一种翻转装置的制作方法

1.本实用新型涉及翻转工装技术领域，尤其涉及一种翻转装置。


背景技术：

2.大尺寸复合材料梁的成型工艺包括预成型和固化成型两步，首先，预浸料呈平板状置于芯模中，热隔膜机对预浸料进行预成型；然后，翻转装置将芯模及其内的预成型件翻转180
°
，以便于与成型工装合模。
3.由于梁的长度大、质量大，在对芯模及预成型件翻转过程中，梁的刚度难以保证，甚至整个框架的稳定性也容易被破坏，最后导致预成型件在翻转过程中的损坏。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种翻转装置，能够稳定地支撑并翻转待翻转件，避免待翻转件发生损坏。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种翻转装置，包括：
7.翻转台座，包括至少一个第一台座，所述第一台座包括第一支撑座、滚子架和环形架，所述滚子架设置在所述第一支撑座上，所述环形架可转动地设置在所述滚子架上；
8.翻转架，设置在所述环形架上，待翻转件设置在所述翻转架上；
9.驱动组件，所述驱动组件的输出端与所述翻转架相连，所述驱动组件能够驱动所述翻转架转动。
10.可选地，所述滚子架包括滚子支架和至少两个滚子，所述滚子支架设置在所述第一支撑座上，各所述滚子均设置在所述滚子支架上，且沿所述环形架的周向间隔分布，所述环形架抵靠各所述滚子，能够相对各所述滚子滚动。
11.可选地，所述滚子支架包括第一支臂和第二支臂，所述第一支臂和所述第二支臂呈夹角相连且形成开口向上的托举槽，所述第一支臂和所述第二支臂的上端均设有所述滚子，所述环形架的部分悬设于所述托举槽内。
12.可选地，所述第一台座还包括限位组件，所述限位组件包括第一限位杆和第二限位杆，所述第一限位杆的一端和所述第二限位杆的一端均铰接在所述第一支撑座上，所述第一限位杆的另一端与所述第二限位杆的另一端相对，且均与所述环形架相连。
13.可选地，
14.所述限位组件还包括第一连接架和第一连接杆，所述第一连接架设置在所述第一限位杆上，所述第一连接架上设有第一容纳槽，所述环形架的部分位于所述第一容纳槽中，所述第一连接杆可拆卸地设置在所述第一连接架和所述环形架上；和/或，
15.所述限位组件还包括第二连接架和第二连接杆，所述第二连接架设置在所述第二限位杆上，所述第二连接架上设有第二容纳槽，所述环形架的部分位于所述第二容纳槽中，所述第二连接杆可拆卸地设置在所述第二连接架和所述环形架上。
16.可选地，所述环形架包括第一半环体和第二半环体，所述第一半环体可转动地设置在所述滚子架上，所述第二半环体与所述第一半环体首尾相接，且围设形成容纳空间，所述翻转架设置在所述容纳空间内。
17.可选地，所述环形架和所述翻转架两者中的一者上设有定位槽，另一者上设有能够插设在所述定位槽中的定位柱。
18.可选地，所述驱动组件包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件的输出端与所述翻转架的一端相连，所述第二驱动件的输出端与所述翻转架的另一端相连。
19.可选地，所述翻转架包括转轴和架体，所述架体上分布有多个螺纹孔，所述转轴的一端通过若干螺栓连接在各所述螺纹孔中的若干个上，另一端与所述驱动组件的输出端相连，所述待翻转件设置在所述架体上。
20.可选地，所述翻转台座还包括与所述第一台座一一对应的测距仪，各所述测距仪分别设置在对应的所述第一台座上。
21.有益效果：
22.本实用新型提供的翻转装置，待翻转件设置在翻转架上，翻转架设置在环形架上，环形架可转动设在滚子架上，滚子架由第一支撑座支撑。驱动组件驱动翻转架转动时，翻转架带动环形架在滚子架上转动，同时，第一支撑座通过滚子架对环形架提供支撑。因此，翻转架和待翻转件在翻转的同时仍然会受到第一支撑座的支撑，从而提高了翻转架和待翻转件在翻转过程的稳定性，避免两者因翻转过程受支撑不足而发生结构损坏。通过增加第一台座的数量，将多个第一台座沿翻转方向的轴向间隔设置，除翻转架的两端被支撑外，第一台座能够在翻转架的不同位置提供支撑，如，中端位置，从而进一步提高了翻转架和待翻转件在翻转过程中结构的稳定性，保护了翻转架和待翻转件不发生损坏。
附图说明
23.图1是本实用新型实施例提供的翻转装置的结构示意图；
24.图2是本实用新型实施例提供的第一台座的结构示意图；
25.图3是图2中a处的放大图；
26.图4是本实用新型实施例提供的翻转架的结构示意图。
27.图中：
28.1、翻转台座；11、第一台座；111、第一支撑座；112、滚子架；1121、滚子支架；11211、第一支臂；11212、第二支臂；1122、滚子；113、环形架；1131、第一半环体；1132、第二半环体；114、限位组件；1141、第一限位杆；1142、第二限位杆；1143、第一连接架；11431、底板；11432、侧板；1144、第一连接杆；12、第二台座；13、第三台座；
29.2、翻转架；21、转轴；22、架体；23、定位部；
30.3、驱动组件；31、第一驱动件；32、第二驱动件；
31.4、测距仪。
具体实施方式
32.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说
明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
33.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
35.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、“左”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
36.本实施例提供了一种翻转装置，如图1所示，其包括翻转台座1、翻转架2和驱动组件3。
37.翻转台座1包括至少一个第一台座11，如图2所示，第一台座11包括第一支撑座111、滚子架112和环形架113，滚子架112设置在第一支撑座111上，环形架113可转动地设置在滚子架112上。也就是说，环形架113可在滚子架112上转动，且在转动时仍然通过滚子架112将载荷作用于第一支撑座111，以在转动的同时获得支撑，提升稳定性。滚子架112和环形架113之间通过滚动接触，滚动摩擦的摩擦系数小，环形架113转动顺滑，不易卡顿。
38.待翻转件被配置为设置在翻转架2上，翻转架2设置在环形架113上。翻转架2翻转时，带动环形架113转动，环形架113在滚子架112上转动时仍然获得第一支撑座111的支撑。因此翻转架2在翻转过程中始终受第一台座11的支撑，从而提高了翻转架2和待翻转件在翻转过程的稳定性，避免两者因翻转过程受支撑不足而发生结构损坏。通过增加第一台座11的数量，将多个第一台座11沿翻转方向的轴向间隔设置，能够在翻转架2的不同位置提供支撑，从而进一步提高了翻转架2和待翻转件在翻转过程中的稳定性。可选地，为便于待翻转件的安装，翻转架2上设有定位部23。
39.可选地，继续参见图2，环形架113包括第一半环体1131和第二半环体1132，第一半环体1131可转动地设置在滚子架112上，第二半环体1132与第一半环体1131首尾相接，且围设形成容纳空间，翻转架2设置在容纳空间内。安装时，将第二半环体1132从第一半环体1131上拆除，将安装有待翻转件的翻转架2吊装在第一半环体1131上，然后将第二半环体1132合拢在第一半环体1131上，形成环形架113。翻转待翻转件时，在翻转架2带动下，环形架113随翻转架2转动，第一半环体1131和第二半环体1132交替由滚子架112支撑。举例说明，若待翻转件翻转了180度，则第一半环体1131转至第二半环体1132的上方，拆除时，将第一半环体1131从第二半环体1132上拆除，然后，吊取出翻转架2及其上的待翻转件。
40.可选地，环形架113和翻转架2两者中的一者上设有定位槽，另一者上设有能够插
设在定位槽中的定位柱。示例性地，第一半环体1131内设置有多个定位柱，翻转架2上设有多个定位槽，以便于翻转架2在第一半环体1131上的定位安装。在其他实施例中，定位槽和定位柱的设置位置可以互换，在此不再赘述。
41.驱动组件3的输出端与翻转架2相连，驱动组件3能够驱动翻转架2转动，以实现待翻转件的翻转。可选地，如图1所示，驱动组件3包括第一驱动件31和第二驱动件32，第一驱动件31的输出端与翻转架2的一端相连，第二驱动件32的输出端与翻转架2的另一端相连。第一驱动件31和第二驱动为翻转架2的两端提供转动力，与单侧设置驱动相比，翻转架2的两侧受力。沿翻转架2的轴向，翻转架2各处的扭矩分布均匀，降低了损伤翻转架2及其上的待翻转件的风险。在本实施例中，翻转台座1还包括第二台座12和第三台座13，第二台座12和第三台座13相对设置，第一驱动件31设置在第二台座12上，第二驱动件32设置在第三台座13上。
42.在本实施例中，第一驱动件31和第二驱动件32均包括驱动电机和减速机，减速机调节驱动电机的输出扭矩及转速后，带动翻转架2进行翻转。需要说明的是，第一驱动件31和第二驱动件32还可以为本领域技术人员熟知的其他驱动机构，本实用新型对此不作具体限制。
43.可选地，如图4所示，翻转架2包括转轴21和架体22，架体22上分布有多个螺纹孔，转轴21的一端通过若干螺栓连接在各螺纹孔中的若干个上，另一端与驱动组件3的输出端相连，待翻转件被配置为设置在架体22上。待翻转件是否安装在翻转架2上，会影响翻转架2的重心位置，翻转架2重心的变化，则会影响环形架113相对滚子架112的滚动过程，严重时，环形架113易在滚子架112上倾覆。转轴21能够螺接在架体22的不同位置上，以便于调节翻转架2的重心和转动中心，从而使其始终适配环形架113，提升了环形架113的稳定性。在本实施例中，转轴21设有两个，分别设置在翻转架2的两端，以分别和第一驱动件31及第二驱动件32相连。
44.可选地，如图2所示，滚子架112包括滚子支架1121和至少两个滚子1122，滚子支架1121设置在第一支撑座111上，各滚子1122均设置在滚子支架1121上，且沿环形架113的周向间隔分布，环形架113设置在各滚子1122上，且能够相对各滚子1122滚动。也就是说，环形架113滚动地设置在各滚子1122上，滚子支架1121固定在第一支撑座111上，实现了环形架113在第一支撑座111上的可转动安装。滚动摩擦的摩擦系数小，环形架113在翻转架2的带动下转动顺滑，不易卡顿。
45.可选地，继续参见图2，滚子支架1121包括第一支臂11211和第二支臂11212，第一支臂11211和第二支臂11212呈夹角相连且形成开口向上的托举槽，第一支臂11211和第二支臂11212的上端均设有滚子1122，环形架113的部分悬设于托举槽内，使得环形架113及与其连接的翻转架2的重心降低，甚至位于托举槽内，大大提高了环形架113在滚子支架1121上的稳定性。
46.参见图2和图3,可选地，第一台座11还包括限位组件114，限位组件114包括第一限位杆1141和第二限位杆1142，第一限位杆1141的一端和第二限位杆1142的一端均铰接在第一支撑座111上，第一限位杆1141的另一端与第二限位杆1142的另一端相对，且均与环形架113相连。第一限位杆1141和第二限位杆1142均将环形架113连接在第一支撑座111上，提升了环形件的稳定性，避免环形架113从滚子架112上脱离，发生安全事故。
47.在一个实施例中，第一限位杆1141和第二限位杆1142分别与环形架113固定相连，从而将环形架113锁定不动，避免环形架113随意在滚子架112上转动。在另一个实施例中，第一限位杆1141和第二限位杆1142分别与环形架113滑动连接，第一限位杆1141和第二限位杆1142进一步提高了环形架113在滚子架112上的稳定性，避免环形架113脱离滚子架112，同时不影响环形架113相对于滚子架112的转动。
48.进一步地，限位组件114还包括第一连接架1143和第一连接杆1144，第一连接架1143设置在第一限位杆1141上，第一连接架1143上设有第一容纳槽，环形架113的部分位于第一容纳槽中，第一连接杆1144可拆卸地设置在第一连接架1143和环形架113上。第一容纳槽的槽壁对环形架113具有限位和定位的作用，提升了环形架113的稳定性。将第一连接杆1144连接在第一连接架1143和环形架113上，使得第一连接架1143和环形架113相对固定，从而限制了环形架113的转动。在本实施例中，如图3所示，第一连接架1143包括依次相连并形成第一容纳槽的第一侧板11432、底板11431和第二侧板11432，底板11431设置在第一限位杆1141上，环形架113的部分位于第一容纳槽内，第一连接杆1144依次穿设在第一侧板11432、环形架113和第二侧板11432上，以将环形架113的运动锁定。在使用本翻转装置时，将第一连接杆1144拔出，即可解除第一限位杆1141对环形架113的锁定。
49.可选地，限位组件114还包括第二连接架和第二连接杆，第二连接架设置在第二限位杆1142上，第二连接架上设有第二容纳槽，环形架113的部分位于第二容纳槽中，第二连接杆可拆卸地设置在第二连接架和环形架113上。第二容纳槽的槽壁对环形架113具有限位和定位的作用，提升了环形架113的稳定性。将第二连接杆连接在第二连接架和环形架113上，使得第二连接架和环形架113相对固定，从而限制了环形架113的转动。在本实施例中，第二连接架及第二连接杆可参照上述第一连接架1143和第一连接杆1144，在此不再赘述。
50.可选地，如图2所示，翻转台座1还包括与第一台座11一一对应的测距仪4，各测距仪4分别设置在对应的第一台座11上。测距仪4能够测得各第一台座11之间的距离，以便于根据翻转架2及待翻转件的长度、重心的变化调节各第一台座11的位置。同理在第二台座12和第三台座13上也均设有测距仪4。在本实施例中，测距仪4为激光测距仪，其重量轻、体积小、以便于安装。激光测距仪的检测速度快，操作简单，提高了翻转装置的使用效率。激光测距仪的精度高，使得各个台座位置布置合理，提升了翻转架2的稳定性。
51.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。