢转地附接到其上的支撑摇杆274。因为摇杆附接界面272可以在空间框架20的宽度方向上彼此间隔开，因此支撑摇杆274也可以如此。此外，支撑摇杆274可以围绕由摇杆附接界面272限定的相应的旋转轴线侧向地或在空间框架20的宽度方向上旋转或枢转。
33.根据所公开主题的实施例，每个支撑摇杆274可以具有面向上的接触表面275。面向上的接触表面275可以是凹形的，例如半圆柱形、椭圆形或多平面形。附加地，面向上的接触表面275可以是或者可以包括垫料。根据所公开主题的实施例，支撑摇杆274和/或其部件可以根据美国申请第16/663,512号和/或美国申请第16/663,551号，这两篇申请中的每一篇通过引用以其整体并入本文。下文更详细地进行讨论，支撑摇杆274，特别是其面向上的接触表面275，可以接收倾卸车身30的对应的竖直支撑结构370的部分(见图9)。
34.现参考图4至图8，可以是预制件的前下悬架连接件290可以具有u形底座2900和设置在u形底座2900上的成对上悬架控制臂支撑区段2920。如所示出的，上悬架控制臂支撑区段2920可以从u形底座2900向上延伸。可选地，当从u形底座2900延伸时，上悬架控制臂支撑区段2920可以从u形底座2900稍微向外弯曲。根据一个或多个实施例，u形底座2900和上悬架控制臂支撑区段2920可以是一体的或以一件式预制的。通常，在仰视平面视图中，前下悬架连接件290可以具有大于长度的宽度，其中宽度可以就空间框架20的宽度方向而言，并且长度可以就空间框架20的长度方向而言。
35.也可以具有大于长度的宽度的u形底座2900可以具有横梁区段2902和成对悬架柱支撑梁区段2910。悬架柱支撑梁区段2910可以彼此间隔开并且被定位在横梁区段2902的相对端处。一般来说，悬架柱支撑梁区段2910可以从横梁区段2902垂直延伸。
36.根据所公开主题的实施例，u形底座2900的顶部表面和/或其与顶部表面相对的底部表面(其中的一个或两个可以是平坦的)可以与横梁区段2902和悬架柱支撑梁区段2910重叠，诸如图5和图6中示出的。例如，顶部表面和/或底部表面可以与横梁区段2902和悬架柱支撑梁区段2910完全重叠。因此，顶部表面和/或底部表面的相应部分可以被认为是u形底座2900或悬架柱支撑梁区段2910的一部分，视情形而定。可选地，顶部表面和底部表面可以从相应的边缘突起，例如，横梁区段2902和悬架柱支撑梁区段2910的内边缘。根据一个或多个实施例，顶部表面和/或底部表面可以形成针对u形底座2900的u形。当然，根据一个或多个实施例，底层横梁区段2902和悬架柱支撑梁区段2910也可以形成针对u形底座2900的u形。如图5和图6所示，例如，针对u形底座2900的u形和顶部表面和/或底部表面可以不同悬架柱支撑梁区段2910可以分别竖直地位于上悬架控制臂支撑区段2920的下面。每个悬架柱支撑梁区段2910可以包括成对下悬架控制臂枢轴接头支撑件2912。每一侧的下悬架控制臂枢轴接头支撑件2912可以位于对应的悬架柱支撑梁区段2910的相对端上。
37.下悬架控制臂枢轴接头支撑件2912可以面向外。根据一个或多个实施例，一个悬架柱支撑梁区段2910的下悬架控制臂枢轴接头支撑件2912可以面向第一向外方向，并且另外一悬架柱支撑梁区段2910的下悬架控制臂枢轴接头支撑件2912可以面向与第一向外方
向相对的第二向外方向。可选地，下悬架控制臂枢轴接头支撑件2912中的每一个可以形成适于至少部分地包围前悬架构件120的下悬架控制臂123并与其形成枢轴界面的围栏。
38.每对上悬架控制臂支撑区段2920在前下悬架连接件290的侧视图中可以是u形的。根据一个或多个实施例，u形底座2900的宽度可以大于上悬架控制臂支撑区段2920的长度，其中长度可以就空间框架20的长度方向而言。根据一个或多个实施例，上悬架控制臂支撑区段2920的u形可以比u形底座2900的u形更窄。
39.每个上悬架控制臂支撑区段2920可以具有第一支撑柱2922和第二支撑柱2926。第一支撑柱2922可以在上悬架控制臂支撑区段2920的长度方向上与第二支撑柱2926间隔开。第一支撑柱2922可以从u形底座2900的相应的后角向上延伸，例如，从悬架柱支撑梁区段2910的后部延伸。第二支撑柱2926可以从u形底座2900的前部向上延伸，例如，从悬架柱支撑梁区段2910的前向部向上延伸。根据一个或多个实施例，第一支撑柱2922通常可以位于下悬架控制臂枢轴接头支撑件2912的相应后下悬架控制臂枢轴接头支撑件的上方，并且第二支撑柱2926可以位于下悬架控制臂枢轴接头支撑件2912的相应的前下悬架控制臂枢轴接头支撑件的上方。
40.第一支撑柱2922中的每一个可以包括顶部表面或界面2923和第一上悬架控制臂枢轴接头支撑件2924。第二支撑柱2926中的每一个可以包括顶部表面2927和第二上悬架控制臂枢轴接头支撑件2928。顶部表面2927可以是第二支撑柱2926的自由端，例如，自由的并且完全暴露的。
41.根据一个或多个实施例，第一上悬架控制臂枢轴接头支撑件2924和第二上悬架控制臂枢轴接头支撑件2928可以面向外。例如，一个上悬架控制臂支撑区段2920的第一上悬架控制臂枢转接头支撑件2924之一和第二上悬架控制臂枢转接头支撑件2928之一的第一集合可以面向第一向外方向，并且另外一上悬架控制臂支撑区段2920的第一上悬架控制臂枢转接头支撑件2924之一和第二上悬架控制臂枢转接头支撑件2928之一的第二集合可以面向与第一向外方向相对的第二向外方向。可选地，第一上悬架控制臂枢轴接头支撑件2924和/或第二上悬架控制臂枢轴接头支撑件2928中的每一个可以形成适于至少部分地包围前悬架构件120的上悬架控制臂122并与其形成枢轴界面的围栏。
42.前下悬架连接件290的后表面的组成可以有u形底座2900的后表面和上悬架控制臂支撑区段2920的后表面，诸如第一支撑柱2922的后表面。后表面可以限定一个或多个后安装表面2930。后安装表面2930可以设置在u形底座2900的后表面上。例如，后安装表面2930可以设置在横梁区段2902和上悬架控制臂支撑区段2920的相交处或由其形成。可选地，后安装表面2930可以设置在相交处下方，例如，完全在横梁区段2902的后表面上。替代地，后安装表面2930可以完全位于悬架柱支撑梁区段2910的后表面上。作为又一变型，后安装表面2930可以位于横梁区段2902和悬架柱支撑梁区段2910的后表面上。
43.前下悬架连接件290的前表面的组成可以有u形底座2900的前表面和上悬架控制臂支撑区段2920的前表面，诸如第二支撑柱2926的前表面。前表面可以限定一个或多个前安装表面2940。
44.前安装表面2940可以设置在u形底座2900的前表面上。例如，前安装表面2940可以设置在上悬架控制臂支撑区段2920的前表面上。附加地或替代地，前安装表面2940可以设置在第二支撑柱2926的前表面上。因此，前安装表面2940可以仅位于上悬架控制臂支撑区
段2920的前表面上，仅位于第二支撑柱2926的前表面上，或位于两者上。
45.前下悬架连接件290可以适于与前上悬架连接件280直接接触。特别地，第一支撑柱2922的顶部表面2923可以适于与前上悬架连接件280的底部表面或界面直接交界。例如，第一支撑柱2922的顶部表面2923可以适于固定地附加(例如，能够焊接地附接)到前上悬架连接件280的相应的底部表面或界面。
46.上悬架控制臂支撑区段2920可以适于枢转地联接到相应的上悬架控制臂122。特别地，第一上悬架控制臂枢轴接头支撑件2924和第二上悬架控制臂枢轴接头支撑件2928可以适于枢转地联接相应的上悬架控制臂122。
47.悬架柱支撑梁区段2910可以适于枢转地联接到相应的下悬架控制臂123。特别地，下悬架控制臂支撑区段2912可以适于枢转地联接相应的下悬架控制臂123。
48.后安装表面2930可以适于具有固定地附接(例如，能够焊接地附接)到其上的一个或多个细长支撑构件。例如，图8示出了后安装表面2930，其适于具有从其延伸的四个细长支撑件203。细长支撑构件203可以水平地或基本上水平地延伸(例如，与水平面成1-2度)。此外，细长支撑构件203可以在空间框架20的俯视平面视图中成一定角度地从后安装表面2930延伸。
49.后安装表面2940可以适于具有固定地附接(例如，能够焊接地附接)到其上的一个或多个细长支撑构件。例如，图4至图8示出了前安装面2940，其适于具有从其延伸的六个细长支撑构件、四个细长支撑构件203和两个细长支撑构件202。细长支撑构件203可以水平地或基本上水平地延伸(例如，与水平面成1-2度)。细长支撑构件202可以成一定角度地延伸，例如，相对于水平面成锐角。此外，细长支撑构件202和/或细长支撑构件203可以在空间框架20的俯视平面视图中成一定角度地从后安装表面2930延伸。
50.现转到图9，倾卸车身30在其底部35上可以具有后枢轴支撑件310和成对平坦接触表面301，并且在其前壁37上具有成对竖直支撑结构370。
51.后枢轴支撑件310可以设置在倾卸车身30的后部34，诸如图9中示出的。后枢轴支撑件310可以具有成对后枢轴311。后枢轴311可以在倾卸车身30的宽度或侧向方向上彼此间隔开，诸如图9中示出的。后枢轴支撑件310还可以包括交叉构件314，该交叉构件可以设置在后枢轴311之间，固定地连接到后枢轴311或作为其的一部分(即，一体的和/或一件式的)。
52.后枢轴支撑件310可以固定地联接到倾卸车身30的底部35。例如，后枢轴支撑件310可以被焊接到倾卸车身30的底部35。更具体地，根据所公开主题的一个或多个实施例，每个后枢轴311可以被焊接到倾卸车身30的底部上的对应的纵向车身支撑构件377。例如，如图9所示，每个后枢轴311可以与对应的纵向车身支撑构件377成一直线焊接。因此，后枢轴311可以被认为是纵向车身支撑构件377的一部分(即，一体的和/或一件式的)。
53.每个后枢轴311还可以包括多个切口，例如，两个切口，它们在倾卸车身30的长度方向上彼此间隔开。每个切口可以接收或接受横向车身支撑构件378。此外，后枢轴311之一的切口可以接收不同的横向车身支撑构件378，例如，相邻的横向车身支撑构件378，诸如图9中示出的。附加地，如所示出的，每个横向车身支撑构件378可以延伸穿过一个后枢轴311的一个切口，并且穿过另外一后枢轴311的相对的切口。
54.根据所公开主题的一个或多个实施例，后枢轴311还可以包括其外侧表面上的附
接界面312，诸如图9中示出的。作为非限制性示例，附接界面312可以包括成对突起部，该对突起部配置为与枢轴销界面213的对应的凹口配对。后枢轴支撑件310和对应的连接件可以如美国申请第16/663,627号所阐述，该申请通过引用以其整体并入本文。
55.后枢轴311可以经由枢轴销界面213枢转地联接到空间框架20的后支撑件211。更具体地，对于每个后枢轴311/后支撑件211对，后支撑件211可以设置在后枢轴311的枢轴孔中(例如，在单个后枢轴311的两个枢轴孔部分之间)，使得后支撑件211的枢轴孔212与枢轴孔对齐，并且使得枢轴销界面213的销延伸穿过后支撑件211的枢轴孔212和后枢轴311的枢轴孔。枢轴销界面213的臂214可以具有一个或多个凹口，该一个或多个凹口配置为与附接界面312的对应的一个或多个突起部配对。
56.枢轴销界面213可以通过枢轴销界面213的凹口与附接界面312的突起部之间的互连的方式被固定到位。此外，臂214可以固定地联接到附接界面312。例如，托架可以在枢轴销界面213的臂214上方固定地或可移除地联接到突起部，以防止枢轴销界面213从后枢轴311侧向地向外移动。托架可以经由作为非限制性示例的螺栓、铆钉或焊接固定到突起部。
57.倾卸车身30的底部35可以包括多个平坦接触表面301，诸如图9中示出的。平坦接触表面301可以是板的形式，诸如矩形或方形的板，尽管所公开主题的实施例不限于上述的几何形状。可选地，平坦接触表面301可以在其底部边缘具有倒角部分。平坦接触表面301可以通常设置在倾卸车身30的中部。在倾卸车身30的俯视平面视图中，成对平坦接触表面301可以在倾卸车身30的长度方向上位于后枢轴支撑件310与成对竖直支撑结构370之间。附加地，平坦接触表面301可以设置在对应的纵向支撑车身构件377上。例如，平坦接触表面301可以设置在纵向支撑车身构件377的面向内的表面上。因此，在所公开主题的实施例中，平坦接触表面301可以是竖直取向的，诸如图9中示出的。此外，一个纵向支撑车身构件377上的平坦接触表面301可以与相对的纵向支撑车身构件377上的平坦接触表面301在倾卸车身30的宽度方向上间隔开。平坦接触表面301可以联接到纵向支撑车身构件377，例如，通过作为非限制性示例的焊接、铆钉或螺栓。
58.根据一个或多个实施例，每个平坦接触表面301的组成可以有第一平坦接触表面部分和在倾卸车身30的长度方向上与第一平坦接触表面部分间隔开的第二平坦接触表面部分，诸如图9中示出的。可选地，平坦接触表面301的第一和第二平坦接触表面部分可以是相同的配置。当然，根据所公开主题的一个或多个实施例，每个平坦接触表面301可以由单个平坦接触表面(例如，单个板)来表示。例如，图9中示出的第一或第二平坦接触表面部分中的仅一个可以构成平坦接触表面301。
59.下文更详细地进行讨论，当倾卸车身30处于降低位置(即，静止位置)时，附接到倾卸车身30的平坦接触表面301可以如图9所示定位。也就是说，平坦接触表面301可以设置在与外细长支撑构件201的外侧或侧向侧相邻的位置。根据一个或多个实施例，平坦接触表面301可以与外细长支撑构件201平行。
60.倾卸车身30的竖直支撑结构370可以从倾卸车身30的前壁37的正面延伸。竖直支撑结构370可以固定到前壁37的正面，例如，经由焊接。竖直支撑结构370可以在倾卸车身30的宽度方向上彼此间隔开。根据一个或多个实施例，竖直支撑结构370可以在机器10的前视图中在倾卸车身30的竖直中心线的相对侧上居中，诸如图2中示出的。竖直支撑结构370可以如美国申请第16/663,825号所阐述，该申请通过引用以其整体并入本文。
61.竖直支撑结构370可以至少在倾卸车身30的前视图中是竖直的。取决于倾卸车身30的前壁37的配置，在倾卸车身30的侧视图中，竖直支撑结构370可以通常是竖直的，例如，与垂直面成角度10度或更小。
62.根据一个或多个实施例，竖直支撑结构370可以延伸穿过水平支撑结构375，该水平支撑结构也可以固定(例如，焊接)到前壁37的正面。例如，水平支撑结构375和每个垂直支撑结构370的相交表面可以经由焊接固定地附接。水平支撑结构375可以如美国申请第16/663,825号所阐述，如上所述，该申请通过引用以其整体并入本文。
63.每个竖直支撑结构370可以具有面向下的接触表面371。根据一个或多个实施例，面向下的接触表面371可以是凸形的，例如半圆柱形、椭圆形或多平面形。面向下的接触表面371可以配置为接收或处于支撑摇杆274的面向上的接触表面275中。与支撑摇杆274不同，竖直支撑结构370本身并不枢转。
64.工业实用性
65.如上所述，本发明的实施例涉及空间框架前下悬架连接件及其系统、部件和方法。
66.所公开主题的实施例可以提供轻量、耐用的机器配置，例如，鉴于由于公差和/或部件挠度造成的尺寸变化，该配置具有倾卸车身30与空间框架20之间的负载点的可靠支撑限定。
67.就空间框架20的部件而言，空间框架20可以包括前下悬架连接件290，该前下悬架连接件可以是预制件，并且可以包括u形底座2900和设置在u形底座2900上的成对上悬架控制臂支撑区段2920。
68.如图4至图8所示，上悬架控制臂支撑区段2920可以从u形底座2900向上延伸。根据一个或多个实施例，u形底座2900和上悬架控制臂支撑区段2920可以是一体的或以一件式预制的。通常，在仰视平面视图中，前下悬架连接件290可以具有大于长度的宽度，其中宽度可以就空间框架20的宽度方向而言，并且长度可以就空间框架20的长度方向而言。
69.也可以具有大于长度的宽度的u形底座2900可以具有横梁区段2902和成对悬架柱支撑梁区段2910。悬架柱支撑梁区段2910可以彼此间隔开并且被定位在横梁区段2902的相对端处。一般来说，悬架柱支撑梁区段2910可以从横梁区段2902垂直延伸。
70.每个悬架柱支撑梁区段2910可以包括成对下悬架控制臂枢轴接头支撑件2912。每一侧的下悬架控制臂枢轴接头支撑件2912可以位于对应的悬架柱支撑梁区段2910的相对端上。根据一个或多个实施例，下悬架控制臂枢转接头支撑件2912可以面向外，以用于枢转地联接下悬架控制臂123。
71.每个上悬架控制臂支撑区段2920可以具有第一支撑柱2922和第二支撑柱2926。第一支撑柱2922可以在上悬架控制臂支撑区段2920的长度方向上与第二支撑柱2926间隔开。
72.第一支撑柱2922中的每一个可以包括顶部表面或界面2923和第一上悬架控制臂枢转接头支撑件2924，并且第二支撑柱2926中的每一个可以包括顶部表面2927和第二上悬架控制臂枢转接头支撑件2928。顶部表面2927可以是第二支撑柱2926的自由端，例如，自由的并且完全暴露的。根据一个或多个实施例，第一上悬架控制臂枢转接头支撑件2924和第二上悬架控制臂枢转接头支撑件2928可以面向外，以用于枢转地联接上悬架控制臂122。
73.前下悬架连接件290的后表面的组成可以有u形底座2900的后表面和上悬架控制臂支撑区段2920的后表面，诸如第一支撑柱2922的后表面。后表面可以限定一个或多个后
安装表面2930。
74.前下悬架连接件290的前表面的组成可以有u形底座2900的前表面和上悬架控制臂支撑区段2920的前表面，诸如第二支撑柱2926的前表面。前表面可以限定一个或多个前安装表面2940。
75.前下悬架连接件290可以与前上悬架连接件280直接接触。特别地，第一支撑柱2922的顶部表面2923可以与前上悬架连接件280的底部表面或界面直接交界。例如，第一支撑柱2922的顶部表面2923可以固定地附加(例如，能够焊接地附接)到前上悬架连接件280的相应的底部表面或界面。
76.上悬架控制臂支撑区段2920可以枢转地联接到相应的上悬架控制臂122。特别地，第一上悬架控制臂枢轴接头支撑件2924和第二上悬架控制臂枢轴接头支撑件2928可以枢转地联接到相应的上悬架控制臂122。相应的枢轴销可以延伸穿过第一上悬架控制臂枢转接头支撑件2924和第二上悬架控制臂枢转接头支撑件2928的开口以及上悬架控制臂122的分支，以将上悬架控制臂122枢转地联接到上悬架控制臂支撑区段2920。
77.悬架柱支撑梁区段2910可以枢转地联接到相应的下悬架控制臂123。特别地，下悬架控制臂支撑区段2912可以枢转地联接到相应的下悬架控制臂123。相应的枢轴销可以延伸穿过下悬架控制臂支撑区段2912的开口和下悬架控制臂123的分支，以将下悬架控制臂123枢转地联接到下悬架控制臂支撑区段2912。
78.后安装表面2930可以具有固定地附接(例如，能够焊接地附接)到其上的一个或多个细长支撑构件。例如，图8示出了后安装表面2930，其具有附接到其上的四个细长支撑件203。细长支撑构件203可以水平地或基本上水平地延伸(例如，与水平面成1-2度)。
79.后安装表面2940可以具有固定地附接(例如，能够焊接地附接)到其上的一个或多个细长支撑构件。例如，图4至图8示出了前安装表面2940，其具有附接到其上的六个细长支撑构件、四个细长支撑构件203和两个细长支撑构件202。细长支撑构件203可以水平地或基本上水平地延伸(例如，与水平面成1-2度)。细长支撑构件202可以成一定角度地延伸，例如，相对于水平面成锐角。
80.根据所公开主题的实施例，倾卸车身30可以根据预定的接触布置可操作地接触空间构架20。例如，所公开主题的实施例可以在倾卸车身30与空间框架20之间提供六点式接触布置。根据所公开主题的实施例，当倾卸车身30处于静止位置时，可以提供此种接触布置。如本文所用的静止位置可以意指倾卸车身30处于最低或完全向下位置，并且没有被提升缸125提升，提升缸125可以联接到中心下框架连接件220。
81.参考图9，该图示出了机器10的空间框架20和倾卸车身30的分解图，第成对接触点可以由空间框架20的后支撑件211和倾卸车身30的后枢轴支撑件310的后枢轴311提供。每个后支撑件211可以经由后枢轴311枢转地连接到倾卸车身30。此连接可以允许倾卸车身30的前部36经由围绕由后支撑件211与后枢轴311之间的连接产生的共同枢轴线旋转而在最高与最低位置之间提升和降低。
82.第二对接触点可以由平坦接触表面301相对于细长支撑构件201的定位来提供。特别地，诸如图9中示出的，平坦接触表面301可以设置在与细长支撑构件201的外侧或侧向侧相邻的位置，该平坦接触表面301尤其可以位于倾卸车身30上或作为倾卸车身30的一部分，而不是空间框架20。如上所述，平坦接触表面301可以平行于细长支撑构件201定位。附加
地，根据所公开主题的一个或多个实施例，平坦接触表面301可以接触细长支撑构件201。平坦接触表面301的此种定位可以在倾卸车身30处于最低或静止位置时进行。此外，平坦接触表面301的此种定位可以适应来自空间框架20的对应的细长支撑构件201的侧向或水平力。附加地，如上所述，平坦接触表面301可以具有其底部边缘上的倒角部分。此倒角部分可以在倾卸车身30过渡到静止或完全下降位置时帮助倾卸车身30居中。
83.第三对接触点可以由竖直支撑结构370(特别是其面向下的接触面371)在支撑摇杆274(特别是其面向上的接触表面275)上可移除的定位来提供。根据所公开主题的实施例，面向下的接触表面371可以可移除地处于面向上的接触表面275上。附加地，在机器10的前视图中，竖直支撑结构370中的每一个的面向下的接触表面371的竖直中心线轴线可以偏离支撑摇杆274中的对应的支撑摇杆的旋转轴线(即，枢轴线)。例如，如图2所示，面向下的接触表面371的竖直中心线轴线可以相对于针对支撑摇杆274的旋转轴线在机器10的宽度方向上向内偏移。
84.竖直支撑结构370，特别是面向下的接触表面371，在连接支撑摇杆274的面向上的接触表面275时，可以通过空间框架20将装载传递到前悬架系统和前轮14。此外，竖直支撑结构370可以相对于倾卸车身30为力矢量的水平分量提供支撑，负载通过空间框架20和前悬架系统传递到前轮14。附加地，因为支撑摇杆274可以侧向地并且彼此独立地枢转，并且因为支撑摇杆274和竖直支撑结构370两者具有协作的接触表面(即，分别为面向上的接触表面275和面向下的接触表面371)，因此竖直支撑结构370与支撑摇杆274之间的适当定位能够得以保持，特别地，当倾卸车身30处于静止位置时，例如，甚至当机器10正在移动时。如图2中的示意性所示，此布置因此可以相对于支撑布置的每一侧(即，侧到侧或侧向地)提供均匀的负载分布(ld)。
85.图2中附加地示出的，在前视图中，支撑摇杆274/竖直支撑结构370的组合可以位于沿着连接到空间框架20的同一侧上的相应的前悬架构件120的相应的前支柱121的纵向轴线的位置。例如，支撑摇杆274的枢轴线可以与对应的前支柱121的纵向轴线对齐。纵向轴线可以在倾卸车身30的顶部在垂直中心线上的点cl1处相交。当然，所公开主题的实施例并不限于此，并且前支柱121的纵向轴线可以不与支撑摇杆274/竖直支撑结构370的组合对齐，诸如支撑摇杆274的枢轴线。同样在图2中示出的，空间框架20的相对侧上的附加悬架构件的纵向轴线可以在机器10的同一垂直中心线上如点cl1的点cl2处相交。因此，第三对接触点的布置可以通过支撑摇杆274和空间框架20将负载从倾卸车身30均匀地传递到前悬架系统。
86.虽然已经参考上述实施例具体示出和描述了本发明的各方面，但是本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以通过对所公开的机器、组件、系统和方法进行修改来设想各种附加实施例。此类实施例应该被理解为落入基于权利要求及其任何等同物所确定的本发明的范围内。