一种机械手装置的放料机械手臂的制作方法

技术特征：
1.一种机械手装置的放料机械手臂，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的下端设置有带刹车万向轮(2)，所述底板(1)上端的边侧固定连接有扶手(3)，所述底板(1)的上端固定连接有电动滑轨(4)，所述电动滑轨(4)的外侧设置有电动滑块(5)，所述电动滑块(5)的上端固定连接有载板(6)，所述载板(6)的下端固定连接有限位块(7)，所述底板(1)的上端设置有限位杆(8)，所述底板(1)的外侧设置有控制面板(9)，所述载板(6)的上端固定连接有升降机构(10)，所述升降机构(10)的外侧固定连接有伸缩机构(11)，所述伸缩机构(11)的外侧固定连接有抓取机构(12)。2.根据权利要求1所述的一种机械手装置的放料机械手臂，其特征在于：所述电动滑轨(4)、电动滑块(5)、限位块(7)和限位杆(8)分别对称设置有两个，所述电动滑轨(4)和电动滑块(5)滑动连接，所述限位块(7)和限位杆(8)滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种机械手装置的放料机械手臂，其特征在于：所述升降机构(10)包括固定座(1001)、电机(1002)、丝杆(1003)、活动块(1004)和安装套(1005)，所述固定座(1001)的上端固定连接有电机(1002)，所述固定座(1001)的内部转动连接有丝杆(1003)，所述丝杆(1003)的外侧位于固定座(1001)的内部设置有活动块(1004)，所述活动块(1004)的外侧固定连接有安装套(1005)，所述电机(1002)的传动端与丝杆(1003)传动连接，所述丝杆(1003)和活动块(1004)螺纹连接。4.根据权利要求3所述的一种机械手装置的放料机械手臂，其特征在于：所述伸缩机构(11)包括套筒(111)、电动伸缩杆(112)、滑动套(113)和连接座(114)，所述套筒(111)的内部固定连接有电动伸缩杆(112)，所述电动伸缩杆(112)的伸缩端固定连接有滑动套(113)，所述滑动套(113)的外侧固定连接有连接座(114)，所述套筒(111)固定安装在安装套(1005)的内部，所述滑动套(113)和套筒(111)滑动连接。5.根据权利要求4所述的一种机械手装置的放料机械手臂，其特征在于：所述抓取机构(12)包括支撑板(121)、滑槽(122)、马达(123)、螺杆(124)和抓取板(125)，所述支撑板(121)的内部开设有滑槽(122)，所述支撑板(121)的外侧固定连接有马达(123)，所述滑槽(122)的内部转动连接有螺杆(124)，所述螺杆(124)的外侧位于滑槽(122)的内部设置有抓取板(125)，所述滑槽(122)、马达(123)、螺杆(124)和抓取板(125)分别对称设置有两个，所述马达(123)的传动端与螺杆(124)传动连接，所述螺杆(124)和抓取板(125)螺纹连接，所述抓取板(125)在滑槽(122)的内部滑动，所述支撑板(121)固定安装在连接座(114)的下端。6.根据权利要求5所述的一种机械手装置的放料机械手臂，其特征在于：所述控制面板(9)与电动滑轨(4)、电动滑块(5)、电机(1002)、电动伸缩杆(112)和马达(123)电性连接。

技术总结
本实用新型公开了一种机械手装置的放料机械手臂，包括底板，所述底板的下端设置有带刹车万向轮，所述底板上端的边侧固定连接有扶手，所述底板的上端固定连接有电动滑轨，所述电动滑轨的外侧设置有电动滑块，所述电动滑块的上端固定连接有载板，所述载板的下端固定连接有限位块，所述底板的上端设置有限位杆，所述底板的外侧设置有控制面板，所述载板的上端固定连接有升降机构，所述升降机构的外侧固定连接有伸缩机构，所述伸缩机构的外侧固定连接有抓取机构，本实用新型涉及机械手技术领域。该机械手装置的放料机械手臂解决了现有的一些生产线上用于放料的位置，没有很好的机械手装置进行抓取放料，使用不方便，影响生产效率的问题。的问题。的问题。


技术研发人员：张来金 王大斌
受保护的技术使用者：深圳市鑫麟钰鼎科技有限公司
技术研发日：2022.04.13
技术公布日：2022/8/2