新型下运皮带速度测试方法与流程

1.本发明属于矿山设备技术领域，具体涉及一种新型下运皮带速度测试方法，主要应用于监控皮带机实际运行状态。


背景技术：

2.下运“管带、曲线皮带、直皮带”等设备主要用于钢厂、冶金、水泥、电厂、港口；皮带速度检测装置按安装方式可分为接触式和非接触式2种；接触式速度检测检测与测量装置的主要缺点：
①
结构复杂、
②
测量精度不高、稳定性差。非接触式速度检测检测与测量装置的主要缺点：
①
软件功能不够灵活、
②
检测探头使用寿命低、处理器抗干扰能力弱。


技术实现要素：

3.本发明旨在提供一种新型下运皮带速度测试方法，该方法检测精度可靠，配合使用的皮带机结构简单、运行稳定、功能强大、使用寿命长。
4.本发明公开了一种新型下运皮带速度测试方法，步骤如下：
5.步骤a)首先将“新型下运皮带速度检测装置”的机械部分在厂内制作好、试装好，然后将对应的接近开关及安装支架制作好、调试好，安装支架可以较好地夹固好接近开关；
6.步骤b)出厂前对新型下运皮带速度检测装置的接近开关进行通电测试，确保接近开关有正常、稳定的高频di输出信号；
7.步骤c)现场安装时，将滚筒侧装脉冲码盘上的固定螺栓卸下，这时码盘处于“一分为二”状态，分别将2套滚筒侧装脉冲码盘卡在传动滚筒和改向滚筒的转动轴上，锁紧固定螺栓；此时滚筒侧装脉冲码盘固定于转动轴上；
8.步骤d)将附带安装支架的接近开关感应面对准码盘的某一个锯齿，找准位置，安装在附件的滚筒安装座附件(焊接或螺栓固定均可)，调整好接近开关和码盘锯齿间距离，一般0.6～0.8sn；
9.步骤e)电气安装、调试：从plc控制柜处放置kvvp 3*1.5电缆线分别至：传动滚筒与改向滚筒处的皮带速度检测装置旁，完成电缆敷设、电气接线、通电调试，2路接近开关高频di进入plc的高速计数通道进行采集；
10.步骤f)机械、电气、液压系统正常后，启动皮带、制动系统打开、变频器驱动皮带机运行，假定变频器给定为v0，折算成皮带机运行速度为v1；高频di进入plc的高速计数通道进行采集、运算，折算出运行速度分别为：v2(传动滚筒处)、v3(改向滚筒处)；
11.步骤g)启动皮带，制动系统打开，变频器驱动皮带机运行；若：v1、v2、v3基本等同，差距范围在2％以内，皮带机正常运行状态；若v1＝v2﹥v3，幅度大于5～10％，皮带机处于打滑状态；幅度大于15％，皮带机严重打滑或断带，必须需采取措施停止运行；若v1﹤v2＝v3，幅度大于5％，皮带机处于飞车状态，必须需采取措施停止运行；继续进行测试，皮带运行正常；速度显示正常，程序调试完成，整体完成。
12.上述的新型下运皮带速度检测装置包括：制动系统、皮带机驱动变频器、plc及编
程控制系统和两套检测机构，所述两套检测机构分别安装在皮带机传动滚筒处和改向滚筒处，所述plc及编程控制系统与各部件电连接，所述plc及编程控制系统通过检测机构传来的皮带机速度数据控制制动系统和皮带机驱动变频器的开启与关闭。
13.所述检测机构包括滚筒侧装脉冲码盘、接近开关、接近开关安装支架、电气接线盒，所述接近开关通过接近开关安装支架安装于传动滚筒或改向滚筒一端，所述接近开关连接有电气接线盒，所述滚筒侧装脉冲码盘对应设置于传动滚筒或改向滚筒的接近开关旁。
14.本发明的有益效果：
15.本发明充分利用皮带机电控系统自带的plc，由plc进行数据采集与运算，然后得出结论、发出指令，由制动系统和驱动变频器执行，其对皮带机传动滚筒、改向滚筒侧装的测速脉冲进行采样，通过折算后得出下运皮带的实际运行速度，从而推算出皮带实际运行状态：皮带打滑或断裂、正常运行、失速或飞车；所有信号由plc采集并进行运算，需要执行的指令由plc发出，由制动系统和驱动变频器执行。与现有技术相比，本发明具有如下优点：
16.1.该“下运皮带速度测试方法”的制作工艺简单、容易加工、电气外购件数量少、安装辅材不多，因此整体制作成本低。
17.2.对现场安装的工艺要求低、现场焊接或螺栓紧固均可、没有明确安装尺寸精度要求，施工简单、快捷，人力成本低。
18.3.电气布线工艺简单、制作容易，通电调试工作量少。
19.4.运行稳定、可靠、实时数据准确(抗干扰强)、使用寿命长(免维护)。
附图说明
20.图1是本发明实施例1提供的新型下运皮带速度检测装置的安装位置示意图；
21.其中，1、滚筒侧装脉冲码盘；2、接近开关；3、接近开关安装支架；4、电气接线端子；5、plc及编程；6、制动系统；7、皮带机驱动变频器。
具体实施方式
22.下文将结合具体实施例对本发明的技术方案做更进一步的详细说明。应当理解，下列实施例仅为示例性地说明和解释本发明，而不应被解释为对本发明保护范围的限制。凡基于本发明上述内容所实现的技术均涵盖在本发明旨在保护的范围内。
23.除非另有说明，以下实施例中使用的原料和试剂均为市售商品，或者可以通过已知方法制备。
24.如图1所示的新型下运皮带速度测试方法，检测装置实施(制造、现场安装、调试等)步骤如下：
25.步骤a)首先将“新型下运皮带速度检测装置”的机械部分在厂内制作好、试装好，然后将对应的接近开关及安装支架制作好、调试好，安装支架可以较好地夹固好接近开关。
26.步骤b)出厂前对高频接近开关通电测试，确保接近开关有正常、稳定的高频di输出信号。
27.步骤c)现场安装时，将滚筒侧装脉冲码盘(2套)上的固定螺栓卸下，这时码盘处于“一分为二”状态，分别将2套滚筒侧装脉冲码盘卡在传动滚筒和改向滚筒的转动轴上，锁紧
固定螺栓；这时滚筒侧装脉冲码盘就牢牢固定在转动轴上了。
28.步骤d)将附带安装支架的接近开关感应面对准码盘的某一个锯齿，找准位置，安装在附件的滚筒安装座附件(焊接或螺栓固定均可)，调整好接近开关和码盘锯齿间距离，一般0.6～0.8sn。
29.步骤e)电气安装、调试：从plc控制柜处放置kvvp 3*1.5电缆线分别至：传动滚筒与改向滚筒处的皮带速度检测装置旁，完成电缆敷设、电气接线、通电调试，2路接近开关高频di进入plc的高速计数通道进行采集。
30.步骤f)机械、电气、液压系统正常后，启动皮带、制动系统打开、变频器驱动皮带机运行；假定变频器给定为v0，折算成皮带机运行速度为v1；高频di进入plc的高速计数通道进行采集、运算，折算出运行速度分别为：v2(传动滚筒处)、v3(改向滚筒处)。
31.步骤g)若：v1、v2、v3基本等同，差距范围在2％以内，皮带机正常运行状态；若v1＝v2﹥v3，幅度大于5～10％，皮带机处于打滑状态；幅度大于15％，皮带机严重打滑或断带，必须需采取措施停止运行。若v1﹤v2＝v3，幅度大于5％，皮带机处于飞车状态；必须需采取措施停止运行。
32.步骤h)启动皮带、制动系统打开、变频器驱动皮带机运行；继续进行测试，皮带运行正常；速度显示正常、程序调试完成，整体完成。
33.各部件情况说明如下：
34.①
滚筒侧装脉冲码盘：室外使用，一般采用6mm厚304不锈钢制作，外圆直径一般400mm，内圆直径为滚筒轴径；圆盘的外圆边缘为锯齿状(根据需要制作：36或24或18个锯齿)，头部驱动滚筒和尾部改向滚筒上各装1套。
35.②
接近开关：通电后和脉冲码盘一起产生高频测速脉冲，一般选用3线制接近开关(抗干扰能力强)，感应距离：6mm≥sn≤12mm为宜(避免误动作产生脉冲或丢脉冲)。
36.③
接近开关安装支架：用于固定接近开关。
37.④
电气接线端子：通过电气接线盒可将
“②
接近开关”的产生的电气信号植入plc，供plc进行采集、运算。
38.⑤
plc及编程：plc是信号采集、检测、运算的中心，运算出的实时速度值可以在人机界面hmi上显示，方便操作者监视。
39.⑥
制动系统：皮带机启动或停止时需要制动器进行配合控制。
40.⑦
皮带机驱动变频器：皮带机启动、运行、停止时都需要变频器进行驱动。
41.以上，对本发明的实施方式进行了说明。但是，本发明不限定于上述实施方式。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。