一种框架专用的焊接工装的制作方法

1.本实用新型涉及焊接工装技术领域，尤其涉及一种框架专用的焊接工装。


背景技术：

2.焊接工装是一套柔性的焊接固定、压紧、定位的夹具，主要用于焊接各种可焊接材料的焊接。
3.随着工业水平的提升，为了提高焊接作业的水平与产品质量，通过焊接工装进行框架的焊接，目前，传统的框架焊接先将部件固定夹持在焊接工装上，再对两个部件之间进行焊接，一面焊接完成后，再将框架拆除，拆除后通过人工将框架翻转过来进行另一面的焊接，这种方式虽然能够提高框架的焊接质量，但是仍需要人工配合对框架进行搬运，费时费力，极其影响框架的焊接效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种框架专用的焊接工装。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种框架专用的焊接工装，包括作业架，所述作业架内侧壁滑动连接有多个滑块，所述作业架侧壁连接有用于带动滑块升降的第一驱动机构，所述滑块外侧壁固定连接有连接板，所述连接板侧壁通过伸缩组件连接有托板，所述作业架侧壁通过第二驱动机构连接有两个安装板，所述安装板内侧壁固定连接有两个伸缩杆，所述伸缩杆远离安装板的一端固定连接有夹块，所述伸缩杆外壁套设有挤压弹簧，所述夹块滑动连接在安装板内壁上，所述作业架侧壁贯穿并滑动连接有两个限位板，所述限位板延伸至作业架内侧的一端嵌设在安装板侧壁上。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述第一驱动机构包括固定连接在作业架底部的两个双轴伺服电机，所述双轴伺服电机输出端固定连接有传动杆，所述传动杆远离双轴伺服电机的一端通过锥轮组件连接有竖向螺纹杆，所述竖向螺纹杆贯穿作业架并与作业架转动连接，多个所述滑块分别螺纹套接在相对应的竖向螺纹杆外侧壁上。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述锥轮组件包括固定套接在传动杆外侧壁的竖向锥齿轮，所述竖向锥齿轮外侧壁啮合连接有横向锥齿轮，所述横向锥齿轮固定套接在相对应的竖向螺纹杆底部。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述伸缩组件包括固定连接在连接板内壁的微型气缸，所述微型气缸活塞端固定连接有移动块，所述移动块滑动连接在连接板内壁上，所述移动块远离连接板的一端与相对应的托板固定连接。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述第二驱动机构包括固定连接在作业架顶部的两个单轴伺服电机，所述单轴伺
服电机输出端固定连接有横向螺纹杆，所述横向螺纹杆外侧壁螺纹套接有螺纹块，所述螺纹块远离横向螺纹杆的一端固定连接在安装板外侧壁上。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述作业架底部固定连接有用于作业架支撑的支座。
16.本实用新型具有如下有益效果：
17.1、与现有技术相比，该框架专用的焊接工装，通过第一驱动机构、第二驱动机构、托板、夹块、安装板、限位板和夹块的相互配合，完成框架一面焊接后，通过第一驱动机构带动托板向下移动，拉动限位板解除对安装板的限位，通过第二驱动电机带动两个安装板同时转动，将框架翻转过来进行另一面的焊接，无需人工进行对框架进行搬运翻转，从而降低焊接时作业人员的劳动量，同时有效的提高焊接的作业效率。
18.2、与现有技术相比，该框架专用的焊接工装，通过第一驱动机构、第二驱动机构和伸缩组件的相互配合，第一驱动机构能够带动托板上下移动，同时通过伸缩组件能够进行横向部件焊接位置的调节，并且第二驱动机构通过安装板带动竖向部件进行调节，从而有效的提高焊接工装的灵活度，能够适用不同框架的焊接。
附图说明
19.图1为本实用新型提出的一种框架专用的焊接工装的结构示意图；
20.图2为图1中a处放大图；
21.图3为本实用新型提出的一种框架专用的焊接工装的仰视图；
22.图4为本实用新型提出的一种框架专用的焊接工装的作业示意图；
23.图5为本实用新型提出的一种框架专用的焊接工装中作业架和支座结构示意图；
24.图6为本实用新型提出的一种框架专用的焊接工装中连接板、移动块和微型气缸连接示意图；
25.图7为本实用新型提出的一种框架专用的焊接工装中夹块结构示意图。
26.图例说明：
27.1、作业架；2、滑块；3、托板；4、支座；5、安装板；6、限位板；7、夹块；8、竖向螺纹杆；9、双轴伺服电机；10、传动杆；11、竖向锥齿轮；12、横向锥齿轮；13、连接板；14、移动块；15、微型气缸；16、单轴伺服电机；17、横向螺纹杆；18、螺纹块；19、伸缩杆；20、挤压弹簧。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.参照图1-7，本实用新型提供的一种框架专用的焊接工装：包括作业架1，作业架1底部固定连接有用于作业架1支撑的支座4，支座4对作业架1进行支撑，作业架1内侧壁滑动连接有多个滑块2，作业架1侧壁开设有与滑块2相适配的滑槽，滑块2滑动连接在滑槽内侧壁上，作业架1侧壁连接有用于带动滑块2升降的第一驱动机构，第一驱动机构包括固定连接在作业架1底部的两个双轴伺服电机9，双轴伺服电机9输出端固定连接有传动杆10，传动
杆10远离双轴伺服电机9的一端通过锥轮组件连接有竖向螺纹杆8，锥轮组件包括固定套接在传动杆10外侧壁的竖向锥齿轮11，竖向锥齿轮11外侧壁啮合连接有横向锥齿轮12，横向锥齿轮12固定套接在相对应的竖向螺纹杆8底部，竖向螺纹杆8贯穿作业架1并与作业架1转动连接，多个滑块2分别螺纹套接在相对应的竖向螺纹杆8外侧壁上，通过第一驱动机构带动滑块2上下移动。
30.其中，滑块2外侧壁固定连接有连接板13，连接板13侧壁通过伸缩组件连接有托板3，伸缩组件包括固定连接在连接板13内壁的微型气缸15，微型气缸15活塞端固定连接有移动块14，移动块14滑动连接在连接板13内壁上，移动块14远离连接板13的一端与相对应的托板3固定连接，伸缩组件能够带动托板3移动，通过托板3的移动能够进行框架焊接尺寸的调节。
31.进一步地，作业架1侧壁通过第二驱动机构连接有两个安装板5，第二驱动机构包括固定连接在作业架1顶部的两个单轴伺服电机16，单轴伺服电机16输出端固定连接有横向螺纹杆17，横向螺纹杆17外侧壁螺纹套接有螺纹块18，螺纹块18远离横向螺纹杆17的一端固定连接在安装板5外侧壁上，安装板5内侧壁固定连接有两个伸缩杆19，伸缩杆19远离安装板5的一端固定连接有夹块7，伸缩杆19外壁套设有挤压弹簧20，夹块7滑动连接在安装板5内壁上，夹块7能够将竖向部件夹持在安装板5上进行竖向部件的固定，作业架1侧壁贯穿并滑动连接有两个限位板6，限位板6延伸至作业架1内侧的一端嵌设在安装板5侧壁上，作业架1侧壁开设有贯穿孔，限位板6滑动连接在贯穿孔内侧壁上，安装板5侧壁开设有与限位板6相适配的嵌槽，限位板6嵌设在嵌槽内壁上，当进行安装板5与托板3之间距离的调节时，限位板6嵌设在安装板5上，对安装板5进行限位，从而有效的稳固安装板5的移动轨迹，当安装板5需要带动框架进行翻转时，将限位板6从安装板5中拔出，解除对安装板5的限位，安装板5能够带动框架转动。
32.工作原理：当进行框架焊接时，将两个横向部件分别放置在两个横向布置的托板3上，将两个竖向部件分别夹持在两个安装板5上，启动单轴伺服电机16带动横向螺纹杆17转动，横向螺纹杆17通过螺纹块18带动安装板5移动，安装板5带动竖向部件向横向部件移动，两个竖向部件分布位于横向部件两侧与横向部件接触，启动微型气缸15，微型气缸15活塞端带动移动块14沿连接板13滑动，移动块14通过托板3带动横向部件移动，从而进行横向部件在竖向部件上的焊接位置的调整，完成焊接位置的调节后，对横向部件与竖向部件连接位置进行焊接。
33.完成一面焊接后，启动双轴伺服电机9，双轴伺服电机9带动传动杆10转动，传动杆10通过竖向锥齿轮11与横向锥齿轮12带动竖向螺纹杆8转动，竖向螺纹杆8带动滑块2向下移动，滑块2通过连接板13带动托板3向下移动，拉动限位板6，将限位板6从安装板5上拔出，解除对安装板5的限位，启动单轴伺服电机16带动安装板5转动，安装板5带动框架转动，当框架完成翻转后，启动双轴伺服电机9反向转动带动滑块2向上移动，将限位板6再次嵌入安装板5中，使托板3再次对框架进行托举，从而对框架另一面进行焊接。
34.完成焊接后，启动单轴伺服电机16反向转动，单轴伺服电机16通过螺纹块18带动安装板5向两侧移动，解除对框架的夹持，解除夹持后对框架进行扶持，滑块2向下移动，微型气缸15活塞端带动托板3复位，将框架从焊接工装上取下，完成焊接取件。
35.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本
实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。