基于快充电路的快充方法、装置及电子设备与流程

1.本技术涉及快充技术，尤其涉及一种基于快充电路的快充方法、装置及电子设备。


背景技术：

2.动力电池绿色环保，是解决环境污染和化石能源短缺问题的关键技术之一。随着电动汽车产业的发展，电动汽车充电时间长是汽车制造产业急需解决的重大难题。动力电池快充通常采用提高电池倍率性能和充电桩充电功率的技术策略。然而，随着动力电池能量密度的不断提升，单纯的提高电芯充电倍率与充电桩的充电功率仍不能解决高能量电池包的充电问题，尤其在电动商用车和越野车的应用上更为突出。
3.目前，提高动力电池快充能力的技术方法集中在电芯与快充桩功率提升，不能改变成组后高能量电池系统的快充能力，技术成本高。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种基于快充电路的快充方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，能够通过简单的充电策略有效降低充电时长。
5.本技术实施例的技术方案是这样实现的：
6.本技术实施例提供一种基于快充电路的快充方法，所述快充电路包括两个电池包，所述方法包括：
7.分别采集所述两个电池包中各电池包的初始电压，并确定所述两个电池包中初始电压较小的电池包；
8.确定与所述充电电路连接的两个充电桩中首先确认充电的充电桩，控制首先确认充电的充电桩对所述初始电压较小的电池包进行充电；
9.实时采集所述两个电池包中各电池包的电压，并确定两个电池包的电压差值；
10.当所述两个电池包的电压差值小于或等于差值阈值时，控制所述首先确认充电的充电桩同时对所述两个电池包进行充电；
11.当所述两个充电桩中非首先确认充电的充电桩确认充电时，控制两个充电桩同时对所述两个电池包进行充电。
12.上述方案中，所述控制首先确认充电的充电桩对所述初始电压较小的电池包进行充电之后，所述方法还包括：
13.实时采集所述初始电压较小的电池包的电压；
14.当所述初始电压较小的电池包的电压达到第一条件时，增大母线电流。
15.上述方案中，所述控制两个充电桩同时对所述两个电池包进行充电之后，所述方法还包括：
16.当所述初始电压较小的电池包的电压达到第二条件时，增大母线电流。
17.上述方案中，所述两个电池包包括第一电池包和第二电池包，所述两个充电桩包括第一充电桩和第二充电桩，所述快充电路还包括第一开关模块、第二开关模块、第三开关
模块、第四开关模块、第一快充接口及第二快充接口；所述第一电池包与所述第一开关模块串联作为第一支路，所述第二电池包与所述第二开关模块串联作为第二支路，所述第一快充接口与所述第三开关模块串联作为第一主电路，所述第二快充接口与所述第四开关模块串联作为第二主电路；所述第一支路、所述第二支路、所述第一主电路和所述第二主电路并联。
18.上述方案中，将首先确认充电的充电桩作为第一目标充电桩，将非首先确认充电的充电桩作为第二目标充电桩，将所述初始电压较小的电池包作为第一目标电池包，将另一个电池包作为第二目标电池包，所述控制首先确认充电的充电桩对所述初始电压较小的电池包进行充电，包括：
19.控制与所述第一目标充电桩串联的开关模块闭合，并控制与所述第一目标电池包串联的开关模块闭合，以使所述第一目标充电桩对所述第一目标电池包进行充电；
20.所述控制所述首先确认充电的充电桩同时对所述两个电池包进行充电，包括：
21.控制与所述第二目标电池包串联的开关模块闭合，以使所述第一目标充电桩同时对所述两个电池包进行充电；
22.所述控制两个充电桩同时对所述两个电池包进行充电，包括：
23.控制与所述第二目标充电桩串联的开关模块闭合，以使两个充电桩同时对所述两个电池包进行充电。
24.上述方案中，所述方法还包括：
25.实时检测两个电池包中各电池包的充电状态；
26.当所述两个电池包中存在充电状态表征电量充满的电池包时，降低母线电流；
27.当所述母线电流降至电流阈值时，切断电量充满的电池包的充电回路。
28.本技术实施例提供一种基于快充电路的快充装置，所述快充电路包括两个电池包，所述装置包括：
29.第一采集模块，用于分别采集所述两个电池包中各电池包的初始电压，并确定所述两个电池包中初始电压较小的电池包；
30.第一控制模块，用于确定与所述充电电路连接的两个充电桩中首先确认充电的充电桩，控制首先确认充电的充电桩对所述初始电压较小的电池包进行充电；
31.第二采集模块，用于实时采集所述两个电池包中各电池包的电压，并确定两个电池包的电压差值；
32.第二控制模块，用于当所述两个电池包的电压差值小于或等于差值阈值时，控制所述首先确认充电的充电桩同时对所述两个电池包进行充电；
33.第三控制模块，用于当所述两个充电桩中非首先确认充电的充电桩确认充电时，控制两个充电桩同时对所述两个电池包进行充电。
34.本技术实施例提供一种电子设备，包括：
35.存储器，用于存储可执行指令；
36.处理器，用于执行所述存储器中存储的可执行指令时，实现本技术实施例提供的方法。
37.本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有可执行指令，用于引起处理器执行时，实现本技术实施例提供的方法。
38.本技术实施例通过控制首先确认充电的充电桩对初始电压较小的电池包进行充电，并实时采集所述两个电池包中各电池包的电压，当两个电池包的电压差值小于或等于差值阈值时，控制首先确认充电的充电桩同时对两个电池包进行充电，而当两个充电桩中非首先确认充电的充电桩确认充电时，控制两个充电桩同时对两个电池包进行充电，通过简单的充电策略有效降低了充电时长。
附图说明
39.图1是本技术实施例提供的基于快充电路的快充系统100的一个可选的结构示意图；
40.图2是本技术实施例提供的电子设备200的一个可选的结构示意图；
41.图3是本技术实施例提供的基于快充电路的快充方法的一个可选的流程示意图；
42.图4是本技术实施例提供的步骤302之后的步骤的一个可选的流程示意图；
43.图5是本技术实施例提供的快充电路的一个可选的结构示意图；
44.图6是本技术实施例提供的快充电路的一个可选的结构示意图；
45.图7是本技术实施例提供的快充电路的一个可选的结构示意图；
46.图8是本技术实施例提供的基于快充电路的快充方法的一个可选的流程示意图；
47.图9是本技术实施例提供的步骤305之后的步骤的一个可选的流程示意图。
具体实施方式
48.为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本技术的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
49.在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解,“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。
50.在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本技术实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。
51.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本技术实施例的目的，不是旨在限制本技术。
52.本技术实施例提供一种基于快充电路的快充方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，能够通过简单的充电策略有效降低充电时长。
53.首先对本技术实施例提供的基于快充电路的快充系统进行说明，参见图1，图1是本技术实施例提供的基于快充电路的快充系统100的一个可选的结构示意图，电池管理系统(bms，battery management system)101与充电电路102电连接。充电电路102包括两个电池包。在一些实施例中，充电电路102中的电池包为汽车的动力电池。电池管理系统101用于控制充电电路102对其两个电池包进行充电。
54.接下来对本技术实施例提供的用于实施上述基于快充电路的快充方法的电子设备进行说明，参见图2，图2是本技术实施例提供的电子设备200的一个可选的结构示意图，在实际应用中，电子设备200可以实施为图1中的电池管理系统101，下面对实施本技术实施例的基于快充电路的快充方法的电子设备进行说明。图2所示的电子设备200包括：至少一个处理器201和存储器202。电子设备200中的各个组件通过总线系统203耦合在一起。可理解，总线系统203用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统203除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图2中将各种总线都标为总线系统203。
55.处理器201可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力，例如通用处理器、数字信号处理器(dsp，digital signal processor)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等，其中，通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。
56.存储器202可以是可移除的，不可移除的或其组合。示例性的硬件设备可以是固态存储器。存储器202可选地包括在物理位置上远离处理器201的一个或多个存储设备。
57.存储器202包括易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。非易失性存储器可以是只读存储器(rom，read only memory)，易失性存储器可以是随机存取存储器(ram，random access memory)。本技术实施例描述的存储器202旨在包括任意适合类型的存储器。
58.在一些实施例中，存储器202能够存储数据以支持各种操作，这些数据的示例包括程序、模块和数据结构或者其子集或超集，本技术实施例中，存储器202中存储有操作系统2021及基于多元配置存储通信设备的基于快充电路的快充装置2022；具体地，
59.操作系统2021，包括用于处理各种基本系统服务和执行硬件相关任务的系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务；
60.在一些实施例中，本技术实施例提供的基于多元配置存储通信设备的基于快充电路的快充装置可以采用软件方式实现，图2示出了存储在存储器202中的基于多元配置存储通信设备的基于快充电路的快充装置2022，其可以是程序和插件等形式的软件，包括以下软件模块：第一采集模块20221、第一控制模块20222、第二采集模块20223、第二控制模块20224和第三控制模块20225，这些模块是逻辑上的，因此根据所实现的功能可以进行任意的组合或进一步拆分。将在下文中说明各个模块的功能。
61.在另一些实施例中，本技术实施例提供的基于多元配置存储通信设备的基于快充电路的快充装置可以采用硬件方式实现，作为示例，本技术实施例提供的基于多元配置存储通信设备的基于快充电路的快充装置可以是采用硬件译码处理器形式的处理器，其被编程以执行本技术实施例提供的基于多元配置存储通信设备的基于快充电路的快充方法，例如，硬件译码处理器形式的处理器可以采用一个或多个应用专用集成电路(asic，application specific integrated circuit)、dsp、可编程逻辑器件(pld，programmable logic device)、复杂可编程逻辑器件(cpld，complex programmable logic device)、现场可编程门阵列(fpga，field-programmable gate array)或其他电子元件。
62.下面将结合本技术实施例提供的电池管理系统的示例性应用和实施，说明本技术实施例提供的基于快充电路的快充方法。
63.参见图3，图3是本技术实施例提供的基于快充电路的快充方法的一个可选的流程示意图，所述快充电路包括两个电池包，将结合图3示出的步骤进行说明。
64.步骤301，分别采集所述两个电池包中各电池包的初始电压，并确定所述两个电池包中初始电压较小的电池包；
65.步骤302，确定与所述充电电路连接的两个充电桩中首先确认充电的充电桩，控制首先确认充电的充电桩对所述初始电压较小的电池包进行充电；
66.步骤303，实时采集所述两个电池包中各电池包的电压，并确定两个电池包的电压差值；
67.步骤304，当所述两个电池包的电压差值小于或等于差值阈值时，控制所述首先确认充电的充电桩同时对所述两个电池包进行充电；
68.步骤305，当所述两个充电桩中非首先确认充电的充电桩确认充电时，控制两个充电桩同时对所述两个电池包进行充电。
69.应当说明的是，本技术实施例采用双枪快充策略，也即采用两个充电桩对两个电池包进行充电，能够很好地针对商用车和越野车多电池包储能的场景。在实际实施时，当外部的两个充电桩分别与充电电路机械连接后，电池管理系统与两个充电桩通讯。电池管理系统分别采集充电电路中两个电池包中每个电池包的初始电压，并比较两个电池包的初始电压，确定两个电池包中初始电压较小的电池包。在实际场景下，由于两个电池包的电压难以达到绝对相同，因而，本技术实施例中，电池管理系统计算两个电池包的电压差值，当电压差值大于差值阈值时，则确定两个电池包的电压不相同，当两个电池包的电压差值小于或等于差值阈值时，则确定两个电池包的电压相同。这里，差值阈值可以取一个较小的值，例如为0.5v。当两个电池包的初始电压的电压差值大于差值阈值时，电池管理系统则确定两个电池包中初始电压较小的电池包，将初始电压较小的电池包作为首先充电的电池包。
70.接着，电池管理系统确定与充电电路连接的两个充电桩中首先确认充电的充电桩。具体地，电池管理系统可以根据与充电桩的通讯信号的时序来确定首先确认充电的充电桩。也即电池管理系统将先接收到确认充电的通讯信号所对应的充电桩作为首先确认充电的充电桩。接着，电池管理系统控制首先确认充电的充电桩对初始电压较小的电池包进行充电。
71.在一些实施例中，参见图4，图4是本技术实施例提供的步骤302之后的步骤的一个可选的流程示意图，在步骤302之后，还可以执行：
72.步骤401，实时采集所述初始电压较小的电池包的电压；
73.步骤402，当所述初始电压较小的电池包的电压达到第一条件时，增大母线电流。
74.在实际实施时，电池管理系统实时采集两个电池包中初始电压较小的电池包的电压。具体地，电池管理系统可以以一定的采集周期进行电池包的电压的采集，也即每间隔一个采集周期则对电池包进行一次电压采集。电池管理系统在采集得到初始电压较小的电池包的电压后，判断该电池包的电压是否达到第一条件。当该电池包的电压达到第一条件时，增大母线电流。本技术实施例中，将在达到第一条件之前对电池包的充电过程记为预充。应当理解的是，随着对电池包进行预充充电，电池包的电压不断增大，也即是说，当首先进行充电的电池包(即上述的初始电压较小的电池包)的电压增大到达到第一条件时，则增大母线电流。这里，母线电流为进行充电的充电桩(即上述的首先确认冲抵那的充电桩)所在的
支路的电流。应当理解的是，母线电流增大后，被充电的电池包所在的支路的电流也将增大。其中，第一条件可以是电池包的电压达到一个阈值，还可以是电池包的外电压大于或等于电池包的初始内电压的预设倍数。示例性地，将首先充电的电池包的初始内电压记为u
内
，将首先充电的电池包的外电压记为u
外
，则第一条件可以是u
外
≥mu
内
，这里，m可以是一个接近于1但小于1的正数，例如可以是0.95。
75.在实际实施时，电池管理系统还实时采集两个电池包中每个电池包的电压。具体地，电池管理系统可以以一定的采集周期进行两个电池包的电压的采集，也即每间隔一个采集周期则对两个电池包进行一次电压采集。电池管理系统在采集得到两个电池包的电压后，计算两个电池包的电压差值，并将得到的电压差值与差值阈值进行比较，当电压差值小于或者等于差值阈值时，控制首先确认充电的充电桩同时对两个电池包进行充电。在实际实施时，差值阈值为一个数值较小的值，也即本技术实施例实际是在判断两个电池包的电压差值接近于0时，控制首先确认充电的充电桩同时对两个电池包进行充电。
76.接着，在首先确认充电的充电桩同时对两个电池包进行充电的过程中，当电池管理系统接收到来自另一个充电桩的确认充电的通讯信号时，电池管理系统控制两个充电桩同时对两个电池包进行充电。
77.在一些实施例中，在步骤305之后，还可以执行：当所述初始电压较小的电池包的电压达到第二条件时，增大母线电流。
78.本技术实施例中，由于是当两个电池包的电压差值小于或等于差值阈值，也即两个电池包的电压接近于相同时，控制两个充电桩同时向两个电池包进行充电，这里，电池管理系统可以根据初始电压较小的电池包的电压来确定是否增大母线电流，还可以是根据初始电压较大的电池包的电压来确定是否增大母线电流。具体地，当根据初始电压较小的电池包来确定是否增大母线电流时，电池管理系统获得实时采集的初始电压较小的电池包的电压，判断采集的初始电压较小的电池包的电压是否达到第二条件，当达到时，增大母线电流。在一些实施例中，电池管理系统还可以根据初始电压较大的电池包来确定是否增大母线电流时，具体地，电池管理系统获得实时采集的初始电压较大的电池包的电压，判断采集的初始电压较大的电池包的电压是否达到第二条件，当达到时，增大母线电流。
79.在实际实施时，当初始电压较小的电池包的电压增大到达到第二条件时，则增大母线电流。这里，母线电流为两个并联充电桩的总电流。应当理解的是，母线电流增大后，被充电的电池包所在的支路的电流也将增大。其中，第二条件可以是电池包的电压达到一个阈值，还可以是电池包的外电压大于或等于两个充电桩同时充电时电池包的内电压的预设倍数。示例性地，将两个电池包开始同时充电时初始电压较小的电池包的内电压记为u
′
内
，将两个充电桩开始同时充电后实时采集的初始电压较小的电池包的外电压记为u
′
外
，则第二条件可以是u
′
外
≥nu
′
内
，这里，n可以是一个接近于1但小于1的正数，例如可以是0.95。
80.在一些实施例中，参见图5，图5是本技术实施例提供的快充电路的一个可选的结构示意图。本技术实施例提供的快充电路包括两个电池包，所述两个电池包包括第一电池包51和第二电池包52，所述两个充电桩包括第一充电桩(图未示)和第二充电桩(图未示)，所述快充电路还包括第一开关模块53、第二开关模块54、第三开关模块55、第四开关模块56、第一快充接口57及第二快充接口58；将第一电池包51所在的支路作为第一支路，将第二电池包52所在的支路作为第二支路，将第一快充接口57所在的支路作为第三支路，将第二
快充接口58所在的支路作为第四支路。本技术实施例中，第一支路包括串联的第一电池包51和第一开关模块53，第二支路包括串联的第二电池包52和所述第二开关模块54，第三支路包括串联的第一快充接口57和第三开关模块55，第四支路包括串联的第二快充接口58和第四开关模块56；第一支路、第二支路、第三支路和第四支路并联。
81.在一些实施例中，将首先确认充电的充电桩作为第一目标充电桩，将非首先确认充电的充电桩作为第二目标充电桩，将所述初始电压较小的电池包作为第一目标电池包，将另一个电池包作为第二目标电池包。所述控制首先确认充电的充电桩对所述初始电压较小的电池包进行充电，可以通过如下方式实现：控制与所述第一目标充电桩串联的开关模块闭合，并控制与所述第一目标电池包串联的开关模块闭合，以使所述第一目标充电桩对所述第一目标电池包进行充电。所述控制所述首先确认充电的充电桩同时对所述两个电池包进行充电，可以通过如下方式实现：控制与所述第二目标电池包串联的开关模块闭合，以使所述第一目标充电桩同时对所述两个电池包进行充电。所述控制两个充电桩同时对所述两个电池包进行充电，可以通过如下方式实现：控制与所述第二目标充电桩串联的开关模块闭合，以使两个充电桩同时对所述两个电池包进行充电。
82.应当理解的是，初始状态下，第一开关模块53、第二开关模块54、第三开关模块55和第四开关模块56等四个开关模块均为断开状态。在实际实施时，当两个充电桩分别与两个快充接口(即第一快充接口57及第二快充接口58)机械连接后，电池管理系统与两个充电桩进行通讯，并根据两个充电桩的通讯信号的时序来确定首先确认充电的充电桩。
83.在一些实施例中，参见图6，图6是本技术实施例提供的快充电路的一个可选的结构示意图，本技术实施例中，第一开关模块53包括主正继电器1、预充电阻1和预充继电器1，预充电阻1和预充继电器1串联后与主正继电器1并联。第二开关模块54包括主正继电器2、预充电阻2和预充继电器2，预充电阻2和预充继电器2串联后与主正继电器2并联。第三开关模块55包括快充正继电器1、预充电阻3和预充继电器3，预充电阻3和预充继电器3串联后与快充正继电器1并联。第四开关模块56包括快充正继电器2、预充电阻4和预充继电器4，预充电阻4和预充继电器4串联后与快充正继电器2并联。第一电池包51为动力电池组1，动力电池组1包括熔断器1。第二电池包52为动力电池组2，动力电池组2包括熔断器2。
84.在一些实施例中，参见图7，图7是本技术实施例提供的快充电路的一个可选的结构示意图，本技术实施例中，快充电路还包括主负继电器1、电流传感器1、主负继电器2、电流传感器2、快充负继电器1、快充负继电器2、电流传感器3和负载接口70；其中，第一开关模块53与第一电池包51的正极连接，第二开关模块54与第二电池包52的正极连接，第三开关模块55与第一快充接口57的正极连接，第四开关模块56与第二快充接口58的正极连接；主负继电器1的一端与第一电池包51的负极连接，另一端与电流传感器1的第一端连接，主负继电器2的一端与第二电池包52的负极连接，另一端与电流传感器2的第一端连接；电流传感器1的第二端、电流传感器2的第二端及电流传感器3的第一端连接；快充负继电器1的一端与第一快充接口57的负极连接，另一端与电流传感器3的第二端连接，快充负继电器2的一端与第二快充接口58的负极连接，另一端与电流传感器3的第二段连接。本技术实施例的第一支路包括串联的第一开关模块53、第一电池包51、主负继电器1和电流传感器1，负载接口70与第一支路并联。
85.在实际实施时，参见图8，图8是本技术实施例提供的基于快充电路的快充方法的
一个可选的流程示意图，本技术实施例的快充电路参见图7。在实际实施时，当充电枪1和2与电池包快充接口1和2机械连接后，电池管理系统与充电桩通讯，通讯信号的时序决定快充1或快充2先充电。
86.当充电桩1确认先充电时，bms检测电池包1和电池包2的电压u1和u2，电压低的电池包先充电，当u1≥u2时，闭合快充继电器1、主负继电器2以及预充继电器2，对电池组2进行充电，待电池组2的外电压u
外
≥0.95u
内
(电池组2充电前的初始内电压)时，断开预充继电器2，闭合主正继电器2。待电池组2的电池和电池组1的电压接近相同(u1≈u2)时，闭合主负继电器1和主正继电器1。bms与充电桩2通讯确认后，闭合预充继电器4，待动力电池组1或2的外电压u
外
≥0.95u
内
(动力电池组1或2的内电压)时，断开预充快充继电器4，闭合快充继电器2，充电桩1和2同时为动力电池组1和2充电。本技术实施例的预充继电器能够防止电压对主继电器的脉冲。
87.当充电桩1确认先充电，且u1＜u2时，闭合快充继电器1、主负继电器2以及预充继电器1，对电池组1进行充电，待电池组1的外电压u
外
≥0.95u
内
(电池组1充电前的初始内电压)时，断开预充继电器1，闭合主正继电器1。待电池组1的电池和电池组2的电压接近相同(u1≈u2)时，闭合主负继电器2和主正继电器2。bms与充电桩2通讯确认后，闭合预充继电器4，待动力电池组1或2的外电压u
外
≥0.95u
内
(动力电池组1或2的内电压)时，断开预充快充继电器4，闭合快充继电器2，充电桩1和2同时为动力电池组1和2充电。
88.当充电桩2确认先充电，且u1≥u2时，闭合快充继电器2、主负继电器2以及预充继电器2，对电池组2进行充电，待电池组2的外电压u
外
≥0.95u
内
(电池组2充电前的初始内电压)时，断开预充继电器2，闭合主正继电器2。待电池组2的电池和电池组1的电压接近相同(u1≈u2)时，闭合主负继电器1和主正继电器1。bms与充电桩1通讯确认后，闭合预充继电器3，待动力电池组1或2的外电压u
外
≥0.95u
内
(动力电池组1或2的内电压)时，断开预充快充继电器3，闭合快充继电器1，充电桩1和2同时为动力电池组1和2充电。
89.当充电桩2确认先充电，且u1＜u2时，闭合快充继电器2、主负继电器1以及预充继电器1，对电池组1进行充电，待电池组1的外电压u
外
≥0.95u
内
(电池组1充电前的初始内电压)时，断开预充继电器1，闭合主正继电器1。待电池组1的电池和电池组2的电压接近相同(u1≈u2)时，闭合主负继电器2和主正继电器2。bms与充电桩2通讯确认后，闭合预充继电器3，待动力电池组1或2的外电压u
外
≥0.95u
内
(动力电池组1或2的内电压)时，断开预充快充继电器3，闭合快充继电器1，充电桩1和2同时为动力电池组1和2充电。
90.本技术实施例中，考虑到第二个充电枪插上后存在短暂绝缘监测真空期，因而在第二个充电器与快充接口连接后的预设时间内，分别在两个快充支路上(上述的第一支路和第二支路)进行绝缘监测，具体通过电流传感器1和电流传感器2进行监测。这里，预设时间可以取一个较小的值，例如10s等。在非第二个充电器与快充接口连接后的预设时间内，则可以同时通过电流传感器3进行电路监测。
91.在一些实施例中，参见图9，图9是本技术实施例提供的步骤305之后的步骤的一个可选的流程示意图，在步骤305之后，还可以执行：
92.步骤901，实时检测两个电池包中各电池包的充电状态；
93.步骤902，当所述两个电池包中存在充电状态表征电量充满的电池包时，降低母线电流；
94.步骤903，当所述母线电流降至电流阈值时，切断电量充满的电池包的充电回路。
95.在实际实施时，电池管理系统还实时检测两个电池包中每个电池包的充电状态，判断两个电池包中各电池包的电量是否充满，当有电池包的充电状态表征该电池包的电量充满时，则降低母线电流。当母线电流降低至电流阈值时，则断开该电量充满的电池包的充电回路。例如，当有电池包的电量充满时，可以请求电流将至5a，则对应的母线电流的电流阈值为10a，则当母线电流降至10a时，切断对电量充满的电池的充电回路。这里，可以通过断开电池包所在的支路的开关模块来切断相应的充电回路。然后对另一个电池包按照功率要求进行充电。电池管理系统继续对另一个电池包进行充电状态的检测，当另一个电池包的充电状态表征电量充满时，则断开另一个电池包的充电回路，完成充电。
96.本技术实施例中，通过控制首先确认充电的充电桩对初始电压较小的电池包进行充电，并实时采集所述两个电池包中各电池包的电压，当两个电池包的电压差值小于或等于差值阈值时，控制首先确认充电的充电桩同时对两个电池包进行充电，而当两个充电桩中非首先确认充电的充电桩确认充电时，控制两个充电桩同时对两个电池包进行充电，通过简单的充电策略有效降低了充电时长。此外，在充电过程中，当两个电池包的初始电压的电压差值大于差值阈值时，则首先利用一个充电桩对初始电压较小的电池包进行充电，然后实时采集两个电池包的电压，当两个电池包的电压差值在一定范围内时再同时用两个充电桩对两个电池包同时充电，进一步减少了充电时长的同时还有效保护了电池包，延长了电池包的使用寿命。
97.下面继续说明本技术实施例提供的基于快充电路的快充装置2022的实施为软件模块的示例性结构，在一些实施例中，如图2所示，存储在存储器202的基于快充电路的快充装置2022中的软件模块可以包括：
98.第一采集模块20221，用于分别采集所述两个电池包中各电池包的初始电压，并确定所述两个电池包中初始电压较小的电池包；
99.第一控制模块20222，用于确定与所述充电电路连接的两个充电桩中首先确认充电的充电桩，控制首先确认充电的充电桩对所述初始电压较小的电池包进行充电；
100.第二采集模块20223，用于实时采集所述两个电池包中各电池包的电压，并确定两个电池包的电压差值；
101.第二控制模块20224，用于当所述两个电池包的电压差值小于或等于差值阈值时，控制所述首先确认充电的充电桩同时对所述两个电池包进行充电；
102.第三控制模块20225，用于当所述两个充电桩中非首先确认充电的充电桩确认充电时，控制两个充电桩同时对所述两个电池包进行充电。
103.在一些实施例中，所述装置还包括：母线电流控制模块，用于实时采集所述初始电压较小的电池包的电压；当所述初始电压较小的电池包的电压达到第一条件时，增大母线电流。
104.在一些实施例中，所述母线电流控制模块，还用于实时采集所述初始电压较小的电池包的电压；当所述初始电压较小的电池包的电压达到第一条件时，增大母线电流。
105.在一些实施例中，所述母线电流控制模块，还用于当所述初始电压较小的电池包的电压达到第二条件时，增大母线电流。
106.在一些实施例中，所述两个电池包包括第一电池包和第二电池包，所述两个充电
桩包括第一充电桩和第二充电桩，所述快充电路还包括第一开关模块、第二开关模块、第三开关模块、第四开关模块、第一快充接口及第二快充接口；所述第一电池包与所述第一开关模块串联作为第一支路，所述第二电池包与所述第二开关模块串联作为第二支路，所述第一快充接口与所述第三开关模块串联作为第一主电路，所述第二快充接口与所述第四开关模块串联作为第二主电路；所述第一支路、所述第二支路、所述第一主电路和所述第二主电路并联。
107.在一些实施例中，将首先确认充电的充电桩作为第一目标充电桩，将非首先确认充电的充电桩作为第二目标充电桩，将所述初始电压较小的电池包作为第一目标电池包，将另一个电池包作为第二目标电池包，所述第一控制模块20222，还用于控制与所述第一目标充电桩串联的开关模块闭合，并控制与所述第一目标电池包串联的开关模块闭合，以使所述第一目标充电桩对所述第一目标电池包进行充电；所述第二控制模块20224，还用于控制与所述第二目标电池包串联的开关模块闭合，以使所述第一目标充电桩同时对所述两个电池包进行充电；所述第三控制模块20225，还用于控制与所述第二目标充电桩串联的开关模块闭合，以使两个充电桩同时对所述两个电池包进行充电。
108.在一些实施例中，所述装置还包括：充电状态检测模块，用于实时检测两个电池包中各电池包的充电状态；当所述两个电池包中存在充电状态表征电量充满的电池包时，降低母线电流；当所述母线电流降至电流阈值时，切断电量充满的电池包的充电回路。
109.本技术实施例提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行本技术实施例上述的基于快充电路的快充方法。
110.本技术实施例提供一种存储有可执行指令的计算机可读存储介质，其中存储有可执行指令，当可执行指令被处理器执行时，将引起处理器执行本技术实施例提供的基于快充电路的快充方法。
111.在一些实施例中，计算机可读存储介质可以是fram、rom、prom、eprom、eeprom、闪存、磁表面存储器、光盘、或cd-rom等存储器；也可以是包括上述存储器之一或任意组合的各种设备。
112.在一些实施例中，可执行指令可以采用程序、软件、软件模块、脚本或代码的形式，按任意形式的编程语言(包括编译或解释语言，或者声明性或过程性语言)来编写，并且其可按任意形式部署，包括被部署为独立的程序或者被部署为模块、组件、子例程或者适合在计算环境中使用的其它单元。
113.作为示例，可执行指令可以但不一定对应于文件系统中的文件，可以可被存储在保存其它程序或数据的文件的一部分，例如，存储在超文本标记语言(html，hyper text markup language)文档中的一个或多个脚本中，存储在专用于所讨论的程序的单个文件中，或者，存储在多个协同文件(例如，存储一个或多个模块、子程序或代码部分的文件)中。
114.作为示例，可执行指令可被部署为在一个计算设备上执行，或者在位于一个地点的多个计算设备上执行，又或者，在分布在多个地点且通过通信网络互连的多个计算设备上执行。
115.综上所述，通过本技术实施例能够通过简单的充电策略有效降低充电时长。
116.以上所述，仅为本技术的实施例而已，并非用于限定本技术的保护范围。凡在本技术的精神和范围之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均包含在本技术的保护范围之内。