一种电池的法兰自动切割设备及其加工方法与流程

技术特征：
1.一种电池的法兰自动切割设备，其特征在于，包括机台以及设在机台上的转盘模组、上料机构、切割机构、切后检测模组、下料机构和废料收集机构，所述机台的中部设有所述转盘模组，转盘模组包括转盘和驱动电机，所述转盘的底部设有所述驱动电机，转盘的外周上设有用于固定电池的固定位，转盘模组的四周沿转盘转动方向依次设有所述上料机构、切割机构、切后检测模组和下料机构，所述切割机构包括有切割头且切割头位于所述转盘的上方。2.根据权利要求1所述的一种电池的法兰自动切割设备，其特征在于，所述固定位设有定位底座，所述定位底座固设在所述转盘上，定位底座的中部设有中空腔，定位底座顶侧的中部设有定位槽，所述中空腔的中部固设有正对所述定位槽的吸附座，吸附座的顶部设有吸附孔，所述定位底座上连接有连通所述吸附孔的负压管，吸附座的顶部四周与定位槽的四周之间形成有间隔槽，所述转盘上设有正对所述中空腔的通孔，所述废料收集机构包括有第一废料收集组件，第一废料收集组件包括第一吸尘管，所述第一吸尘管设在所述转盘的底部且位于所述切割头的下方，第一吸尘管的吸尘口能正对所述通孔。3.根据权利要求2所述的一种电池的法兰自动切割设备，其特征在于，所述废料收集机构还包括有第二废料收集组件，所述转盘模组的四周沿转盘转动方向依次设有所述上料机构、切割机构、切后检测模组、下料机构和第二废料收集组件，所述第二废料收集组件包括可升降的第二吸尘管，第二吸尘管的吸尘口位于所述转盘的上方且能正对所述定位底座。4.根据权利要求1所述的一种电池的法兰自动切割设备，其特征在于，还包括有定位检测模组，所述转盘模组的四周沿转盘转动方向依次设有所述上料机构、定位检测模组、切割机构、切后检测模组和下料机构，所述定位检测模组采用视觉定位，定位检测模组包括第一固定底座、第一相机光源、第一镜头和第一相机，所述第一固定底座固设在所述机台上，第一固定底座一侧的顶部固设有所述第一相机，第一相机的底部设有所述第一镜头，第一镜头的下方设有所述第一相机光源，所述切后检测模组采用视觉检测，切后检测模组包括第二固定底座、第二相机光源、第二镜头和第二相机，所述第二固定底座固设在所述机台上，第二固定底座一侧的顶部固设有所述第二相机，第二相机的底部设有所述第二镜头，第二镜头的下方设有所述第二相机光源。5.根据权利要求1所述的一种电池的法兰自动切割设备，其特征在于，所述切割机构还包括切割底座、调焦z轴组件和x/y直线运动组件，所述切割底座固设在所述机台上，切割底座上固设有所述x/y直线运动组件，x/y直线运动组件上设有所述调焦z轴组件，调焦z轴组件上设有所述切割头，切割机构通过所述x/y直线运动组件来走焊接轨迹，切割机构通过所述调焦z轴组件电动调焦轴。6.根据权利要求1所述的一种电池的法兰自动切割设备，其特征在于，还包括有进料机构，所述进料机构设在所述机台的一侧且靠近所述上料机构，进料机构包括进料架和进料拉带，所述进料架的一端固设在所述机台上，另一端远离所述机台，进料架上装设有所述进料拉带。7.根据权利要求6所述的一种电池的法兰自动切割设备，其特征在于，所述进料机构与转盘模组之间设有扫码检测组件，所述扫码检测组件包括第一安装底座、自动扫码器和第一ng盘，所述第一安装底座固设在所述机台上，第一安装底座的顶部固设有所述第一ng盘和自动扫码器，所述下料机构与转盘模组之间设有回收组件，所述回收组件包括第二安装
底座和第二ng盘，所述第二安装底座固设在所述机台上，第二安装底座的顶部固设有所述第二ng盘。8.根据权利要求1所述的一种电池的法兰自动切割设备，其特征在于，所述上料机构包括中转机构和上料机械手，所述中转机构包括中转底座、中转台、中转驱动组件和中转吸盘组件，所述中转底座固设在所述机台上，中转底座顶部的一侧设有所述中转台，另一侧固设有所述中转驱动组件，所述中转台上设有中转槽，所述中转驱动组件上设有所述中转吸盘组件，中转驱动组件带动中转吸盘组件升降和平移，所述上料机械手包括第一底座、第一机械手和第一吸盘组件，所述第一底座固设在所述机台上，第一底座上设有所述第一机械手，第一机械手上设有所述第一吸盘组件。9.根据权利要求1所述的一种电池的法兰自动切割设备，其特征在于，所述下料机构包括固设在所述机台上的上空料盘座、下实料盘座、第一上下移动模组、第二上下移动模组、料盘搬运模组和下料机械手，所述上空料盘座的中部形成上空料盘位，所述下实料盘座的中部形成下实料盘位，所述上空料盘座和下实料盘座并排设置且所述料盘搬运模组将空料盘从上空料盘位搬运到下实料盘位，所述上空料盘座的一侧设有所述第一上下移动模组且第一上下移动模组带动上空料盘位的空料盘上升，所述下实料盘座的一侧设有所述第二上下移动模组且第二上下移动模组带动下实料盘位的实料盘下降，所述下实料盘座的一侧设有所述下料机械手，下料机械手包括第二底座、第二机械手和第二吸盘组件，所述第二底座固设在所述机台上，第二底座上设有所述第二机械手，第二机械手上设有所述第二吸盘组件。10.一种电池的法兰自动切割设备的加工方法，其特征在于，包括：s1.上料并扫码：自动对接前工序来料并在上料轨迹上对电池产品进行扫码检测；s2.视觉定位检测：以电池盖上的焊缝作为基准进行定位检测；s3.切割：采用激光切割形式自动切割电池法兰；s4.切后视觉检测：对切割完毕的电池产品拍照进行检测；s5.下料：取下视觉检测完毕的电池产品；在步骤s3进行时或之后进行废料收集。

技术总结
本发明涉及一种电池的法兰自动切割设备，包括机台以及设在机台上的转盘模组、上料机构、切割机构、切后检测模组、下料机构和废料收集机构，所述机台的中部设有所述转盘模组，转盘模组包括转盘和驱动电机，所述转盘的底部设有所述驱动电机，转盘的外周上设有用于固定电池的固定位，转盘模组的四周沿转盘转动方向依次设有所述上料机构、切割机构、切后检测模组和下料机构，所述切割机构包括有切割头且切割头位于所述转盘的上方。本发明设计合理，能很好地代替传统的人工生产，提高了生产效率且大大降低了生产成本，能很好地满足实际生产需求。求。求。


技术研发人员：胡栋 王建刚 张坤 陈贤峰 胡先勤 汪小伟 郑利华 苏振英 赖勇
受保护的技术使用者：深圳华工新能源装备有限公司
技术研发日：2022.04.18
技术公布日：2022/8/9