一种平车转轮用动力装置的制作方法

1.本实用新型涉及平车转轮动力技术领域，具体为一种平车转轮用动力装置。


背景技术：

2.平车主要用于运送钢材、木材、汽车、机械设备等体积或重量较大的货物，也可借助集装箱运送其他货物，平车的动力大多采用液压系统做为运动动力，负载大液压系统体积大，通过液压泵向每个转轮上装载的液压马达输送液压油，液压马达来驱动平车转轮运动，但是存在油源集中，需要繁琐的油管来连接每个轮子上的液压马达，维修不便，且液压驱动单元容易出现滴油和漏油等现象，平车运行的稳定性较差，维修工作量大等问题。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种平车转轮用动力装置，平车架体上每个转轮都有独立的驱动单元，互不影响，转轮之间无需繁琐的管路连接，维修方便简单，且每个驱动单元无油管连接，避免出现管路滴油、漏油，平车运行稳定，维修工作量较少，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种平车转轮用动力装置，包括设置于转轮支撑上驱动单元，驱动单元包括油箱、齿轮泵、伺服电机和液压马达，转轮支撑内通过转轴连接有转轮，转轮支撑通过连接座与平车架体底端连接，所述油箱通过连接件与转轮支撑固定连接，且齿轮泵设置于油箱内，所述伺服电机上在位于转轴的侧壁上固定连接有阀块，且伺服电机的转轴贯穿阀块与齿轮泵的输入轴连接，所述阀块与油箱固定连接，所述液压马达固定在阀块的上表面，所述液压马达的输出轴通过联轴器与转轮连接的转轴固定连接。
5.进一步的，所述阀块的上表面竖直开设有进油孔和出油孔，且阀块上位于进油孔和出油孔的底端均设有堵头，所述阀块侧壁上开设有流通孔一和流通孔二，且流通孔一和流通孔二分别与进油孔和出油孔相连通，所述阀块上位于在进油孔、出油孔、流通孔一和流通孔二的端部均设有密封圈，所述齿轮泵的出油口与流通孔一对接，所述液压马达的进油口和出油口分别与阀块上的进油孔和出油孔对接，所述油箱上开设有回流孔，且该回流孔与流通孔二对接。
6.进一步的，所述油箱内设有蓄能器囊，所述油箱的侧壁上设有排气销，且蓄能器囊的排气口与排气销连接。
7.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本平车转轮用动力装置，平车架体上每个转轮的驱动单元都是独立的，互不影响，驱动单元之间没有相互连接的油管，消除转轮之间繁琐的管路连接，维修方便简单，且每个驱动单元无油管连接，避免出现管路滴油、漏油等现象，维修工作量小。
附图说明
8.图1为本实用新型结构示意图；
9.图2为本实用新型动力单元结构示意图；
10.图3为本实用新型阀块内部结构示意图。
11.图中：1平车架体、2转轮支撑、3转轮、4油箱、401蓄能器囊、402排气销、5齿轮泵、6阀块、601进油孔、602出油孔、603油路支管、604阀块、7伺服电机、8液压马达。
具体实施方式
12.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
13.实施例一
14.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种平车转轮用动力装置，包括设置于转轮支撑2上驱动单元100，驱动单元100包括油箱4、齿轮泵5、伺服电机7和液压马达8，转轮支撑2内通过转轴连接有转轮3，转轮支撑2通过连接座与平车架体1底端连接，所述油箱4通过连接件与转轮支撑2固定连接，且齿轮泵5设置于油箱4内，所述伺服电机7上在位于转轴的侧壁上固定连接有阀块6，且伺服电机7的转轴贯穿阀块6与齿轮泵5的输入轴连接，所述阀块6与油箱4固定连接，所述液压马达8固定在阀块6的上表面，所述液压马达8的输出轴通过联轴器与转轮3连接的转轴固定连接，通过伺服电机7带动齿轮泵5的输入轴转动，齿轮泵5将油箱4内的液压油通过阀块6输送至液压马达8内，使液压马达8驱动转轮3转动，且通过控制伺服电机7的转速来控制转轮3的转速，通过控制平车架体1上转轮3之间的转速差来实现转向，平车架体1上每个转轮3的驱动单元都是独立的，互不影响，转轮3上都设有独立的驱动单元100，驱动单元100之间没有相互连接的油管，消除转轮3之间繁琐的连接管路，维修方便简单。
15.进一步的，所述阀块6的上表面竖直开设有进油孔601和出油孔602，且阀块6上位于进油孔601和出油孔602的底端均设有堵头，所述阀块604侧壁上开设有流通孔一603和流通孔二604，且流通孔一603和流通孔二604分别与进油孔601和出油孔602相连通，所述阀块6上位于在进油孔601、出油孔602、流通孔一603和流通孔二604的端部均设有密封圈，所述齿轮泵5的出油口与流通孔一603对接，所述液压马达8的进油口和出油口分别与阀块6上的进油孔601和出油孔602对接，所述油箱4上开设有回流孔，且该回流孔与流通孔二604对接，齿轮泵5将油箱4内的液压油通过流通孔一603输送至进油孔601内，进油孔601内的液压油进入液压马达8的进油口，液压马达8的出油口通过出油孔602和流通孔二604流入油箱4内，驱动单元100无油管连接，避免出现管路滴油、漏油等现象。
16.进一步的，所述油箱4内设有蓄能器囊401，所述油箱4的侧壁上设有排气销402，且蓄能器囊401的排气口与排气销402连接，通过排气销402来调节蓄能器囊401的大小，从而调节油箱4内的容积大小。
17.在使用时：伺服电机7带动齿轮泵5的输入轴转动，齿轮泵5将油箱4内的液压油通过流通孔一603输送至进油孔601内，进油孔601内的液压油进入液压马达8的进油口，液压
马达8的出油口通过出油孔602和流通孔二604流入油箱4内，液压马达8驱动转轮3转动，且可以通过控制伺服电机7的转速来控制转轮3的转速，通过控制平车架体1上转轮3之间的转速差来实现转向。
18.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种平车转轮用动力装置，包括设置于转轮支撑上驱动单元，驱动单元包括油箱、齿轮泵、伺服电机和液压马达，转轮支撑内通过转轴连接有转轮，转轮支撑通过连接座与平车架体底端连接，其特征在于：所述油箱通过连接件与转轮支撑固定连接，且齿轮泵设置于油箱内，所述伺服电机上在位于转轴的侧壁上固定连接有阀块，且伺服电机的转轴贯穿阀块与齿轮泵的输入轴连接，所述阀块与油箱固定连接，所述液压马达固定在阀块的上表面，所述液压马达的输出轴通过联轴器与转轮连接的转轴固定连接。2.根据权利要求1所述的一种平车转轮用动力装置，其特征在于：所述阀块的上表面竖直开设有进油孔和出油孔，且阀块上位于进油孔和出油孔的底端均设有堵头，所述阀块侧壁上开设有流通孔一和流通孔二，且流通孔一和流通孔二分别与进油孔和出油孔相连通，所述阀块上位于在进油孔、出油孔、流通孔一和流通孔二的端部均设有密封圈，所述齿轮泵的出油口与流通孔一对接，所述液压马达的进油口和出油口分别与阀块上的进油孔和出油孔对接，所述油箱上开设有回流孔，且该回流孔与流通孔二对接。3.根据权利要求1所述的一种平车转轮用动力装置，其特征在于：所述油箱内设有蓄能器囊，所述油箱的侧壁上设有排气销，且蓄能器囊的排气口与排气销连接。

技术总结
本实用新型公开了一种平车转轮用动力装置，包括设置于转轮支撑上的油箱、齿轮泵、伺服电机和液压马达，转轮支撑内通过转轴连接有转轮，所述油箱通过连接件与转轮支撑固定连接，且齿轮泵设置于油箱内，所述伺服电机上在位于转轴的侧壁上固定连接有阀块，且伺服电机的转轴贯穿阀块与齿轮泵的输入轴连接，所述阀块与油箱固定连接，所述液压马达固定在阀块的上表面，所述液压马达的输入轴与转轮连接的转轴固定连接，本实用新型具有平车架体上每个转轮都有独立的驱动单元，转轮之间无需繁琐的管路连接，维修方便简单，且每个驱动单元无油管连接，避免出现管路滴油、漏油，平车运行稳定，维修工作量较少等优点。作量较少等优点。作量较少等优点。


技术研发人员：刘峰岭 李延伟 于学良 胡东涛 李盘根 张建明 胡珩
受保护的技术使用者：新乡市新倍增自动化设备有限公司
技术研发日：2021.12.27
技术公布日：2022/6/10