一种钢筋螺纹丝头自动盖帽机构的制作方法

1.本实用新型涉及钢筋加工设备技术领域，特别涉及一种钢筋螺纹丝头自动盖帽机构。


背景技术：

2.传统的锯切套丝生产线工作流程为锯切、锹粗、套丝、砂光，砂光后人工将钢筋螺纹丝头保护盖套在螺纹丝头上，人工将盖子套到螺纹丝头上，保护螺纹丝头不被碰伤，单纯简单的重复套盖子的工作就要占用两个人，大大占用了资源，增加了人工成本，降低了锯切套丝生产线的自动化程度，不符合现代加工厂自动化建设的要求。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种钢筋螺纹丝头自动盖帽机构，以解决上述背景技术中提出的自动程度低人工成本高的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钢筋螺纹丝头自动盖帽机构，包括支撑架与理盖机，所述理盖机位于所述支撑架的一侧顶部，所述支撑架的一侧顶部安装有震动器，且所述震动器位于所述理盖机的输出线底部，所述支撑架的一侧顶部安装有前进后退气缸与第一滑动板，且所述前进后退气缸的输出端与所述第一滑动板相连接，所述第一滑动板的顶部安装有左右移动气缸与第二滑动板，且所述左右移动气缸的输出端与所述第二滑动板相连接，所述第二滑动板的一侧顶部安装有盖体定位气缸，所述第一滑动板的一侧顶部外壁上固定安装有盖体抓取机构；
5.所述支撑架的一侧下部安装有钢筋定位气缸，所述钢筋定位气缸的输出端连接有定位挡板，所述支撑架的一侧顶部设置有钢筋夹钳与动力组件，且所述动力组件的输出端与所述钢筋夹钳相连接。
6.优选的，所述盖体抓取机构包括三轴升降气缸、旋转气缸与盖体夹紧气缸，所述三轴升降气缸固定安装在所述第一滑动板的一侧顶部外壁上，所述旋转气缸固定安装在所述三轴升降气缸的顶部侧壁上，所述盖体夹紧气缸与所述旋转气缸的输出端相连接。
7.优选的，所述旋转气缸的输出端连接有敲击块，且所述敲击块与所述盖体夹紧气缸相互垂直。
8.优选的，所述钢筋夹钳的上方设置有辅助盖帽组件。
9.优选的，所述辅助盖帽组件包括辅助支架、辅助气缸与敲击板，辅助支架固定安装在所述支撑架的一侧顶部，所述辅助气缸固定安装在所述辅助支架的顶部，所述敲击板通过转轴与所述辅助支架相连接，所述辅助气缸的输出端与所述敲击板相铰接，所述敲击板呈“l”形。
10.优选的，所述动力组件包括动力气缸、齿板、固定架、双向螺杆与齿轮，所述动力气缸竖直安装在所述支撑架的下部，所述齿板与所述动力气缸的输出端固定连接，所述固定架固定安装在所述支撑架的顶部，所述双向螺杆通过轴承安装在所述固定架上，所述双向
螺杆的一端侧壁上焊接有齿轮，且所述齿轮与所述齿板啮合连接，所述双向螺杆与所述钢筋夹钳螺纹连接。
11.优选的，所述敲击块远离所述旋转气缸的一端侧壁上设置有橡胶垫。
12.优选的，所述支撑架的顶部设置有防护外壳。
13.本实用新型的技术效果和优点：
14.通过设置的理盖机将杂乱的螺纹丝头保护盖理顺，通过设置的前进后退气缸、左右移动气缸、盖体定位气缸、三轴升降气缸与旋转气缸，将盖子准确无误的盖到钢筋螺纹丝头上，从而实现螺纹丝头自动盖帽,保护螺纹丝头不被碰伤，提高了锯切套丝生产线的整体自动化程度，加工效率高且大大降低了成本，较为实用。
附图说明
15.图1为本实用新型整体结构的第一示意图。
16.图2为本实用新型整体结构的第二示意图。
17.图3为本实用新型局部结构的剖视意图。
18.图4为本实用新型整体结构的外观图。
19.图5为本实用新型a处结构的放大图。
20.图中：1、支撑架；2、理盖机；3、震动器；4、前进后退气缸；5、左右移动气缸；6、盖体定位气缸；7、三轴升降气缸；8、旋转气缸；9、盖体夹紧气缸；10、钢筋定位气缸；11、钢筋夹钳；12、敲击块；13、辅助盖帽组件；131、辅助支架；132、辅助气缸；133、敲击板；14、动力组件；141、动力气缸；142、齿板；143、固定架；144、双向螺杆；145、齿轮；15、防护外壳。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.本实用新型提供了如图1-5所示的一种钢筋螺纹丝头自动盖帽机构，包括支撑架1与理盖机2，理盖机2位于支撑架1的一侧顶部，支撑架1的一侧顶部安装有震动器3，且震动器3位于理盖机2的输出线底部，理盖机2将螺纹丝头保护盖理顺，然后通过震动器3的震动将螺纹丝头保护盖运送到指定位置，支撑架1的一侧顶部安装有前进后退气缸4与第一滑动板，且前进后退气缸4的输出端与第一滑动板相连接，第一滑动板的顶部安装有左右移动气缸5与第二滑动板，且左右移动气缸5的输出端与第二滑动板相连接，第二滑动板的一侧顶部安装有盖体定位气缸6，定位气缸6的输出端固定连接有l型定位架，第一滑动板的一侧顶部外壁上固定安装有盖体抓取机构，左右移动气缸4向左移动将盖体抓取机构移动到螺纹丝头保护盖的位置，盖体抓取机构包括三轴升降气缸7、旋转气缸8与盖体夹紧气缸9，三轴升降气缸7固定安装在第一滑动板的一侧顶部外壁上，旋转气缸8固定安装在三轴升降气缸7的顶部侧壁上，盖体夹紧气缸9与旋转气缸8的输出端相连接，通过盖体定位气缸6将螺纹丝头保护盖准确定位后，左右移动气缸5向右移动复位带动第二滑动板移动，第二滑动板通过摩擦力带动螺纹丝头保护盖移动至与l型定位架相接触，从而使螺纹丝头保护盖位于盖
体夹紧气缸9的正下方，三轴升降气缸7带动盖体夹紧气缸9下降后将螺纹丝套保护盖夹紧，然后三轴升降气缸7上升，旋转气缸8旋转90
°
，支撑架1的一侧下部安装有钢筋定位气缸10，钢筋定位气缸10的输出端连接有定位挡板，支撑架1的一侧顶部设置有钢筋夹钳11与动力组件14，且动力组件14的输出端与钢筋夹钳11相连接，钢筋定位气缸10上升将钢筋定位后，动力组件14带动钢筋夹钳11将钢筋夹紧，钢筋定位气缸10带动定位挡板下降准备好后，前进后退气缸4带动抓取、旋转好的盖体抓取机构前进，将螺纹丝头保护盖准确的套到螺纹钢筋丝头上，自动化程度高，大大提高了工作效率且降低了人工成本。
23.在本实施例中，旋转气缸8的输出端连接有敲击块12，且敲击块12与盖体夹紧气缸9相互垂直，在螺纹丝头保护盖没有套紧、松动的情况，通过程序控制，前进后退气缸4后退旋转气缸8带动敲击块12旋转到螺纹钢筋丝头的一侧，前进后退气缸4二次前进，敲击块12将螺纹丝头保护盖敲紧。
24.在本实施例中，钢筋夹钳11的上方设置有辅助盖帽组件13，辅助盖帽组件13包括辅助支架131、辅助气缸132与敲击板133，辅助支架131固定安装在支撑架1的一侧顶部，辅助气缸132固定安装在辅助支架131的顶部，敲击板133通过转轴与辅助支架131相连接，辅助气缸132的输出端与敲击板133相铰接，敲击板133呈“l”形，在螺纹丝头保护盖没有套紧、松动的情况，通过程序控制，辅助气缸132带动敲击板133转动，敲击板133的一端可以将螺纹丝头保护盖进一步敲紧。
25.在本实施例中，动力组件14包括动力气缸141、齿板142、固定架143、双向螺杆144与齿轮145，动力气缸141竖直安装在支撑架1的下部，齿板142与动力气缸141的输出端固定连接，固定架143固定安装在支撑架1的顶部，双向螺杆144通过轴承安装在固定架143上，双向螺杆144的一端侧壁上焊接有齿轮145，且齿轮145与齿板142啮合连接，双向螺杆144与钢筋夹钳11螺纹连接，需要对螺纹钢筋丝头进行固定时，启动动力气缸141带动齿板142上下运动，从而带动齿轮145转动，带动双向螺杆144转动，双向螺杆144带动两侧的钢筋夹钳11做相向运动，从而对螺纹钢筋丝头进行夹紧。
26.在本实施例中，敲击块12远离旋转气缸8的一端侧壁上设置有橡胶垫，这样可以防止在螺纹丝头保护盖上留下敲击痕迹。
27.在本实施例中，支撑架1的顶部设置有防护外壳15，不使用时，可以较好的防止灰尘落入内部。
28.本实用工作原理：本实用新型为一种钢筋螺纹丝头自动盖帽机构，首先，理盖机2将螺纹丝头保护盖理顺，然后通过震动器3的震动将螺纹丝头保护盖运送到指定位置，左右移动气缸4向左移动将盖体抓取机构移动到螺纹丝头保护盖的位置，通过盖体定位气缸6将螺纹丝头保护盖准确定位后，左右移动气缸5向右移动复位，三轴升降气缸7带动盖体夹紧气缸9下降后将螺纹丝套保护盖夹紧，然后三轴升降气缸7上升，旋转气缸8旋转90
°
后，同时钢筋定位气缸10上升将钢筋定位后钢筋夹钳11将钢筋夹紧，钢筋定位气缸10带动定位挡板下降准备好后，前进后退气缸4带动抓取、旋转好的盖体抓取机构前进，将螺纹丝头保护盖准确的套到螺纹钢筋丝头上，为了防止螺纹丝头保护盖没有套紧、松动的情况，通过程序控制，前进后退气缸4后退旋转气缸8带动敲击块12旋转到螺纹钢筋丝头的一侧，前进后退气缸4二次前进，敲击块12将螺纹丝头保护盖敲紧。
29.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本
实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。