一种端子式检知器自动理线设备的制作方法

1.本发明涉及理线机构的技术领域，尤指一种端子式检知器自动理线设备。


背景技术：

2.倒车雷达已经成为车辆的主要配置，无论是乘用车还是小型商用车，借助倒车雷达来提醒车辆周围障碍物既安全又可靠。
3.目前，汽车上的倒车雷达会配备有用于发射和接收雷达超声波的检知器，检知器通常设有端子线，由于端子线会出现弯曲等问题，需要人工进行理线，然后将内橡胶套装到理完线的检知器，在装内橡胶套的时候很容易将端子线弯折及将检知器压伤，严重影响生产效率及产品的良品率。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种可提高生产效率及产品的良品率的端子式检知器自动理线设备。
5.为了达到上述目的，本发明采用下列技术方案。
6.一种端子式检知器自动理线设备，包括：工作台、理线机构、上下升降机构及放置支座，所述上下升降机构及放置支座均装设于工作台上，所述上下升降机构控制理线机构进行上下升降；所述理线机构包括夹持机构及可开闭的理线夹爪，所述理线夹爪可相对夹持机构进行上下升降，所述放置支座包括一支撑台，所述支撑台的顶面设有可开闭的夹线槽口，当所述夹持机构夹持端子式检知器的本体向上升时，所述夹线槽口夹抵于端子式检知器的端子线上，直至端子式检知器的端子线的末端露出夹线槽口，所述理线夹爪相对于夹持机构向下移动，夹抵于端子式检知器的端子线的末端上，所述理线夹爪位于夹线槽口之上，所述夹线槽口张开。
7.所述放置支座还包括本体支座，所述本体支座的顶面上形成有可开闭的本体限位口，所述本体限位口与夹线槽口对位设置，当所述本体限位口闭合时，所述端子式检知器的本体受到本体限位口夹抱限位，所述端子式检知器的本体凸伸出本体限位口。
8.所述本体支座的左侧和右侧均分别装设有拉杆，所述拉杆分别由气缸控制拉动本体支座，使本体支座的左侧远离或者靠近本体支座的右侧，实现本体限位口的张开或者闭合。
9.所述夹持机构上安装有夹爪轨道板，所述夹爪轨道板上形成有v型夹爪滑轨，随着理线夹爪由v型夹爪滑轨的上端向v型夹爪滑轨的下端运动，所述理线夹爪逐渐闭合。
10.所述理线夹爪分为相互配合的第一限位分爪及第二限位分爪，所述第一限位分爪的上端及第二限位分爪的上端均分别安装有一凸轮，所述夹爪轨道板于邻近v型夹爪滑轨处分别形成有第一凸轮夹紧槽及第二凸轮夹紧槽，所述第一凸轮夹紧槽的上端与第二凸轮夹紧槽的上端之间的间距大于第一凸轮夹紧槽的下端与第二凸轮夹紧槽的下端之间的间距，所述夹爪轨道板上安装有可上下运动的凸轮随动板，所述凸轮随动板上设有凸轮水平
槽，所述凸轮可活动地设于凸轮水平槽内，随着凸轮随动板相对于夹爪轨道板由上往下运动，所述凸轮沿着在对应的第一凸轮夹紧槽或者第二凸轮夹紧槽由上往下运动，所述第一限位分爪及第二限位分爪沿着v型夹爪滑轨由上往下运动，所述理线夹爪逐渐闭合。
11.所述夹持机构上安装有气缸，所述凸轮随动板由气缸带动进行上下运动。
12.所述工作台上还装设有可转动的转座，所述转座上设有多个供内橡胶套嵌设的内橡胶套嵌孔，所述内橡胶套嵌孔间隔设置。
13.一种端子式检知器自动理线设备，还包括水平移动机构，所述水平移动机构安装于上下升降机构上，所述水平移动机构受上下升降机构控制进行上下升降，所述理线机构安装在水平移动机构上，所述理线机构受水平移动机构控制进行左右移动。
14.所述水平移动机构包括水平滑轨及水平滑接板，所述水平滑接板可水平滑动地装设于水平滑轨上，所述水平滑轨安装于上下升降机构上，所述理线机构安装在水平滑接板的一侧，所述水平滑接板的另一侧安装有夹运机构。
15.所述支撑台的左侧和右侧均分别装设有拉杆，所述支撑台所装设的拉杆分别由气缸控制拉动支撑台，使支撑台的左侧远离或者靠近支撑台的右侧，实现夹线槽口的张开或者闭合。
16.采用上述技术方案后，本发明通过放置支座、理线机构及上下升降机构的结构设计，使得当端子式检知器放置到放置支座的支撑台上时，所述端子式检知器的端子线会由所述支撑台的夹线槽口伸至夹线槽口的下方；接着上下升降机构会控制理线机构向下降，直到所述夹持机构夹持端子式检知器的本体；之后上下升降机构控制理线机构向上升，当所述夹持机构夹持端子式检知器的本体向上升时，所述夹线槽口夹抵于端子式检知器的端子线上，直至端子式检知器的端子线的末端露出夹线槽口，所述理线夹爪相对于夹持机构向下移动，夹抵于端子式检知器的端子线的末端上，所述理线夹爪位于夹线槽口之上，所述夹线槽口张开；从而随着夹持机构将端子式检知器的本体夹持向上升，所述端子式检知器的端子线被夹线槽口限位，使得端子式检知器的端子线被直直地拉出，实现自动化对端子式检知器的端子线理直，且利用所述理线夹爪相对于夹持机构向下移动，夹抵于端子式检知器的端子线的末端，使得端子式检知器完全离开夹线槽口后，端子式检知器的端子线能依然保持直，从而让端子式检知器能对位内橡胶套的中心，直直地装入内橡胶套，使端子线不易弯折及让检知器不易被压伤，提高生产效率及产品的良品率。
附图说明
17.图1为本发明的立体图（1）。
18.图2为本发明的立体图（2）。
19.图3为图2的a处局部放大图。
20.图4为本发明的局部立体图（1）。
21.图5为本发明的局部立体图（2）。
22.【符号说明】工作台1理线机构2夹持机构21
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第一限位分爪22
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第二限位分爪23
凸轮24夹爪轨道板211v型夹爪滑轨2111 第一凸轮夹紧槽2112 第二凸轮夹紧槽2113凸轮随动板212凸轮水平槽2121气缸213上下升降机构3放置支座4支撑台41
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本体支座42夹线槽口411
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本体限位口421拉杆5气缸6转座7内橡胶套嵌孔71内橡胶套8水平移动机构9水平滑轨91
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水平滑接板92夹运机构10端子式检知器01本体011
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端子线012。
具体实施方式
23.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详述。
24.请参阅图1至图5所示，本发明揭示了一种端子式检知器自动理线设备，包括：工作台1、理线机构2、上下升降机构3及放置支座4，所述上下升降机构3及放置支座4均装设于工作台1上，所述上下升降机构3控制理线机构2进行上下升降；所述理线机构2包括夹持机构21及可开闭的理线夹爪，所述理线夹爪可相对夹持机构21进行上下升降，所述放置支座4包括一支撑台41，所述支撑台41的顶面设有可开闭的夹线槽口411，当所述夹持机构21夹持端子式检知器01的本体011向上升时，所述夹线槽口411夹抵于端子式检知器01的端子线012上，直至端子式检知器01的端子线012的末端露出夹线槽口411，所述理线夹爪相对于夹持机构21向下移动，夹抵于端子式检知器01的端子线012的末端上，所述理线夹爪位于夹线槽口411之上，所述夹线槽口411张开。
25.因此，当端子式检知器01放置到放置支座4的支撑台41上时，所述端子式检知器01的端子线012会由所述支撑台41的夹线槽口411伸至夹线槽口411的下方；接着上下升降机构3会控制理线机构2向下降，直到所述夹持机构21夹持端子式检知器01的本体011；之后上下升降机构3控制理线机构2向上升，当所述夹持机构21夹持端子式检知器01的本体011向上升时，所述夹线槽口411夹抵于端子式检知器01的端子线012上，直至端子式检知器01的端子线012的末端露出夹线槽口411，所述理线夹爪相对于夹持机构21向下移动，夹抵于端子式检知器01的端子线012的末端上，所述理线夹爪位于夹线槽口411之上，所述夹线槽口
411张开；从而随着夹持机构21将端子式检知器01的本体011夹持向上升，所述端子式检知器01的端子线012被夹线槽口411限位，使得端子式检知器01的端子线012被直直地拉出，实现自动化对端子式检知器01的端子线012理直，且利用所述理线夹爪相对于夹持机构21向下移动，夹抵于端子式检知器01的端子线012的末端，使得端子式检知器01完全离开夹线槽口411后，端子式检知器01的端子线012能依然保持直，从而让端子式检知器01能对位内橡胶套8的中心，直直地装入内橡胶套8，使端子线012不易弯折及让检知器不易被压伤，提高生产效率及产品的良品率。
26.再者，为了便于控制理线夹爪的张开与闭合，所述夹持机构21上安装有夹爪轨道板211，所述夹爪轨道板211上形成有v型夹爪滑轨2111，随着理线夹爪由v型夹爪滑轨2111的上端向v型夹爪滑轨2111的下端运动，所述理线夹爪逐渐闭合。
27.进一步，所述理线夹爪可以分为相互配合的第一限位分爪22及第二限位分爪23，所述第一限位分爪22的上端及第二限位分爪23的上端均分别安装有一凸轮24，所述夹爪轨道板211于邻近v型夹爪滑轨2111处分别形成有第一凸轮夹紧槽2112及第二凸轮夹紧槽2113，所述第一凸轮夹紧槽2112的上端与第二凸轮夹紧槽2113的上端之间的间距大于第一凸轮夹紧槽2112的下端与第二凸轮夹紧槽2113的下端之间的间距，所述夹爪轨道板211上安装有可上下运动的凸轮随动板212，所述凸轮随动板212上设有凸轮水平槽2121，所述凸轮24可活动地设于凸轮水平槽2121内，随着凸轮随动板212相对于夹爪轨道板211由上往下运动，所述凸轮24沿着在对应的第一凸轮夹紧槽2112或者第二凸轮夹紧槽2113由上往下运动，所述第一限位分爪22及第二限位分爪23沿着v型夹爪滑轨2111由上往下运动，所述理线夹爪逐渐闭合；从而便于控制理线夹爪能精准地张开与闭合。
28.其中，所述夹持机构21上可以安装有气缸213，所述凸轮随动板212由气缸213带动进行上下运动。
29.接着，为了便于限位端子式检知器01的本体11，让夹持机构21夹持，所述放置支座4还可以包括本体支座42，所述本体支座42的顶面上形成有可开闭的本体限位口421，所述本体限位口421与夹线槽口411对位设置，当所述本体限位口421闭合时，所述端子式检知器01的本体011受到本体限位口421夹抱限位，所述端子式检知器01的本体011凸伸出本体限位口421。
30.进一步，为了便于控制夹线槽口411的张开与闭合，所述支撑台41的左侧和右侧均分别装设有拉杆5，所述支撑台41所装设的拉杆5分别由气缸6控制拉动支撑台41，使支撑台41的左侧远离或者靠近支撑台41的右侧，实现夹线槽口411的张开或者闭合。
31.同样，所述本体支座42的左侧和右侧均也可以分别装设有拉杆（图中未示出），所述拉杆分别由气缸（图中未示出）控制拉动本体支座42，使本体支座42的左侧远离或者靠近本体支座42的右侧，实现本体限位口421的张开或者闭合。
32.进一步，本发明还可以包括水平移动机构9，所述水平移动机构9安装于上下升降机构3上，所述水平移动机构9受上下升降机构3控制进行上下升降，所述理线机构2安装在水平移动机构9上，所述理线机构2受水平移动机构9控制进行左右移动，从而利用水平移动机构9将夹持于端子式检知器01的本体011的夹持机构21与夹抵于端子式检知器01的端子线012的末端的理线夹爪移动到内橡胶套8的组装工位处。
33.其中，所述水平移动机构9可以包括水平滑轨91及水平滑接板92，所述水平滑接板
92可水平滑动地装设于水平滑轨91上，所述水平滑轨91安装于上下升降机构3上，所述理线机构2安装在水平滑接板92的一侧，所述水平滑接板92的另一侧安装有夹运机构10；从而可以利用夹运机构10夹持端子式检知器01的本体011，将需要理直的端子式检知器01夹运到本体支座42。
34.进一步，为了便于端子式检知器01与内橡胶套8组装，所述工作台1上还装设有可转动的转座7，所述转座7上设有多个供内橡胶套8嵌设的内橡胶套嵌孔71，所述内橡胶套嵌孔71间隔设置；从而将组装完的端子式检知器01与内橡胶套8转离理线机构2，将没有组装端子式检知器01的内橡胶套8转近理线机构2；所述水平滑轨91跨设于转座7的上方，以便于夹持机构21能对位内橡胶套8的中心。
35.综上所述，本发明工作时，所述上下升降机构3带动夹运机构10向下降，所述夹运机构10夹持需理直的端子式检知器01的本体011；接着所述上下升降机构3带动夹运机构10向上升，所述水平移动机构9控制夹运机构10移动至本体支座42的上方，所述上下升降机构3带动夹运机构10向下升，所述本体限位口421及夹线槽口411均由张开变成闭合，直至端子式检知器01的本体011受到本体限位口421夹抱限位，端子式检知器01的端子线012被夹线槽口411限位；再接着所述上下升降机构3带动夹运机构10向上升，所述水平移动机构9控制夹运机构10移动回原位去夹持其它需理直的端子式检知器01的本体011；其中，随着夹运机构10移动回原位，所述夹持机构21被水平移动机构9控制移动到本体支座42的上方，随着夹运机构10向下降去夹持其它需理直的端子式检知器01的本体011，所述夹持机构21向下降去夹持在本体支座42上的端子式检知器01的本体011，并在上下升降机构3带动夹运机构10向上升的同时所述夹持机构21夹持端子式检知器01的本体011向上升，所述夹线槽口411夹抵于端子式检知器01的端子线012上，直至端子式检知器01的端子线012的末端露出夹线槽口411，所述理线夹爪相对于夹持机构21向下移动，夹抵于端子式检知器01的端子线012的末端上，所述理线夹爪位于夹线槽口411之上，所述夹线槽口411张开，所述本体限位口421也一起张开；在夹运机构10夹运其它需理直的端子式检知器01的本体011到本体支座42的上方，所述夹持机构21移动对位于相邻的内橡胶套8的中心，所述夹运机构10向下降，所述夹持机构21向下降至所述理线夹爪碰到内橡胶套8，所述理线夹爪张开，所述夹持机构21继续向下降，使其所夹持的端子式检知器01的本体011紧装入内橡胶套8中，所述夹持机构21张开，并移走，所述转座7转动，将组装完的端子式检知器01的本体011与内橡胶套8转离夹持机构21；本发明可以循环上述动作，其中，所述转座7与工作台1的底面具有间距，足够端子式检知器01的端子线012伸直；从而让本发明可以不仅可以实现自动理线，还可以实现自动将端子式检知器01的本体011与内橡胶套8组装。
36.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故但凡依本发明的权利要求和说明书所做的变化或修饰，皆应属于本发明专利涵盖的范围之内。