一种接触网吊弦安装用的承力索悬挂总成进给装置及系统的制作方法

1.本发明涉及电气化铁路领域，具体的说是一种接触网吊弦安装用的承力索悬挂总成进给装置及系统。


背景技术：

2.在电气化铁道轨道的上空，布置了一条与轨道平行的接触线，通过接触线与机车受电弓间的滑动接触，将接触网上的电能传送给电力机车或动车组，为保证受流质量，要求接触线应平直、等高，这样受电弓与接触线在高速滑动接触中才能平滑，不会产生跳跃、离线等，为此在接触线与承力索间安装了大量的整体吊弦装置，用以悬挂接触线。其中，承力索吊弦线夹通过紧固自身的固定螺栓而夹紧承力索，但是，安装时每次都要穿固定螺栓装螺母，再用扳手紧固，费时费力；同时，固定螺栓的安装是在高空环境下，施工人员具有坠落的危险。


技术实现要素：

3.现有技术中，承力索吊弦线夹人工安装固定螺栓，具有费时费力和效率低等问题，为了解决上述问题，本发明提供一种接触网吊弦安装用的承力索悬挂总成进给装置，通过夹持机构夹持承力索悬挂总成，通过进给机构将悬挂总成穿到吊弦线夹上，代替人工安装，加大了安装效率，避免了人工在高空作业。
4.为了实现上述目的，本发明采用的具体方案为：一种接触网吊弦安装用的承力索悬挂总成进给装置，所述进给装置包括夹持机构、锁止机构和进给机构；所述夹持机构包括用于夹持承力索悬挂总成中线鼻子的夹块；所述锁止机构包括能够转动的锁止板，锁止板转动过程中与夹块连接或者分离，当锁止板与夹块连接时将夹持机构的位置锁止；所述进给机构用于当锁止板与夹块分离时驱动夹持机构移动。
5.为本发明一种接触网吊弦安装用的承力索悬挂总成进给装置的进一步优化：所述夹块上开设有用于容纳线鼻子尾部的凹槽，凹槽两侧各设置有若干个用于将线鼻子尾部限制在凹槽中的弹性组件。
6.为本发明一种接触网吊弦安装用的承力索悬挂总成进给装置的进一步优化：所述弹性组件包括中心位置开设有第二盲孔的安装轴，第二盲孔内设置有滚珠以及用于推动滚珠使滚珠的一部分伸出安装轴的压缩弹簧，滚珠伸出的一部分将线鼻子的尾部限制在凹槽内。
7.为本发明一种接触网吊弦安装用的承力索悬挂总成进给装置的进一步优化：所述夹持机构还包括保护块和第一连接板，保护块上开设有可容纳承力索悬挂总成中固定螺栓头部的保护孔，夹块和保护块均与第一连接板固定连接。
8.为本发明一种接触网吊弦安装用的承力索悬挂总成进给装置的进一步优化：所述进给机构包括与第一连接板滑动连接的第二连接板和用于拉动第一连接板的驱动弹簧，驱动弹簧的两端分别可拆卸连接在第一连接板和第二连接板上。
9.为本发明一种接触网吊弦安装用的承力索悬挂总成进给装置的进一步优化：所述第一连接板通过滑动单元与第二连接板连接，滑动单元包括与固定螺栓轴线平行设置的滑轨和与滑轨滑动连接的滑块，滑轨与第二连接板固定连接，滑块与第一连接板固定连接。
10.为本发明一种接触网吊弦安装用的承力索悬挂总成进给装置的进一步优化：所述锁止板与第二连接板转动连接，锁止板上固定连接有用于勾住第一连接板以将第一连接板的位置锁止的锁止钩，锁止板还连接有用于在锁止钩勾住第一连接板后保持锁止板位置状态的锁止弹簧。
11.为本发明一种接触网吊弦安装用的承力索悬挂总成进给装置的进一步优化：所述滑轨上固定连接有对第一连接板限位的限位板。
12.为本发明一种接触网吊弦安装用的承力索悬挂总成进给装置的进一步优化：所述锁止板上固定连接有第一固定轴，限位板上固定连接有第二固定轴，锁止弹簧的两端分别与第一固定轴和第二固定轴可拆卸连接。
13.一种接触网吊弦安装用的承力索悬挂总成进给系统，包括上述的进给装置和用于控制进给装置的机械手。
14.有益效果：
15.1)本发明提供了一种接触网吊弦安装用的承力索悬挂总成进给装置及系统，代替人工安装，提高了安装效率和安装精确度，同时，避免了人工高空作业；
16.2)本发明中，采用弹性组件将线鼻子尾部限制在凹槽内，线鼻子尾部进入到凹槽或者从凹槽内出来的过程中，线鼻子尾部挤压滚珠伸出部分使滚珠进入安装轴内，线鼻子尾部进入到凹槽内后，利用压缩弹簧的回复弹力推动滚珠伸出，进而防止线鼻子尾部从凹槽内掉落，在安装完成后，也便于线鼻子尾部能够顺利从凹槽中出来；
17.3)本发明中，采用锁止弹簧拉动的锁止板，将悬挂总成固定在远离吊弦线夹的某一位置，当需要安装悬挂总成时，只需转动锁止板，悬挂总成通过驱动弹簧的拉动进行安装，简单方便；
18.4)本发明中，驱动弹簧和锁止弹簧始终处于拉伸状态，易产生损耗，因此两者都是可拆卸连接，便于更换。
附图说明
19.图1是进给装置的总体结构示意图；
20.图2是进给装置的俯视图；
21.图3是夹持机构被锁止时的结构示意图；
22.图4是夹持机构被拉动时的结构示意图；
23.图5是夹持机构到指定位置时的结构示意图；
24.图6是进给装置剖视图；
25.图7是夹持机构的剖视图；
26.图8是图7中a-a剖视图；
27.附图说明：1、套筒，2、第一连接板，3、加强筋，4、连接块，5、滑块，6、滑轨，7、第二连接板，8、转动轴，9、把手，10、锁止板，11、限位部，12、锁止钩，13、锁止弹簧，14、限位板，15、第二固定轴，16、第一固定轴，17、通孔，18、驱动弹簧，19、底板，20、安装轴，21、固定螺栓，
22、线鼻子，23、螺栓止动垫圈，24、保护块，25、滚珠，26、第三固定轴，27、保护区，28、夹块，29、凹槽，30、压缩弹簧。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.一种接触网吊弦安装用的承力索悬挂总成进给装置，承力索悬挂总成包括固定螺栓21、螺栓止动垫圈23和线鼻子22，固定螺栓21依次穿过螺栓止动垫圈23和线鼻子22。进给装置包括夹持机构、锁止机构和进给机构；夹持机构包括用于夹持承力索悬挂总成中线鼻子22的夹块28，线鼻子22能够托起固定螺栓21和螺栓止动垫圈23，线鼻子22的尾部可拆卸设置在夹块28上，线鼻子22的头部水平放置，其上方依次设置有螺栓制动垫圈23和固定螺栓21头部，固定螺栓21的尾部穿过螺栓制动垫圈23和头部通孔；夹块28下表面为倾斜面，尾部设置在倾斜面处；锁止机构包括能够转动的锁止板10，锁止板10转动过程中与夹块28连接或者分离，当锁止板10与夹块28连接时将夹持机构的位置锁止，将悬挂总成安装到进给装置后，需要固定在某一位置，且与吊弦线夹具有一定的间距，因此需要锁止板10对其进行锁止，当安装悬挂总成时，转动锁止板10解除锁止，使得悬挂总成能够移动；进给机构用于当锁止板10与夹块28分离时驱动夹持机构移动，通过驱动弹簧18的回复弹力拉动悬挂总成，使悬挂总成中的固定螺栓21尾部穿过吊弦线夹，线鼻子22头部、螺栓止动垫圈23和固定螺栓21头部依次设置在吊弦线夹的上方，通过锁紧螺母将悬挂总成固定在吊弦线夹上。
30.对夹块28作进一步限定：线鼻子22包括一体连接的尾部和用于连接所述固定螺栓21的头部，夹块28上开设有用于容纳尾部的凹槽29，凹槽29为u形槽，底部圆弧的直径与尾部直径相同，并且凹槽29的两侧开设有贯通两侧边的槽，便于线鼻子22的安装，同时减轻夹块28的重量，凹槽29两侧各设置有若干个用于将尾部限制在凹槽29中的弹性组件，弹性组件可拆卸设置在夹块上，便于更换。
31.对弹性组件作进一步限定：弹性组件包括中心位置开设有第二盲孔27的安装轴20，安装轴20的的外表面为螺纹面，相对应的凹槽29两侧开设有与安装轴20相配合的螺纹孔，实现弹性组件的可拆卸，相背于第二盲孔27的一端开设有内六方盲孔，便于弹性组件的安装，第二盲孔27内设置有滚珠25以及用于推动滚珠25使滚珠25的一部分伸出安装轴20的压缩弹簧30，滚珠25伸出的一部分将线鼻子22的尾部限制在凹槽29内，压缩弹簧30的一端固定连接在第二盲孔27的底部、另一端与滚珠25固定连接，且压缩弹簧30不能将滚珠25完全推出第二盲孔27；在尾部进入凹槽29的过程中，滚珠25伸出部分受到尾部的挤压将滚珠25压入第二盲孔27中，此时，压缩弹簧30被压缩；当尾部进入到凹槽29后，通过压缩弹簧30的回复弹力将滚珠25一部分推出第二盲孔27，使滚珠25对尾部施加一个斜向上的力，将尾部限制在凹槽29内，避免尾部从凹槽29内掉出。
32.对夹持机构作进一步限定：如图6所示，夹持机构还包括保护块24和第一连接板2，保护块24上开设有可容纳固定螺栓21头部的保护孔27，本实施例中，保护块24为圆柱状且设置在线鼻子22的上方，保护孔27开设在保护块24的底部且与保护块24同轴，保护块24的
设置对悬挂总成起到保护作用，防止夹持机构移动过程中，固定螺栓21和螺栓止动垫圈23掉落，夹块28和保护块24均与第一连接板2固定连接，如图2所示，第一连接板2的右端为圆弧状，其直径与套筒1直径相同，本实施例中，夹块28与保护块24通过套筒1固定连接，套筒1与保护块24同轴设置，套筒1的内径等于保护块24的外径，套筒1的高度小于保护块24的高度且套筒1下表面高于保护块24下表面，套筒1与夹块28可以是一体连接。保护块24和夹块28与第一连接板2的连接方式可以是螺栓连接，保护块24的顶部一体连接有圆形凸起，相应的第一连接板2开设有圆形凹槽，通过圆形凸起和圆形凹槽的配合实现保护块定位。
33.对进给机构作进一步限定：进给机构包括第二连接板7、与固定螺栓21轴线平行设置的滑轨6和用于拉动第一连接板2的驱动弹簧18，其中，滑轨6固定连接在第二连接板7上，滑轨6上滑动连接有滑块5，滑块5与第一连接板2固定连接，驱动弹簧18的两端分别可拆卸连接在滑轨6和第一连接板2上。滑轨6上固定连接有对第一连接板2限位的限位板14。如图6所示，本实施例中，进给机构还包括与限位板14固定连接的底板19，限位板14与底板19垂直设置，两者连接方式可以是螺栓连接或者一体连接，本实施例中，限位板14与底板19为一体连接；限位板14上固定连接有滑轨6，滑轨6与底板19垂直设置，滑轨6的下部通过若干个螺栓连接在限位板14上，螺栓的数量可以是2-4个，滑轨6的上部与第二连接板7固定连接，两者连接方式为螺栓连接。
34.第一连接板2上一体连接有连接块4，在底板19和连接块4在同一侧均固定连接有一个第三固定轴26，驱动弹簧18的两端分别与第三固定轴26可拆卸连接，连接块4与第一连接板2之间固定连接有加强筋3，两者连接方式可以是焊接或者一体连接，本实施例中，两者为一体连接。
35.如图2所示，第一连接板2的左侧开设有通孔17，第二连接板7、滑轨6和滑块5穿过通孔，且滑块5与通孔17右内侧面固定连接，两者连接方式为螺栓连接，位于滑轨6左侧的第一连接板2部分为限位部11。
36.对锁止板作进一步限定：锁止板10与第二连接板7转动连接，如图3所示，锁止板10设置在第二连接板7的左侧，第二连接板7垂直固定连接有两个对称的连接片，连接片上固定连接有转动轴8，锁止板10与转动轴8转动连接；锁止板10上固定连接有把手9，锁止板10上固定连接有用于勾住第一连接板2以将第一连接板2的位置锁止的锁止钩12，锁止板10还连接有用于在锁止钩12勾住第一连接板2后保持锁止板10位置状态的锁止弹簧13，吊弦安装前，锁止钩12与限位部11的下表面接触，将滑块5固定在滑轨6的上部，此时锁止弹簧13处于拉伸状态；吊弦安装时，拨动把手9使锁止板10逆时针转动，此时第一连接板2解除锁止且受到驱动弹簧18的拉动向下移动，直到第一安装板2的限位部11与限位板14接触。
37.对锁止弹簧作进一步限定：锁止板10上固定连接有第一固定轴16，限位板14上固定连接有第二固定轴15，本实施例中，第二固定轴15可以是螺栓，锁止弹簧13的两端分别与第一固定轴16和第二固定轴15可拆卸连接，锁止弹簧13一直处于拉伸状态，易损耗，因此锁止弹簧13可拆卸连接，便于定期更换。
38.一种接触网吊弦安装用的承力索悬挂总成进给系统，包括上述的进给装置和用于控制进给装置的机械手。在接触网吊弦安装的过程中，承力索悬挂总成进给装置通过作业平台上升到高空中，此时进给装置的状态如图3所示；在对承力索吊弦进行安装时，通过机械手抬起拨动把手9，锁止钩12顺时针转动，使得锁止钩12与限位部11分离，驱动弹簧18拉
动第一安装板2向下移动，此时进给装置的状态如图4所示；当第一安装板2移动到限位板14位置时，此时进给装置的状态如图5所示，可进行接触网吊弦的安装。进给系统使得悬挂总成的进给过程自动化，避免了人工高空作业。
39.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。